Y7应用手册(常规版).pdf - 第62页
接线与连接 第 2 章 第 2 章 55 注: *1 . 表示双股 绞合。 *2 . 在使用绝对 值编码 器时连接。 但在使用 带电池单元的 编码器电 缆时,请 勿连接备 用电池。 *3 . DC24V 电源由用户自备。 另外, DC2 4V 电源应使 用双重绝缘 或强化绝 缘的设备 。 *4 . 使用安全设 备时, 如果不进行安全 功能动作的接 线, 伺服单元将不会 ON ( 电机不通 电) 。 另外, 不使用安 全功能时, 请在…

第 2 章 接线与连接
第 2 章
54
2.12.2 位置控制的连接示例(脉冲型)
图2-22 位置控制连接方式示例图

接线与连接 第 2 章
第 2 章
55
注:*1. 表示双股绞合。
*2. 在使用绝对值编码器时连接。但在使用带电池单元的编码器电缆时,请勿连接备用电池。
*3. DC24V 电源由用户自备。另外,DC24V 电源应使用双重绝缘或强化绝缘的设备。
*4. 使用安全设备时,如果不进行安全功能动作的接线,伺服单元将不会 ON(电机不通电)。另外,不使用安 全功能时,请在伺服
单元附带的安全跨接插头插在 CN3上的状态下使用。
输入信号DI0~DI6、输出信号I01~I03 可通过参数设定来变更分配

第 2 章 接线与连接
第 2 章
56
2.12.3 转矩控制时的连接示例(脉冲型)
图2-23 转矩控制连接方式示例图