Y7应用手册（常规版）.pdf - 第45页
第 2 章 接线与连接 第 2 章 38 ( 3) 脉冲输入回路 PNP 连接（ 5V ） NPN 连接（ 5V ） PNP 连接（ 24V ） NPN 连接（ 24 V ） 差动输入
接线与连接 第 2 章
第 2 章
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注： 外部电源 （DC24V）必须具有 50mA 以上的容量。
(2) 光电耦合器输入回路
伺服单元的输入回路使用双向光电耦合器。请根据机械的规格要求，选择NPN连接或PNP连接。
注：NPN电路连接和PNP型电路连接时的 ON/OFF 极性不同，敬请注意。
继电器回路示例
集电极开路回路示例
共发射极（NPN）连接
共集电极（PNP）连接
输入信号的极性
输入信号的极性
信号
有效电平
电源值
开关
信号
有效电平
电源值
开关
ON
L 电平
0V
关
ON
H 电平
24V
关
OFF
H 电平
24V
开
OFF
L 电平
0V
开
第 2 章 接线与连接
第 2 章
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(3) 脉冲输入回路
PNP连接（5V）
NPN连接（5V）
PNP连接（24V）
NPN连接（24V）
差动输入
接线与连接 第 2 章
第 2 章
39
2.6.5 输出信号（CN1）的名称及功能
控制方式
信号名
针号
功能
通用
ALM+
ALM-
31
32
检出故障时OFF（断开）。
/TG0N+
/TG0N-
27
28
伺服电机的转速高于设定值时ON（闭合）。
/S-RDY+
/S-RDY-
29
30
在可接受伺服 ON（/S-ON）信号的状态下ON（闭合）。
PA0
/PA0
33
34
A相信号
90度相位差的编码器分频脉冲输出信号。
PB0
/PB0
35
36
B相信号
PC0
/PC0
19
20
C相信号
原点脉冲输出信号。
—
37
38
39
空置端子、请勿使用。
FG
壳体
如果将输入输出信号用电缆的屏蔽层连接到连接器壳体，即已进行了框架接地。
速度
/V-CMP+
/V-CMP-
25
26
选择了速度控制时，电机转速在设定范围内与速度指令值一致时ON（闭合）。
位置
/C0IN+
/C0IN-
25
26
选择了位置控制时，位置偏差脉冲在到达设定值范围内时ON（闭合）。
预备
/CLT
/VLT
/BK
/WARN
/NEAR
—
是可分配的信号、变更 /TG0N、/S-RDY、/V-CMP(/C0IN）的各输出信号，可以对功能进行分配。
—
—
3
13
16
17
18
23
24
48
49
50
这些端子为空置端子、请勿使用。
注：1. （）内的针号用于信号接地 （SG）。
2. /TG0N、/S-RDY、/V-CMP（/C0IN）的输出信号分配、详情请按照2.6.6“输出信号的分配”
表2-16 输出信号（CN1）的名称和功能表