Y7应用手册（常规版）.pdf - 第193页
第 10 章 报警显示 186 警报编号：警报名 称 （警报内容） 原因 确认方法 处理措施 A.100 ： 过电流检出 （过电流流过了 功率晶 体管或散热片过 热） 主回路电缆接线 错误或 接触不良 确认接线是否正 确 详情参照 修改接线。 主回路电缆内部 发生短路 或 接地故障 确认电缆的 UV W 相间、 UVW 与 接地 之间是否发生短 路。 电缆有可能短路 。 更换电缆。 伺服电机内部发 生短路或 接 地短路 确认电机端子的 …
报警显示 第 10 章
185
A.021：
参数格式化异常
（伺服单元内部参数的
数据形式异常）
与发生警报的伺服单元的软件版本相比，写
入参数的软件版本更新
利用 Fn012 确认软件版本是
否相同。如果版本不同，有
可能导致警报发生
写入软件版本、型号相同的其他伺服单元的参
数，然后再接通电源。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.022：
系统和校验异常
（伺服单元内部参
数的数据异常）
电源电压瞬时下降
测量电源电压
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
在设定辅助功能的过程中关闭了电源
确认断电的时间
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
伺服单元故障
多次接通电源后仍发生警报
时，有可能是发生了故障
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.030:
主回路检出部故障
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.040：
参数设定异常
（超过设定范围）
伺服单元容量与伺服电机容量不匹配
确认伺服单元与伺服电机的
容量及组合
使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
在参数设定范围外
确认变更后的参数的设定范
围
使变更后的参数为设定范围内的值。
电子齿轮比的设定值在设定范围外
确认电子齿轮比是否为
0.001 ＜ （Pn20E/Pn210）＜
4000
将电子齿轮比设为
0.001 ＜ （Pn20E/Pn210）＜4000。
A.041：
分频脉冲输出设定异常
编码器分频脉冲数
（Pn212）不满足设定范围和设定条件
确认 Pn212
将 Pn212 设定为适当的值。
A.042
*1
：
参数组合异常
由于变更了电子齿轮比（Pn20E/Pn210）或
伺服电机，使得程序 JOG 运 行 （Fn004）的
速度不符合设定范围
确认检出条件公式
*1
是否成立
减小电子齿轮比 （Pn20E/ Pn210）的值。
由于变更了程序 JOG 移动速度 （Pn533），导
致程序 JOG 运行（Fn004）的速度不符合
设定范围
确认检出条件公式
*1
是否成立
增大程序 JOG 移动速度（Pn533）的值。
由于变更了电子齿轮比（Pn20E/Pn210）或
伺服 电机，高级自动调谐的移动速度不符合
设定范围
确认检出条件公式
*1
是否成立
减小电子齿轮比 （Pn20E/ Pn210）的值。
A.044：
半闭环 / 全闭环参数设
定故障
全闭环模块与 Pn002.3的设定不符
确认 Pn002.3 的设定
使全闭环模块与 Pn002.3 的设定相符。
A.050：
组合错误
（在可组合的电机
容量范围以外）
伺服单元容量与伺服电机的容量不匹配
确认为
电机容量
伺服单元容量
使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配。
编码器故障
与别的伺服电机更换，确认
警报不再发生
更换伺服电机 （编码器）。
伺服单元故障
—
有可能是伺服单元故障。
换伺服单元。
A.051：
产品不支持警报
在伺服单元上连接了不支持的串行转换单
元、 编码器、外部编码器
确认产品的组合
变更为配套的组合。
A.0b0：
伺服 ON 指令无效警报
执行了电机通电辅助功 能后，从外部输入了
伺 服 ON （/S-ON）信号
—
再次接通伺服单元的电源或者执行软件复位。
注：*1. 检出条件公式下述两者中任一条件公式成立时，检出警报。
编码器分辨率
电机最高转速
编码器分辨率
约
第 10 章 报警显示
186
警报编号：警报名称
（警报内容）
原因
确认方法
处理措施
A.100：
过电流检出
（过电流流过了功率晶
体管或散热片过热）
主回路电缆接线错误或
接触不良
确认接线是否正确
详情参照
修改接线。
主回路电缆内部发生短路或
接地故障
确认电缆的 UVW 相间、UVW 与 接地
之间是否发生短路。
电缆有可能短路。
更换电缆。
伺服电机内部发生短路或接
地短路
确认电机端子的 UVW 相间、UVW 与
接地之间是否发生短路。
有可能是伺服电机故障。
更换伺服电机。
伺服单元内部发生短路
或接地
确认伺服单元的伺服电机连接
端子的 UVW 相间、UVW 与接地
之间是否发生短路。详情参照
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
再生电阻接线错误或接触不
良
确认接线是否正确
修改接线。
动态制动器 （因 DB、 伺服
单元而发生的紧急 停止）的
使用频度高、 或发生
了 DB 过载警报
通过 DB 电阻功耗 （Un00B）来确
认 DB 的使用频率。或者利用警报记录
的显示 （Fn000）来确认是否发生
了 DB 过载警报 A.730、A.731。
变更伺服单元的选型、运行方法和机构，以降
低 DB 的使用频度。
再生电阻值过高，超过
了再生处理能力
利用再生负载率 （Un00A）来确认再
生电阻的使用频率
考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。
伺服单元的再生电阻值
过小
利用再生负载率 （Un00A）来确认再
生电阻的使用频率
将再生电阻值变更为伺服单元最小容许电阻值以上
的值。
在伺服电机停止时或低
速运行时承受了高负载
确认运行条件是否在伺服驱动
器的规格范围以外。
减轻伺服电机承受的负载或以较高的运行速度运
行。
因噪音而产生误动作
改善接线、安装等噪音环境， 确认有
无效果
采取防止噪音的措施，如正确进行 FG 的接线等。另
外，FG 的电线尺寸请使用和 “伺服单元主回路电线
尺寸”相同的电线。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.300：
再生故障
将再生电阻容量 （Pn600）
设为 “0”以外的值，却没
有外置再生电阻器
确认外置再生电阻器的连接和
Pn600 的值。
连接外置再生电阻器，或在不需要再生电阻器时，
将 Pn600 设定为 0。
没有外置再生电阻器，且伺
服单元电源端子 B2-B3 的跨
接线脱落
确认电源端子跨接线的接线
正确连接跨接线。
外置再生电阻器的接线不
良、脱落或断线
确认外置再生电阻器的接线
对外置再生电阻器进行正确接线。
伺服单元故障
—
在不接通主回路电源的状态下，再次接通控制电源，
仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服
单元。
A.330：
主回路电源接线错误
*在接通主回路电源时检
出
电源电压超过规格范围
测量电源电压
将电源电压设定在规格范围内。
外置再生电阻值或再生电阻
容量不足，或者处于连续再
生状态
再次确认运行条件或容量
变更再生电阻值、再生电阻容量
再次进行运行条件的调整。
连续承受负负载，处于连续
再生状态
确认向运行中的伺服电机施加的负载
再次探讨包括伺服、机械、运行条件在内的系统。
参数 Pn600 中设定的容量小
于外置再生电阻的容量
确认再生电阻器的连接和Pn600 的值
校正参数 Pn600 的设定值。
外置再生电阻值过大
确认再生电阻值是否正确
将其变更为正确的电阻值和容量。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
表10-3 警报原因及处理措施表-2
报警显示 第 10 章
187
A.330：
主回路电源接线错误
*在接通主回路电源时检
出
伺服单元内部的电源电压过
高，再生电阻器断线
用测量仪器测量再生电阻器的电阻值
使用伺服单元内置的再生电阻器时，更换伺服单
元。
使用外置再生电阻器时，更换再生电阻器。
设定 AC 电源输入时，输入
了 DC 电源
确认电源是否为 DC 电源
使电源的设定值与使用的电源保持一致。
设定 DC 电源输入时，输入
了 AC 电源
确认电源是否为 AC 电源
使电源的设定值与使用的电源 保持一致。
将再生电阻容量 （Pn600）
设为 “0”以外的值，却没
有外置再生电阻器
确认外置再生电阻器的连接和
Pn600 的值
连接外置再生电阻器，或在不需要外置再生电阻器
时，将Pn600 设定为 0。
上述以外容量的伺服单电源
端子 B2-B3 的跨接线脱落
确认电源端子跨接线的接线
正确连接跨接线。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
・AC200V 用伺服单元、AC电
源电压在290V 以上，或者
AC400V 用伺服单元检出
了 AC580V 以上的电源电压
・AC200V 用伺服单元、DC电
源电压在 410V以上，
AC400V 用伺服单元检出
了 830V 以上的 DC 电源电压
测量电源电压
将 AC/DC 电源电压调节到产品规格范围内。
A.400：
过电压
（通过伺服单元内部的
主回路电源部检出过电
压）
电源处于不稳定状态，或受
到了雷击的影响
测量电源电压
改善电源状况，设置浪涌抑制器等后再次接通电源，
仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服
单元。
在 AC 电源电压高于规格范
围时进行了加减速
确认电源电压和运行中的速度、转矩
将 AC 电源电压调节到产品规格范围内。
外置再生电阻值比运行条件
大
确认运行条件和再生电阻值
考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。
在容许转动惯量比以上的状
态下运行
确认转动惯量比在容许转动惯量比以
内
延长减速时间，或减小负载。
伺服单元故障
—
在不接通主回路电源的状态下，再次接通控制电源，
仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服
单元。
A.410：
欠电压
（通过伺服单元内部的
主回路电源部 检出欠电
压）
AC200V 用伺服单元、AC 电
源电压在 120V 以下，
AC400V 用伺服单元、AC 电
源电压在 220V 以下
测量电源电压
将电源电压调节到正常范围。
运行中电源电压下降
测量电源电压
增大电源容量。
发生瞬时停电
测量电源电压
如果变更了瞬时停电保持时间（Pn509），则设定为
较小的值。
伺服单元的保险丝熔断
—
更换伺服单元，连接电抗器后再使用伺服单元。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.450：
主回路电容过电压
伺服单元故障
—
更换伺服单元。
A.510：
过速（电机速度在最高
速度以上
电机接线的 U、V、W 相序
错误
确认伺服电机的接线
确认电机接线是否有问题。
指令输入值超过了过速值
确认输入指令
降低指令值，或调整增益。
电机速度超过了最高速度
确认电机速度的波形
降低速度指令输入增益，调整伺服增益，或调整运行
条件。