Y7应用手册（常规版）.pdf - 第29页
第 2 章 接线与连接 第 2 章 22 2.2 连接器型端子驱动器端口定义图 图 2-1 Y7 -150A 型伺 服系统单元 配线图
接线与连接 第 2 章
第 2 章
21
本节同时对接线时的一般注意事项以及在特殊使用环境下的注意事项进行说明。
项目
说明
周围机器构成
为了配合欧洲EC标准，在选定适用规格的机器的基础上，请按照系统线图进行设置。
设置环境
驱动器为IEC60664-1规定的污染度2或污染度1的环境中进行设置。
电源1：AC200~240V
（主回路和控制回路电源）
本产品根据IEC60664-1所规定的，在过电压范畴Ⅱ的电源环境下使用。
电源２：DC24V
・ I/O电源
・ 电机制动器解除电源
选定DC24V外部电源的规格需满足以下条件：
使用SELV电源（※），容量为150W以下（这个是与欧洲CE对应时的条件）；
安全特別低电压／非危险电压、危险电压需强化绝缘（需要重视）。
配线
电机动力电缆，AC220V输入电缆，FG电缆以及多轴构成的主回路电源分配电缆：750W以下请使
用AWG18／600V耐压线，1kW以上请使用AWG14／600V耐压线。
漏电断路器
为了保护电源线，过电流流过时切断回路。
电源和噪音滤波器之间，务必使用IEC规格以及UL认定的电路制动器。
为符合EMC标准，请使用标准的具有漏电检出功能的电路制动器。
噪音滤波器
防止电源线的噪音干扰（为了符合EMC标准，请使用标准的噪音滤波）。
电磁接触器
进行主电源的切替（ON/OFF）（请接上过电压保护器进行使用）。
浪涌吸收器
为了符合EMC标准，请使用标准的过电压吸收器。
信号线噪音滤波器／铁氧体磁心
为了符合EMC标准，请使用标准的噪音滤波器。
再生电阻
电源组件内部的平滑电容器不能充分吸收及处理再生电力时，需要在外边设置再生电阻。
作为参考，确认设定面板再生放电状况，再生电压警告ON时，请使用再生电阻。
再生电阻参考规格：请参照外围制动电阻选型。
使用内置恒温器，并设置过热保护电路。
接地
本公司产品由于适用Class1的机器，具有保护设置。
本公司产品的接地，需使用保护接地端子，经过实施了EMC对策的保护箱及电气箱进行实施。
保护接地端子部使用标准的FG标志进行表示。
注：※SELV：safety extra low voltage。
表2-2 特殊使用环境注意事项
第 2 章 接线与连接
第 2 章
22
2.2 连接器型端子驱动器端口定义图
图2-1 Y7-150A型伺服系统单元配线图
接线与连接 第 2 章
第 2 章
23
名称
记号
信号名(管脚)
内容
再生电阻连接
B1/B2
B1
外置再生电阻接口，主回路母线+
B2
外置再生电阻接口
主回路母线
N
N
主回路母线-
交流控制电源输入
LC1/ LC2
LC1
220V机种：单相200～240V（50/60Hz）
380V机种：380～440V（50/60Hz）
注意：接线时请确认驱动器电源规格
LC2
交流主回路电源输入
L1
220V机种：三相 200～240V（50/60Hz）
380V机种：三相 380～440V（50/60Hz）
注意：接线时请确认驱动器电源规格
L1/L2/L3
L2
L3
电机动力输出
U/V/W
U
电机动力U相输出
V
电机动力V相输出
W
电机动力W相输出
编码器
CN2
VCC(pin1)
编码器电源5V输出
GND(pin2)
信号接地
—
—
—
—
D+(pin5)
编码器信号：数据输入输出
D-(pin6)
编码器信号：数据输入输出
FG(pin7)
屏蔽线接在连接器外壳上
通讯
CN6A/CN6B
RS422、RS485(pin4)
来自上位控制装置的485信号多站通信对应
/RS422、/RS485(pin5)
来自上位控制装置的/485信号多站通信对应
SG（pin6）
通讯信号接地
用户I/O
CN1
参见2.6输入输出信号（CN1）配线详细说明
第二编码器
CN4
EXB+(pin3)
B相信号
EXB-(pin4)
B相信号
EXA+(pin5)
A相信号
EXA-(pin6)
A相信号
EXZ+(pin7)
Z相信号
EXZ-(pin8)
Z相信号
接地端子
与电源接地端子以及伺服电机接地端子连接，进行接地处理。
注：请勿使 B1/B2 间短接，否则可能损坏伺服单元。
表2-3 连接器型端子驱动器端口定义表