Y7应用手册（常规版）.pdf - 第76页

第四章试运行第四章试运行 ........................................................................................................................................ 69 4.1 试运行前的检查和注意事项 ...............................................…

第 3 章面板与显示

3.4 监视显示（Un□□□）的操作

监视显示用于对伺服单元的内部状态的监视，以“Un000”电机转速监视操作为例。

（1）按下键切换到辅助功能模式“ ”的显示。

（2）

长按

键1秒后，

显示当前电机转速“ ”（显示0000表示转速为0）。

（3）长按键约1秒钟, 返回“ ”菜单。

 
  第四章    试运行 
 
第四章  试运行 ........................................................................................................................................ 69 
1  试运行前的检查和注意事项 .................................................................................................. 70 
2  伺服电机单体试运行 ............................................................................................................. 70 
3  原点搜索定位（Fn003） ...................................................................................................... 70 
4  根据上位机指令进行伺服电机单体的试运行 ........................................................................ 70 
4.1  输入信号的连接和参数修改 ...................................................................................................................... 71 
4.2  速度控制时的试运行 ................................................................................................................................. 71 
4.3  以上位装置进行位置控制、以伺服单元进行速度控制时的试运行 ........................................................... 71 
4.4  位置控制时的试运行 ................................................................................................................................. 72 
5  将伺服电机与机器机械连接后的试运行 ............................................................................... 72 
6  带制动器的伺服电机的试运行 .............................................................................................. 73

第 4 章试运行

4.1 试运行前的检查和注意事项

为确保安全、正确进行试运行，请事先对以下项目进行检查和确认。

(1) 伺服电机的检查

对以下事项进行检查和确认，发现问题时，请在试运行前妥善进行处理。

• 设置、接线、连接是否正确。

• 各紧固部是否有松动。

 注：电机带油封时，油封部是否有破损？是否已涂抹机油？对长期保存的伺服电机进行试运行时，请根据伺服电机的维护、检查要领

进行检查。

(2) 伺服单元的状态

对以下事项进行检查和确认，发现问题时，请在试运行前妥善进行处理。

• 设置、接线、连接是否正确。

• 供给伺服单元的电源电压是否正常。

4.2 伺服电机单体试运行

有关伺服电机单体试运行，请参照第七章辅助功能Fn002的操作。

4.3 原点搜索定位（Fn003）

原点搜索是确定增量型编码器的原点脉冲(C相)位置并停止在该位的功能。该功能在需要对电机轴和机械位置进行定位

时使用。

原点搜索可在下列条件下执行。

• S-ON未输入。

• 参数 Pn50A.1≠ 7。

执行时的电机转速为60min-1。

原点搜索操作请参照第七章辅助功能Fn003的操作。

4.4 根据上位机指令进行伺服电机单体的试运行

在根据上位指令进行伺服电机单体的试运行时，请确认以下项目。

• 确认从上位装置输入到伺服单元的伺服电机移动指令及输入输出信号是否正确设定。

• 确认上位装置和伺服单元间的接线是否正确。

• 确认伺服单元的动作设定是否正确。

原点搜索请在联轴节未联结的状态下执行。

执行原点搜索时，禁止正转驱动(P-OT）及禁止反转驱动(N-OT）无效。

· 根据上位指令进行伺服电机单体的试运行时，为防止意外事故，请在伺服电机空载状态（断开联轴节及皮带等体伺服电机.外干

单体状态)下讲行试运行

注意