Y7应用手册（常规版）.pdf - 第92页
应用 功能 第 5 章 第 2 章 85 参数 伺服电机 停止方法 伺服电机停止后的 状态 生效时间 分类 Pn 00B Pn 001 n. □□0□ （出厂设定） n. □□□0 （出厂设定） 零速 DB 再次接通电源后 基本设定 n. □□□1 自由运行 n. □□□2 n. □□1□ n. □□□0 （出厂设定） DB DB n. □□□1 自由运行 n. □□□2 自由运行 5.4.8 瞬时停电的运行 通过设定， 即使伺服单元的…
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当电机满足以下任意一直情况时，制动器开始动作。
1.电机进入非通电状态后，电机速度低于Pn507的设定值时。
2.电机进入非通电状态后，经过了Pn508 的设定时间时。
Pn507
制动器指令输出速度值 速度 位置 转矩
生效时间
分类
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0-10000
1min
-1
100
Pn508
伺服OFF－制动器指令等待时 速度 位置 转矩
生效时间
分类
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
10-100
10ms
50
5.4.7 伺服OFF及发生警报时的电机停止方法
(1) 伺服OFF时电机停止方法
参数
伺服电机停止方法
伺服电机停止后的状态
生效时间
分类
Pn001
（功能选择应用开关1）
n. □□□0
（出厂设定）
DB
DB
再次接通电源后
基本设定
n. □□□1
自由运行
n. □□□2
自由运行
自由运行
(2) 发生报警时停止方法
根据报警发生时的停止方法，警报分为Gr.1警报和Gr.2警报2种，通过Pn001.0和Pn00B.1来选则。
发生 Gr.1 警报时，电机停止方法为Pn001.0。
发生 Gr.2 警报时，电机停止方法为Pn00B.1。
发生的报警是Gr.1还是Gr.2请参考报警一览表。
参数
伺服电机停止方法
伺服电机停止后的状态
生效时间
分类
Pn001
（功能选择应用开关1）
n. □□□0
（出厂设定）
DB
DB
再次接通电源后
基本设定
n. □□□1
自由运行
n. □□□2
自由运行
自由运行
表5-15 Pn507/ Pn508制动信号制动器动作表
DB（动态制动器）是进行紧急停止的功能。如果在输入了指令的状态下ON/OFF 电源或通过伺服ON 起动、停止伺服电机，DB 回
路会频繁动作，可能会导致伺服单元内部元件老化。请通过速度输入指令或位置指令来执行伺服电机的起动、停止.
运行中伺服不OFF，主回路电源或控制电源OFF时，伺服电机的停止方法如下所述。无法通过参数进行设定。伺服不OFF而主回路
电源OFF时，伺服电机将DB停止
运行中伺服不OFF，主回路电源或控制电源OFF时，不采用DB停止，而必须采用自由运行停止的场合，请在外部对顺控信号进行组
合，以断开伺服电机的接线（U、V、W）。
于报警时的停止方法，为了尽力缩短警报发生时的惯性移动距离，对于允许选择零速停止的警报，出厂设定均为零速停止。但根据
用途，有时DB停止比零速停止更合适。
注意
表5-16 Pn001停止设定表（伺服OFF时）
表5-17 发生 Gr.1 警报的参数设定表（停止方法与伺服OFF相同）
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参数
伺服电机
停止方法
伺服电机停止后的状态
生效时间
分类
Pn00B
Pn001
n. □□0□
（出厂设定）
n. □□□0
（出厂设定）
零速
DB
再次接通电源后
基本设定
n. □□□1
自由运行
n. □□□2
n. □□1□
n. □□□0
（出厂设定）
DB
DB
n. □□□1
自由运行
n. □□□2
自由运行
5.4.8 瞬时停电的运行
通过设定，即使伺服单元的主回路电源瞬时OFF，也可按照Pn509（瞬间停电保持时间）所设定的时间使电机继续通电
（伺服ON）。
Pn509
瞬间停电保持时间 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
20-50000
1ms
20
瞬时停电时间小于Pn509 的设定值时，电机将继续通电，大于设定值时电机则不再通电。主回路电源恢复时，电机将
恢复通电。
主回路电源
电机通电状态
Pn509的设定值
Pn509
发生瞬时停电
继续向电机
通电
Pn509的设定值 瞬停时间时
瞬停时间
Pn509
电机
通电
主回路电源
电机
通电状态
Pn509的
设定值
瞬停时间＞
Pn509
发生瞬时停电
Pn509
通电切断
电机不通电
Pn509的设定值＜瞬停时间时
电机
不通电
表5-18 发生 Gr.2 警报的参数设定表
表5-19 Pn509（设定保持时间）设定表
图5-6 主回路电源和电机通电状态图（Pn509的设定值≥瞬停时间）
图5-7 主回路电源和电机通电状态图（Pn509的设定值＜瞬停时间）
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补充说明：
1. 瞬时停电时间大于Pn509 的设定值时，伺服准备就绪输出（/S-RDY）信号OFF，伺服OFF。
2. 控制电源和主回路电源使用无断电设备时，能够应对1000ms 以上的停电。
3. 伺服单元控制电源的保持时间约为100ms。控制电源在瞬时停电时无法控制，执行与通常电源OFF
操作相同的处理时，Pn509 设定将为无效。
5.4.9 电机过载检出值的设定
电机过载检出值是指在施加超出伺服电机额定值的连续负载时，检出过载警告及过载警报的值（阈值）。
其可防止伺服电机过热。
伺服单元能够变更A.910（过载警告）、A.720（过载（连续最大）警报）的检出时间。但不能变更A.710（过载特性及
过载（瞬時最大）警报）的检出值。
过载警告（A.910）的检出时间
出厂时的过载警告检出时间为过载警报检出时间的20%。通过变更过载警告值（Pn52B），可变更过载警告检出时间。
将本功能作为所用系统的过载保护功能使用，可提高安全性。
例如，将过载警告值（Pn52B）从20% 变更成50%后，过载警告检出时间将变为过载警报检出时间的一半（50%）。
Pn52B
过载警告值 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
1 ～ 100
1%
20
过载警报（A.720）的检出时间
在伺服电机的散热不佳（散热片较小等）时，可减小过载警报的检出值以防止过热。
减小过载警报检出值的系数为Pn52C（电机过载检出基极电流降低额定值）。
Pn52B
电机过载检出基极电流降低额定值 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
再次接通电源后
基本设定
10 ～ 100
1%
100
可提前检出过载（连续最大）警报（A.720），以防止电机发生过载。
5.4.10 再生电阻容量设定
连接外置再生电阻器时，请务必通过Pn600来设定再生电阻容量。
若在连接外置再生电阻器的状态下设定为“Pn600 = 0”，则有可能无法检出“再生过载警报（A.320）若无法正常检出
“再生过载警报（A.320）”，外置再生电阻器可能会损坏，从而导致人身伤害、火灾等事故，因此请务必设定适当的值。
Pn600
再生电阻容量 速度 位置 转矩
生效时间
分类
设定范围
即时生效
出厂设定
即刻生效
基本设定
0-伺服单元最大适用电机容量
10W
0
再生电阻容量的设定需要根据外部冷却的方式而定。
1.自冷方式（自然对流冷却）时：设定为再生电阻容量（W）的20%以下。
2.强制风冷方式时：设定为再生电阻容量（W）的50%以下。
（例）自冷式外置再生电阻器的容量为50W时，设定值为50W×20%=10W，因此应设为Pn600=1 （设定单位：10W）。
注： 1.以通常的额定负载率使用外置再生电阻器时，电阻器的温度将达到200°C～300°C，请务必降低额定值后再使用。关于电阻器的负
载特性，请向生产厂家咨询。
2.为确保安全，建议使用带温控开关的外置再生电阻器。
表5-20 Pn52B（过载警告检出时间）设定表
表5-21 Pn52C（过载警告检出基极电流降低额定值）设定表
表5-22 Pn600（再生电阻容量）设定表