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第 1 章 Y7 概要 第 2 章 12 1.7.3 环境规格 项目 规格 环境温度 0 ℃ ～＋ 55 ℃ ( 环境温 度在 45 度以上 每升高 5 度降 额 10%) 保存温度 - 20 ～ 65 ℃（最高温度保 证： 80 ℃ 72 小时 无结露） 使用环境湿度 20% ～ 85% RH 以下（ 无结露） 保管湿度 20% ～ 85% RH 以下（ 无结露） 抗振性 5.88m/s 2 (0.6G) 以下 ， 10 -60Hz …

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Y7概要 第 1 章
第 2 章
11
1.7 Y7 伺服单元的额定值和规格
伺服单元的额定值和规格如下所示。
1.7.1 AC220V基本规格
项目
规格
型号 HN-Y7EK***A-A** ****
010
020
040
075
100
150
200
300
最大适用电机容量（kW）
0.1
0.2
0.4
0.75
1.0
1.5
2.0
3.0
连续输出电流（ Arms）
0.91
1.6
2.8
5.5
7.6
11.6
18.5
19.6
瞬时最大输出电流（Arms）
3.2
5.9
9.3
16.9
17
28
44
56
主回路
电源电压（Arms）
单/三相AC200 ～ 240V、50/60Hz
三相AC200 ～ 240V、50/60Hz
电流（Arms）
0.8
1.3
2.5
4.1
5.7
7.3
10
15
控制电源
单相AC200 ～ 240V、50/60Hz
再
生
电
阻
内置电阻
电阻值 (Ω)
—
—
—
50
50
50
20
20
容量(W)
—
—
—
40
80
80
100
100
外置最小容许电阻值（Ω）
40
40
40
40
35
35
20
20
过电压等级
III
1.7.2 AC380V基本规格
项目
规格
型号 HN-Y7EK***T-A** ****
100
150
200
300
500
600
750
111
151
221
371
最大适用电机容量（kW）
1
1.5
2
3
5
6
7.5
11
15
22
37
连续输出电流（ Arms）
3.5
5.4
8.4
11.9
16.5
20.8
25.7
28.1
37.2
—
—
瞬时最大输出电流（Arms）
10.5
17
24
31
44
52
65
70
88
—
—
主回路
电源电压（Arms）
三相AC330 ～ 440V、50/60Hz
电流（Arms）
2.9
4.3
5.8
8.6
14.5
17.4
21.7
31.8
43.4
—
—
控制电源
三相AC330 ～ 440V、50/60Hz
再
生
电
阻
内置电阻
电阻值 (Ω)
50
50
50
40
20
20
20
—
—
—
—
容量(W)
80
80
80
100
100
100
100
—
—
—
—
外置最小容许电阻值（Ω）
40
40
40
35
15
15
15
15
10
—
—
过电压等级
III
第 1 章 Y7概要
第 2 章
12
1.7.3 环境规格
项目
规格
环境温度
0℃ ～＋55℃ (环境温度在45度以上每升高5度降额10%)
保存温度
-20～65℃（最高温度保证：80℃ 72小时 无结露）
使用环境湿度
20%～85%RH以下（无结露）
保管湿度
20%～85%RH以下（无结露）
抗振性
5.88m/s
2
(0.6G)以下，10-60Hz（避免在共振点连接使用）
抗冲击强度
加速度100m/s
2
以下(XYZ)
保护等级
IP20
清洁度
• 无腐蚀性气体、可燃性气体
• 无水、油、药剂飞溅
• 尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中
海拔高度
1000m 以下 （1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用）
其他
无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
1.7.4 技术规格
项目
规格
控制模式
位置控制、速度控制、转矩控制、内部速度控制
内部速度控制-速度控制、内部速度控制-位置控制、
内部速度控制-转矩控制
位置控制-速度控制、位置控制-转矩控制、转矩控制-速度控制
速度控制-带零位固定功能的速度控制
位置控制-带指令脉冲禁止功能的位置控制
全闭环控制（仅全功能型支持）
位置控制
脉冲输入
最大脉冲频率
集电极开路脉冲输入：频率不超过200KHz，脉宽不少于2.5us
差分普通脉冲输入：频率不超过1MHz，脉宽不少于1us
差分高速脉冲输入：频率不超过4MHz，脉宽不少于125ns
输入脉冲逻辑方式
脉冲＋方向、A相+B相、CW＋CCW
电子齿轮比设定
B/A倍，限定条件（0.001 ≤电子齿轮比（B/A）≤ 4000）
指令滤波器
加减速滤波器、移动平均滤波器
脉冲输出
分频比
< 65536
输出脉冲形态
差分输出：A/B/ Z
速度控制
控制方式
外部模拟量输入
模拟量输入电压范围
DC0V⸺±10V（默认6V对应额定转速可通过参数修改）
转矩限制功能
参数设定、参数设定+I/O控制、模拟输入
转矩控制
控制方式
外部模拟量输入
模拟量输入电压范围
DC0V⸺±10V（默认3V对应额定转速可通过参数修改）
速度限制功能
参数设定、参数设定+I/O控制、模拟输入
内部速度控制
控制方式
I/O控制
运动速度选择
支持三种不同速度切换，通过参数设定
Y7概要 第 1 章
第 2 章
13
通用功能
控制信号
输入/输出
7IN/4OUT
模拟量信号
输入/输出
2IN (速度控制，转矩控制用）/2OUT（电机转速，扭矩监控用）
STO安全功能
全功能型机种支持
第二编码器接口
全功能型机种支持
惯量自推定
有
参数免调整
有
一键整定功能
有
摩擦补偿
有
振动抑制频率段1
有
振动抑制频率段2
有
自适应陷波滤波器
有
编码器输出分频
有
动态制动
内置
再生功能
内置制动电阻，可外接更大功率制动电阻
保护功能
过电压、低电压、缺相、过电流、过温报警、高温警告 、过负载、编码器异常、过速
度、位置偏差过大、参数异常等
通信功能
USB
PC通信用（「HCServoWorks.Y7」连接用）
工业网络
RS-485/RS-422