Y7应用手册（常规版）.pdf - 第234页
辅助功能参数一 览表 第 11 章 227 参数 No. 名称 设定范围 设定单位 出厂设定 生 效 时 刻 类别 参照章节 Pn606 编码器移位功能 2 0000 ~ C8C 8 — 0000 再次接通电源 基本设定 — 第 3 位 第 2 位 第 1 位 第 0 位 n. 口 口 口 口 第二编码器数据 长度 参照章节 0 ~ 1 数据长度 — 保留参数（请勿 变更） 参照章节 2 ~ 3 …
第 11 章 辅助功能及参数一览
226
注：*1. 一般设定为“0”。外置再生电阻时，设定再生电阻器的容量值（W）。
*2. 上限值为适用伺服单元的最大输出容量（W）。
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn600
再生电阻容量
∗
1
根据机型
∗
2
10W
0
即时生效
基本设定
5.4.10
Pn601
保留参数（请勿变更）
—
—
0
—
基本设定
—
Pn602
编码器选择
0000 ～ 1115
—
0000
再次接通电源
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
编码器选择
参照章节
0
HCFA编码器|3：ABZ|4：AB|5：Sincos
—
1
BISS
2
YAS
3
ABZ
4
AB
5
SinCOS
模拟量输入选择
参照章节
0
扭矩指令输入
—
1
速度指令输入
电机参数来源选择
参照章节
0
使用电子标签功能
—
1
使用第三方电机
CLR信号输入选择
参照章节
0
使用CN1-14、CN1-15作为CLR输入
—
1
使用CN1-46、CN1-47作为CLR输入
Pn604
保留参数（请勿变更）
192 ~ 65535
—
192
再次接通电源
基本设定
—
Pn605
编码器移位功能1
0000 ～ 03FF
—
0000
再次接通电源
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
编码器移位位数
参照章节
0 ~ 1
移位位数
—
电机参数来源选择
参照章节
0
移位功能不生效
—
1
右移
2
左移
3
低位取零
保留参数（请勿变更）
辅助功能参数一览表 第 11 章
227
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn606
编码器移位功能2
0000 ~ C8C8
—
0000
再次接通电源
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
第二编码器数据长度
参照章节
0 ~ 1
数据长度
—
保留参数（请勿变更）
参照章节
2 ~ 3
保留参数（请勿变更）
—
Pn607
第二编码器类型选择
0000 ~ 0005
—
0000
再次接通电源
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
Pn608
接通电源时的监视显示
0000 ～ 0FFF
—
0FFF
即时生效
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
保留参数（请勿变更）
参照章节
0 ~ 1
保留参数（请勿变更）
—
保留参数（请勿变更）
参照章节
2 ~ 3
保留参数（请勿变更）
—
Pn605
编码器移位功能1
0000 ～ 03FF
—
0000
再次接通电源
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
Z脉冲宽度
参照章节
0 ~ 1
AB相的脉宽倍数，默认0为1倍，即1为2倍
—
分频A，B相的输出方向
参照章节
0
正向
—
1
反向
保留参数（请勿变更）
HCFA禾川股份
禾川自动化中心ATC
浙江省衢州市龙游县工业园区阜财路9号
浙江省杭州市余杭区衢州海创园D座4楼
浙江禾川科技股份有限公司
杭州研发中心
400热线电话-400-012-6969
禾川官网网址-www.hcfa.cn
EtherCAT®为德国倍福自动化有限公司所有；MECHATROLINK®为MECHATROLINK协会所有，是开放式的现场网络；
Yaskawa®商标及其产品为安川电机有限公司所有；
本手册中记载的其它产品，产品名称以及产品的商标或注册商标归各公司所有，并非本公司产品。
本文件中所有信息如有变更，恕不另行通知
型录编号：20220401V1
创新 诚信 服务