Y7应用手册（常规版）.pdf - 第3页
前言 第 2 章 II 本手册阅读对象： 具备一定的电工知识。 负责运输，贮藏 Y7 系列伺服驱动器或相关产品的人员。 负责安装、连接、调试、维护 Y7 系列伺服驱动器或相关产品的人员。 手册覆盖产品 本手册主要提供以 下产品的 相关信息 Y7 系列伺服驱 动器 开箱时的确认事项 项目 内容 实物是否与您订 购的产品 相符 配件是否完整 在运送过程中是 否有损伤 。 手册修订说明 版本 修订内容 其他说明 本手册内容将会…
前言
第 2 章
I
前言
感谢您使用本产品，本操作手册提供Y7系列驱动器及电机相关信息。请按本手册保证正确的使用方法，若进行错误的
使用方法及处理方法，不但不能充分发挥产品的性能，还会导致意外事故的发生及产品使用寿命的缩短。
希望在仔细阅读本使用说明书的基础上，正确的使用本产品。
关于使用说明书
① 本使用说明书记载的内容虽然力尽完善，但是万一发现内容有疑惑之处，请随时向本公司询问。
② 应用本产品的机器的使用说明书上，请注明以下事项。
・因是高压电机器，存在危险。
・切断电源后的端子及机械内部还残留电压，存在危险。
・局部高温。
・严禁拆解。
③ 本产品因性能升级等原因，会出现规格及功能随时会有变动和追加。不另行通知。
④ 搭载本产品的装置，有计划取得安全规格等时，请事前向公司咨询。
⑤ 为了延长电机、驱动器的使用寿命，请在正确的使用条件下使用。详细请遵照说明书使用
⑥ 使用说明书中尽可能记载最新的内容，因此记载内容时常会变更。需要新版本使用说明书的客户请联系本公司索取。
⑦ 未经过本公司的同意，禁止转载本使用说明书的部分或全部内容。
开箱时的确认事项
■ 实物是否与您订购的产品相符。
■ 在运送过程中是否有损伤。
■ 如果发现问题，请联系经销商。
使用前阅读内容
感谢您使用Y7系列伺服驱动器，本操作手册提供Y7系列驱动器及电机相关信息，进行Y7系列产品安装、使用及维护时
请务必参考本手册。错误的使用方法及处理方法，不但不能充分发挥产品的性能导致产品使用寿命的缩短，还会引发意外事
故的发生。
请妥善保管该手册以便在需要时进行查阅。
专业术语
关于本手册中使用的专业术语，请参考如下说明。
专业术语
说明
伺服电机
X2系列、X6系列伺服电机
伺服驱动器
Y７系列伺服驱动器
伺服系统
由伺服驱动器和上位装置以及外围设备配套而成的一套完整的系统
模拟量、脉冲型
伺服单元的接口规格为模拟量电压、脉冲序列指令型
伺服ON
电机通电
伺服OFF
电机不通电
基极封锁（BB）
因切断电流放大器的功率晶体管的基极电流而形成的不通电状态
伺服锁定
在位置环中通过零位指令使电机停止的状态
主回路电缆
连接于主回路端子的电缆 （主回路电源电缆、控制电源电缆、伺服电机回路电缆等）
阅读对象
前言
第 2 章
II
本手册阅读对象：
具备一定的电工知识。
负责运输，贮藏 Y7 系列伺服驱动器或相关产品的人员。
负责安装、连接、调试、维护 Y7 系列伺服驱动器或相关产品的人员。
手册覆盖产品
本手册主要提供以下产品的相关信息
Y7系列伺服驱动器
开箱时的确认事项
项目
内容
实物是否与您订购的产品相符
配件是否完整
在运送过程中是否有损伤。
手册修订说明
版本
修订内容
其他说明
本手册内容将会随着浙江禾川科技股份有限公司对于该产品的软硬件更改而修改产品相关规格参数等一系列相关信
息，相关更新会发布在禾川官网：www.hcfa.cn 恕不另行通知。
本手册内容基于产品信息和客户需求编辑，用户对手册内容有疑问或错误之处，欢迎致电禾川或发送邮件至
400@hcfa.cn ，并按照封面标注版本号协助说明。
严禁对本手册部分或全部内容进行转载、复制等。
商标说明
EtherCAT®为德国倍福自动化有限公司所有；MECHATROLINK®为 MECHATROLINK 协会所有，是开放式的现场网络。
Yaskawa®商标及其产品为安川电机有限公司所有。
本手册中记载的其它产品，产品名称以及产品的商标或注册商标归各公司所有，并非本公司产品。
安全注意事项
第 2 章
III
安全注意事项
在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。
■ 对于忽视说明书记载内容，错误的使用本产品，而可能带来的危害和损害的程度按下列表示加以区分和说明。
安全标识及其含义如下：
该标志表示「可能会发生导致死亡或重伤事故的危险」的内容
该标志表示「可能会导致伤害或财产损失事故发生」的内容
该图形表示禁止实施的「禁止实施」事项内容
该图形表示必须实行的「强制实行」内容
关于安装和配线
切勿将电机直接连接到商用电源。
否则，会引发火灾、故障。
请勿在电机、驱动器的周围放置可燃物。
否则，会引发火灾事故。
驱动器必须要用外箱保护，设置保护外箱时，外箱壁、其他机器和
驱动器之间 要保持使用说明书规定的距离。
否则， 会引发触电、 火灾、 故障。
应安装在尘埃较少、不会接触到水、油等的地方。
否则， 会引发触电、 火灾、 故障、破损。
电机、驱动器安装在金属等非可燃物上。
否则，会引发火灾事故。
务必由专业电工进行接线作业。
否则，会引发触电。
电机、驱动器的FG端子必须接地。
否则，会引发触电。
必须事先切断上位断路器，进行正确的接线。
否则，可能会引发触电、受伤、故障、破损。
电缆应确保连接好、通电部位须用绝缘物切实地做到绝缘。
否则， 会引发触电、 火灾、 故障。
关于操作运行
请勿触摸驱动器内部。
否则，会引发烧伤、触电事故。
请勿让电缆线受到损伤、承受过大的外力、重压、受夹。
否则，会引发触电、故障。
切勿接触运转中的电机旋转部。
否则，会引发受伤事故。
请勿将电缆线浸在油和水中使用。
否则，会引发触电、受伤、火灾事故。
请勿用湿手进行接线和操作。
否则，会引发触电、受伤、火灾事故。
使用轴端带键槽的电机时，请勿裸手接触键槽。
否则，会引发受伤事故。
危险
注意
危险