Y7应用手册（常规版）.pdf - 第191页
第 10 章 报警显示 184 A.C90 编码器通信故障 编码器与伺服单 元间无法 通信。 BM.1 否 A.C91 编码器通信位置 数据加速 度异常 编码器的位置数 据的计算 中发生了 故障。 BM.1 否 A.C92 编码器通信定时 器异常 编码器与伺服单 元间的通 信用定时 器发生了 故障。 BM.1 否 A.CA0 编码器参数异常 编码器的参数被 破坏。 BM.1 否 A.Cb0 编码器回送校验 异常 与编码器的通信 内容错误…
报警显示 第 10 章
183
A.550
最高速度设定异常
Pn385 的设定值超过了最高速度
BM.1
可
A.710
过载 （瞬时最大负载）
以大幅度超过额定值的转矩运行了 数秒至数十秒。
BM.2
可
A.720
过载 （连续最大负载）
以超过额定值的转矩连续运行。
BM.1
可
A.730
A.731
DB 过载
由于 DB （动态制动器）动作，旋转能量超过了 DB 电阻的
容量。
BM.1
可
A.740
冲击电流限制电阻过载
主回路电源接通频度过高。
BM.1
可
A.7A0
散热片过热
伺服单元的散热片温度超过了100°C。
BM.2
可
A.7AB
伺服单元内置风扇停止
伺服单元内部的风扇停止转动。
BM.1
可
A.810
编码器备份警报
编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除。
BM.1
否
A.820
编码器和数校验警报
编码器存储器的和数校验结果异常。
BM.1
否
A.830
编码器电池警报
接通控制电源后，电池电压在规定值以下。
BM.1
可
A.840
编码器数据警报
编码器内部数据异常。
BM.1
否
A.850
编码器过速
接通电源时，编码器高速旋转。
BM.1
否
A.860
编码器过热
编码器的内部温度过高。
BM.1
否
A.8A0
外部编码器故障
外部编码器故障。
BM.1
可
A.8A1
外部编码器模块故障
串行转换单元故障。
BM.1
可
A.8A2
外部编码器传感器故障
（增量型）
外部编码器故障。
BM.1
可
A.8A3
外部编码器位置故障
（绝对值）
外部编码器位置数据异常。
BM.1
可
A.8A5
外部编码器过速故障
来自外部编码器的过速故障。
BM.1
可
A.8A6
外部编码器过热故障
来自外部编码器的过热故障。
BM.1
可
A.b10
速度指令 A/D 异常
速度指令输入的 A/D 转换器故障。
BM.2
可
A.b11
速度指令 A/D 转换数据异常
速度指令的 A/D 转换数据异常。
BM.2
可
A.b20
转矩指令 A/D 异常
转矩指令输入的 A/D 转换器故障。
BM.2
可
A.b31
电流检出故障 1
U 相电流检出回路故障。
BM.1
否
A.b32
电流检出故障 2
V 相电流检出回路故障。
BM.1
否
A.b33
电流检出故障 3
电流检出回路故障。
BM.1
否
A.bF0
系统警报 0
发生了伺服单元内部程序异常 0。
BM.1
否
A.bF1
系统警报 1
发生了伺服单元内部程序异常 1。
BM.1
否
A.bF2
系统警报 2
发生了伺服单元内部程序异常 2。
BM.1
否
A.bF3
系统警报 3
发生了伺服单元内部程序异常 3。
BM.1
否
A.bF4
系统警报 4
发生了伺服单元内部程序异常 4。
BM.1
否
A.C10
防止失控检出
伺服电机失控。
BM.1
可
A.C21
霍尔式传感器故障
霍尔式传感器故障。
BM.1
否
A.C22
相位信息不一致
相位信息不一致
BM.1
否
A.C50
磁极检出失败
磁极检出失败。
BM.1
否
A.C51
磁极检出时检出超程
磁极检测时检出了超程信号
BM.1
否
A.C52
磁极检出未完
在磁极检出未完的状态下伺服ON。
BM.1
否
A.C53
磁极检出超出活动范围
磁极检出中移动范围超过了设定值(Pn48E)。
BM.1
否
A.C54
磁极检出失败2
磁极检出失败。
BM.1
否
A.C80
编码器清除故障（旋转圈数上限
值设定异常）
绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确。
BM.1
否
第 10 章 报警显示
184
A.C90
编码器通信故障
编码器与伺服单元间无法通信。
BM.1
否
A.C91
编码器通信位置数据加速度异常
编码器的位置数据的计算中发生了故障。
BM.1
否
A.C92
编码器通信定时器异常
编码器与伺服单元间的通信用定时器发生了故障。
BM.1
否
A.CA0
编码器参数异常
编码器的参数被破坏。
BM.1
否
A.Cb0
编码器回送校验异常
与编码器的通信内容错误。
BM.1
否
A.CC0
旋转圈数上限值不一致
编码器和伺服单元的旋转圈数上限值
不一致。
BM.1
否
A.CF1
全闭环串行转换单元通信故障
接受失败
BM.1
否
A.CF2
反馈选购模块通信故障
（定时器停止）
与反馈选购模块通信用的定时器发生
故障。
BM.1
否
A.d00
位置偏差过大
在伺服 ON 状态下，位置偏差超过了 位置偏差过大警报
值 （Pn520）。
BM.1
可
A.d01
伺服 ON 时位置偏差过大报警
伺服 OFF 中，位置偏差在 Pn526 的设定值以上的状态时，
伺服 ON。
BM.1
可
A.d02
伺服 ON 时速度限制引起的位置
偏差过大警报
在位置偏差积累状态下使伺服 ON， 则通过伺服 ON 时速
度限制值（Pn529）来限制速度在此状态下输入指令脉
冲，不解除限制而超出位置偏差过大警报值 （Pn520）的
设定值。
BM.2
可
A.d10
电机 - 负载位置间偏差过大
电机－负载位置间偏差过大。
BM.2
可
A.Eb1
*1
安全功能用信号输入时间异常
安全功能用信号输入时间异常。
BM.1
否
A.F10
电源线缺相
在主电源 ON 的状态下，R、S、T 相中某一相的低电压状
态持续了 1 秒钟或以上。
BM.2
可
FL-1
*2
系统警报
发生了伺服单元内部程序异常。
—
否
FL-2
*2
—
否
A.———
非错误显示
正常动作状态。
—
—
注：*1. 警报编号为 A.Eb口警报，是带STO安全接口的全功能伺服单元发生的警报。
*2. 该警报不被保存到警报记录中。仅显示在面板显示部。
10.1.2 警报的原因及处理措施
伺服驱动器发生故障时，面板显示器上将显示警报 “A.口口口”。 下面列出了警报的原因和处理措施。如果按照下表进
行处理后仍然无法消除故障，请与代理商或本公司联系。
警报编号：警报名称
（警报内容）
原因
确认方法
处理措施
A.020：
参数和校验异常
（伺服单元内部参数的
数据异常）
电源电压瞬时下降
测量电源电压
确认断电的时间
将电源电压设定在规格范围内，进行参数设定
值的初始化（Fn005）。
在参数写入过程中关闭了电源
在进行参数设定值的初始（Fn005）后，再次输
入参数。
参数的写入次数超过了最大值
确认是否从上位装置频繁地
进行了参数变更
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
改变参数写入方法。
因来自 AC 电源、接地以及静电等的噪音而产
生了误动作
多次接通电源后仍发生警报
时，有可能是噪音的原因
采取防止噪音干扰的措施。
由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内
部的部件发生了故障
确认安装环境
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
伺服单元故障
多次接通电源后仍发生警报
时，有可能是发生了故障。
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
表10-2 警报原因及处理措施表-1
报警显示 第 10 章
185
A.021：
参数格式化异常
（伺服单元内部参数的
数据形式异常）
与发生警报的伺服单元的软件版本相比，写
入参数的软件版本更新
利用 Fn012 确认软件版本是
否相同。如果版本不同，有
可能导致警报发生
写入软件版本、型号相同的其他伺服单元的参
数，然后再接通电源。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.022：
系统和校验异常
（伺服单元内部参
数的数据异常）
电源电压瞬时下降
测量电源电压
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
在设定辅助功能的过程中关闭了电源
确认断电的时间
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
伺服单元故障
多次接通电源后仍发生警报
时，有可能是发生了故障
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.030:
主回路检出部故障
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.040：
参数设定异常
（超过设定范围）
伺服单元容量与伺服电机容量不匹配
确认伺服单元与伺服电机的
容量及组合
使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
在参数设定范围外
确认变更后的参数的设定范
围
使变更后的参数为设定范围内的值。
电子齿轮比的设定值在设定范围外
确认电子齿轮比是否为
0.001 ＜ （Pn20E/Pn210）＜
4000
将电子齿轮比设为
0.001 ＜ （Pn20E/Pn210）＜4000。
A.041：
分频脉冲输出设定异常
编码器分频脉冲数
（Pn212）不满足设定范围和设定条件
确认 Pn212
将 Pn212 设定为适当的值。
A.042
*1
：
参数组合异常
由于变更了电子齿轮比（Pn20E/Pn210）或
伺服电机，使得程序 JOG 运 行 （Fn004）的
速度不符合设定范围
确认检出条件公式
*1
是否成立
减小电子齿轮比 （Pn20E/ Pn210）的值。
由于变更了程序 JOG 移动速度 （Pn533），导
致程序 JOG 运行（Fn004）的速度不符合
设定范围
确认检出条件公式
*1
是否成立
增大程序 JOG 移动速度（Pn533）的值。
由于变更了电子齿轮比（Pn20E/Pn210）或
伺服 电机，高级自动调谐的移动速度不符合
设定范围
确认检出条件公式
*1
是否成立
减小电子齿轮比 （Pn20E/ Pn210）的值。
A.044：
半闭环 / 全闭环参数设
定故障
全闭环模块与 Pn002.3的设定不符
确认 Pn002.3 的设定
使全闭环模块与 Pn002.3 的设定相符。
A.050：
组合错误
（在可组合的电机
容量范围以外）
伺服单元容量与伺服电机的容量不匹配
确认为
电机容量
伺服单元容量
使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配。
编码器故障
与别的伺服电机更换，确认
警报不再发生
更换伺服电机 （编码器）。
伺服单元故障
—
有可能是伺服单元故障。
换伺服单元。
A.051：
产品不支持警报
在伺服单元上连接了不支持的串行转换单
元、 编码器、外部编码器
确认产品的组合
变更为配套的组合。
A.0b0：
伺服 ON 指令无效警报
执行了电机通电辅助功 能后，从外部输入了
伺 服 ON （/S-ON）信号
—
再次接通伺服单元的电源或者执行软件复位。
注：*1. 检出条件公式下述两者中任一条件公式成立时，检出警报。
编码器分辨率
电机最高转速
编码器分辨率
约