Y7应用手册（常规版）.pdf - 第48页
接线与连接 第 2 章 第 2 章 41 Pn50F.3 的设 定 1 L H 2 L H 3 L H 定位接近（ /N EAR ） Pn510.0 的设定 0 无效 1 L H 2 L H 3 L H 指令脉冲输入倍 率的切换 （ /PSELA ） Pn510.2 的设定 0 无效 1 L H 2 L H 3 L H 在同一输出回路上分配多个信号时，将以异或逻辑输出。 如果对制 动器信号（ /BK ）的极 性取反，并 以正逻辑使 用，…
第 2 章 接线与连接
第 2 章
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2.6.6 输出信号的分配（脉冲型）
输出信号的分配如下表所示：
CN1 针号
25/（26）
27/（28）
29/（30）
参数分配
信号输出极性设定
pn512.0 的设定
pn512.1 的设定
pn512.2 的设定
0
1 (反转)
0
1(反转)
0
1(反转)
定位完成（/C0lN）
Pn50E.0 的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
速度一致检出（/V-CMp）
Pn50E.1 的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
旋转检出（/TG0N）
Pn50E.2的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
伺服准备就绪（/S-RDW）
Pn50E.3的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
转矩控制检出（/CLT）
Pn50F.0的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
速度控制检出（/VLT）
Pn50F.1的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
制动器（/BK）
Pn50F.2的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
警告（/WARN）
0
无效
·
没有检出的信号为 “ 无效”状态。例如，速度控制时，定位完成（/COIN）信号为“ 无效 ”。
· 如果对制动器信号（/BK）的极性取反，并以正逻辑使用，则信号线断线时保持制动器不会动作。不得不采用这种设定
时，请务必进行动作确认，确保无安全问题。
· 在同一输出回路上分配多个信号时，将以异或逻辑输出。
表2-17 输出信号分配表
*表中□表示出厂设定
接线与连接 第 2 章
第 2 章
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Pn50F.3的设定
1
L
H
2
L
H
3
L
H
定位接近（/NEAR）
Pn510.0的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
指令脉冲输入倍率的切换
（/PSELA）
Pn510.2的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
在同一输出回路上分配多个信号时，将以异或逻辑输出。
如果对制动器信号（/BK）的极性取反，并以正逻辑使用，则信号线断线时保持制动器不会动作，请确保无安全问题。
2.6.7 输出回路
伺服单元的信号输出回路为以下2种。
(1) 光电耦合器输出回路
伺服警报（ALM）、伺服准备就绪（/S-RDY）以及其他输出信号属于光电耦合器输出回路。通过继电器回路或者线接收
器回路进行连接。
注：光电耦合器输出回路的规格如下所示：
· 最大电压：DC30V
· 动作电流范围：DC5mA ～ DC50mA
2.6.8 PG输出
下面对CN1端口的 33-34（A相信号）、35-36（B相信号）及19-20（C相信号）端子进行说明。
将编码器的串行数据转换为2相（ A 相、B 相）脉冲的输出信号（PAO、/PAO、PBO、/PBO）和原点脉冲信号（PCO、
/PCO）通过线驱动器输出电路进行输出。在上位装置侧，请使用差分接收器回路接收。
继电器回路示例
差分回路示例
· 输出回路可能会因接线错误或施加异常高的电压而发生短路故障。发生上述故障时，由于制动器不动作，因而可能会导
致机械损坏或人身事故。
第 2 章 接线与连接
第 2 章
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2.6.9 模拟量输入
输入信号的最大容许电压为±10V。
模拟量电压指令输入回路
2.6.10 制动器信号
注： 1. 制动器信号（/BK）不能在出厂设定的状态下使用，需要进行输出信号的分配。请用“制动器信号（/BK）的分配”进行设定。
2. 使用24V制动器时，请务必将DC24V电源与输入输出信号（CN1）等用的电源分开，另外准备其他电源。否则会导致输入输出信号误
动作。
+24V
0V
+24V
BK
伺服电机
伺服电源
续流二极管
/BK+
/BK-
Ry
0V
图2-13 制动器信号连接示例图