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第 10 章 报警显示 182 10.1 显示警报时 本节对显示警报时的处理方法进行说明。 “ 10 .1.1 警报一览表”中按照 警报编号的顺序， 列出了警报名称、 警报内容、 发生警报时的停止方法、 警报复位可否。 “ 10 .1.2 警报的原因及处理措 施”中列出了警报的原因及其处理方法。 10.1.1 警报一览表 警报的停止方法 ： BM.1 ：警报时的停止方法取决于 Pn001.0 。出厂设定为动态制动器 （ DB ）停止。 …

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第十章 报警显示
第十章 报警显示 .................................................................................................................................. 181
10.1 显示警报时 ..........................................................................................................................182
10.1.1 警报一览表 .......................................................................................................................................... 182
10.1.2 警报的原因及处理措施 ....................................................................................................................... 184
10.2 警告显示 ..............................................................................................................................193
10.2.1 警告一览表 .......................................................................................................................................... 193
10.2.2 警告的原因及处理措施 ....................................................................................................................... 193
10.3 可以从伺服电机的动作、状态来判断的故障原因及处理措施 ...........................................195
第 10 章 报警显示
182
10.1 显示警报时
本节对显示警报时的处理方法进行说明。
“10.1.1 警报一览表”中按照警报编号的顺序，列出了警报名称、警报内容、发生警报时的停止方法、警报复位可否。
“10.1.2 警报的原因及处理措施”中列出了警报的原因及其处理方法。
10.1.1 警报一览表
警报的停止方法：
BM.1：警报时的停止方法取决于 Pn001.0。出厂设定为动态制动器 （DB）停止。
BM.2：警报时的停止方法取决于 Pn00B.1。出厂设定为速度指令为零的零速停止。
转矩控制时，一般使用 BM.1 的停止方法。通过设定 Pn00B.1 = 1，可以设定与 BM.1 相同的停止方法。在 协调使用多台
伺服电机时，为了防止因警报时的停止方法各不相同而损坏机械，可以使用该停止方法。
警报复位可否：
可：可通过警报复位解除警报。但如果未彻底排除警报原因，则无法解除警报。
否：无法解除警报。
警报一览表如下所示：
警报编号
警报名称
警报内容
警报时的 停止方法
警报复位
可否
A.020
参数和校验异常
伺服单元内部参数的数据异常。
BM.1
否
A.021
参数格式化异常
伺服单元内部参数的数据格式异常。
BM.1
否
A.022
系统和校验异常
伺服单元内部参数的数据异常。
BM.1
否
A.030
主回路检出部异常
主回路的各种检出数据异常。
BM.1
可
A.040
参数设定异常
超出设定范围。
BM.1
否
A.041
分频脉冲输出设定异常
编码器分频脉冲数（Pn212）不符合 设定范围或设定条件。
BM.1
否
A.042
参数组合异常
多个参数的组合超出设定范围。
BM.1
否
A.044
半闭环 / 全闭环参数设定异常
选购模块和 Pn00B.3、Pn002.3 的 设定不符。
BM.1
否
A.050
组合错误
在可组合的电机容量范围外。
BM.1
可
A.051
产品未支持警报
连接了不支持的产品。
BM.1
否
A.080
直线型电机刻度间距设置错误
光栅尺节距 （Pn282）的值为出厂设定值
BM.1
否
A.0b0
伺服 ON 指令无效警报
执行了电机通电辅助功能后，
从外部输入了伺服 ON （/S-ON）信号。
BM.1
可
A.100
过电流检出
过电流流过了功率晶体管或散热片
过热。
BM.1
否
A.300
再生故障
再生类故障。
BM.1
可
A.320
再生过载
发生了再生过载。
BM.2
可
A.330
主回路电源接线错误
・AC 输入 /DC 输入的设定错误
・电源接线错误。
BM.1
可
A.400
过电压
主回路 DC 电压异常高。
BM.1
可
A.410
欠电压
主回路 DC 电压不足。
BM.2
可
A.450
主回路电容过电压
主回路电容老化或者故障。
BM.1
否
A.510
过速
电机速度为最高速度以上。
BM.1
可
A.511
分频脉冲输出过速
超过了设定的编码器分频脉冲数
（Pn212）的脉冲输出速度上限。
BM.1
可
A.520
振动警报
检出电机速度异常振动。
BM.1
可
A.521
自动调谐警报
在免调整功能自动调谐中检出了振动。
BM.1
可
表10-1 警报一览表
报警显示 第 10 章
183
A.550
最高速度设定异常
Pn385 的设定值超过了最高速度
BM.1
可
A.710
过载 （瞬时最大负载）
以大幅度超过额定值的转矩运行了 数秒至数十秒。
BM.2
可
A.720
过载 （连续最大负载）
以超过额定值的转矩连续运行。
BM.1
可
A.730
A.731
DB 过载
由于 DB （动态制动器）动作，旋转能量超过了 DB 电阻的
容量。
BM.1
可
A.740
冲击电流限制电阻过载
主回路电源接通频度过高。
BM.1
可
A.7A0
散热片过热
伺服单元的散热片温度超过了100°C。
BM.2
可
A.7AB
伺服单元内置风扇停止
伺服单元内部的风扇停止转动。
BM.1
可
A.810
编码器备份警报
编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除。
BM.1
否
A.820
编码器和数校验警报
编码器存储器的和数校验结果异常。
BM.1
否
A.830
编码器电池警报
接通控制电源后，电池电压在规定值以下。
BM.1
可
A.840
编码器数据警报
编码器内部数据异常。
BM.1
否
A.850
编码器过速
接通电源时，编码器高速旋转。
BM.1
否
A.860
编码器过热
编码器的内部温度过高。
BM.1
否
A.8A0
外部编码器故障
外部编码器故障。
BM.1
可
A.8A1
外部编码器模块故障
串行转换单元故障。
BM.1
可
A.8A2
外部编码器传感器故障
（增量型）
外部编码器故障。
BM.1
可
A.8A3
外部编码器位置故障
（绝对值）
外部编码器位置数据异常。
BM.1
可
A.8A5
外部编码器过速故障
来自外部编码器的过速故障。
BM.1
可
A.8A6
外部编码器过热故障
来自外部编码器的过热故障。
BM.1
可
A.b10
速度指令 A/D 异常
速度指令输入的 A/D 转换器故障。
BM.2
可
A.b11
速度指令 A/D 转换数据异常
速度指令的 A/D 转换数据异常。
BM.2
可
A.b20
转矩指令 A/D 异常
转矩指令输入的 A/D 转换器故障。
BM.2
可
A.b31
电流检出故障 1
U 相电流检出回路故障。
BM.1
否
A.b32
电流检出故障 2
V 相电流检出回路故障。
BM.1
否
A.b33
电流检出故障 3
电流检出回路故障。
BM.1
否
A.bF0
系统警报 0
发生了伺服单元内部程序异常 0。
BM.1
否
A.bF1
系统警报 1
发生了伺服单元内部程序异常 1。
BM.1
否
A.bF2
系统警报 2
发生了伺服单元内部程序异常 2。
BM.1
否
A.bF3
系统警报 3
发生了伺服单元内部程序异常 3。
BM.1
否
A.bF4
系统警报 4
发生了伺服单元内部程序异常 4。
BM.1
否
A.C10
防止失控检出
伺服电机失控。
BM.1
可
A.C21
霍尔式传感器故障
霍尔式传感器故障。
BM.1
否
A.C22
相位信息不一致
相位信息不一致
BM.1
否
A.C50
磁极检出失败
磁极检出失败。
BM.1
否
A.C51
磁极检出时检出超程
磁极检测时检出了超程信号
BM.1
否
A.C52
磁极检出未完
在磁极检出未完的状态下伺服ON。
BM.1
否
A.C53
磁极检出超出活动范围
磁极检出中移动范围超过了设定值(Pn48E)。
BM.1
否
A.C54
磁极检出失败2
磁极检出失败。
BM.1
否
A.C80
编码器清除故障（旋转圈数上限
值设定异常）
绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确。
BM.1
否