Y7应用手册（常规版）.pdf - 第47页

第 2 章 接线与连接 第 2 章 40 2.6.6 输出信号的 分配 （脉冲型） 输出信号的分配如下表所示： CN1 针号 25/ （ 26 ） 27/ （ 28 ） 29/ （ 30 ） 参数分配 信号输出极性设定 pn512.0 的设定 pn512.1 的设定 pn512.2 的设定 0 1 ( 反转 ) 0 1( 反转 ) 0 1( 反转 ) 定位完成（ /C 0lN ） Pn50E.0 的设定 0 无效 1 L H 2 L H…

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接线与连接 第 2 章
第 2 章
39
2.6.5 输出信号（CN1）的名称及功能
控制方式
信号名
针号
功能
通用
ALM+
ALM-
31
32
检出故障时OFF（断开）。
/TG0N+
/TG0N-
27
28
伺服电机的转速高于设定值时ON（闭合）。
/S-RDY+
/S-RDY-
29
30
在可接受伺服 ON（/S-ON）信号的状态下ON（闭合）。
PA0
/PA0
33
34
A相信号
90度相位差的编码器分频脉冲输出信号。
PB0
/PB0
35
36
B相信号
PC0
/PC0
19
20
C相信号
原点脉冲输出信号。
—
37
38
39
空置端子、请勿使用。
FG
壳体
如果将输入输出信号用电缆的屏蔽层连接到连接器壳体，即已进行了框架接地。
速度
/V-CMP+
/V-CMP-
25
26
选择了速度控制时，电机转速在设定范围内与速度指令值一致时ON（闭合）。
位置
/C0IN+
/C0IN-
25
26
选择了位置控制时，位置偏差脉冲在到达设定值范围内时ON（闭合）。
预备
/CLT
/VLT
/BK
/WARN
/NEAR
—
是可分配的信号、变更 /TG0N、/S-RDY、/V-CMP(/C0IN）的各输出信号，可以对功能进行分配。
—
—
3
13
16
17
18
23
24
48
49
50
这些端子为空置端子、请勿使用。
注：1. （）内的针号用于信号接地 （SG）。
2. /TG0N、/S-RDY、/V-CMP（/C0IN）的输出信号分配、详情请按照2.6.6“输出信号的分配”
表2-16 输出信号（CN1）的名称和功能表
第 2 章 接线与连接
第 2 章
40
2.6.6 输出信号的分配（脉冲型）
输出信号的分配如下表所示：
CN1 针号
25/（26）
27/（28）
29/（30）
参数分配
信号输出极性设定
pn512.0 的设定
pn512.1 的设定
pn512.2 的设定
0
1 (反转)
0
1(反转)
0
1(反转)
定位完成（/C0lN）
Pn50E.0 的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
速度一致检出（/V-CMp）
Pn50E.1 的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
旋转检出（/TG0N）
Pn50E.2的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
伺服准备就绪（/S-RDW）
Pn50E.3的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
转矩控制检出（/CLT）
Pn50F.0的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
速度控制检出（/VLT）
Pn50F.1的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
制动器（/BK）
Pn50F.2的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
警告（/WARN）
0
无效
·
没有检出的信号为 “ 无效”状态。例如，速度控制时，定位完成（/COIN）信号为“ 无效 ”。
· 如果对制动器信号（/BK）的极性取反，并以正逻辑使用，则信号线断线时保持制动器不会动作。不得不采用这种设定
时，请务必进行动作确认，确保无安全问题。
· 在同一输出回路上分配多个信号时，将以异或逻辑输出。
表2-17 输出信号分配表
*表中□表示出厂设定
接线与连接 第 2 章
第 2 章
41
Pn50F.3的设定
1
L
H
2
L
H
3
L
H
定位接近（/NEAR）
Pn510.0的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
指令脉冲输入倍率的切换
（/PSELA）
Pn510.2的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
在同一输出回路上分配多个信号时，将以异或逻辑输出。
如果对制动器信号（/BK）的极性取反，并以正逻辑使用，则信号线断线时保持制动器不会动作，请确保无安全问题。
2.6.7 输出回路
伺服单元的信号输出回路为以下2种。
(1) 光电耦合器输出回路
伺服警报（ALM）、伺服准备就绪（/S-RDY）以及其他输出信号属于光电耦合器输出回路。通过继电器回路或者线接收
器回路进行连接。
注：光电耦合器输出回路的规格如下所示：
· 最大电压：DC30V
· 动作电流范围：DC5mA ～ DC50mA
2.6.8 PG输出
下面对CN1端口的 33-34（A相信号）、35-36（B相信号）及19-20（C相信号）端子进行说明。
将编码器的串行数据转换为2相（ A 相、B 相）脉冲的输出信号（PAO、/PAO、PBO、/PBO）和原点脉冲信号（PCO、
/PCO）通过线驱动器输出电路进行输出。在上位装置侧，请使用差分接收器回路接收。
继电器回路示例
差分回路示例
· 输出回路可能会因接线错误或施加异常高的电压而发生短路故障。发生上述故障时，由于制动器不动作，因而可能会导
致机械损坏或人身事故。