Y7应用手册（常规版）.pdf - 第175页
第 7 章 辅助功能 168 表 7-8 写入禁止设定 对象辅助 功能一 览表 Fn 编号 功能 面板操作器的操作 使用 HCServo Works HCServoWorks. Y 7 Fn002 JOG 运行 1 1 Fn003 原点搜索 1 1 Fn004 程序 JOG 运行 1 1 Fn005 对参数设定值进 行初始化 1 1 Fn006 清除警报记录 1 1 Fn008 绝对值编码器的 设定 （初始化）以 及编码器 警报复位 1…
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辅助功能 第 7 章
7.11 电机电流检出信号偏置量的手动调整（Fn00F）
该功能仅在要进一步减少转矩波动等需要进行更高精度的调整时使用。一般不需要进行调整。
电机电流检出信号偏置量的手动调整的操作步骤如下：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 调整U相偏置量按DATA/SHIFT 键约1秒钟。
④ 按下 键（不到1秒钟），显示U相偏置量。
⑤ 按下 键或 键，变更偏置量。转矩指令也必须一边观测监视信号一边谨慎地进行调整。
⑥ 按下 键（不到1秒钟）。
⑦ 调整V相的偏置量。按 MODE/SET键约1秒钟。
⑧ 按下 键（不到1秒钟），显示V相的偏置量。
⑨ 按下 键或 键，变更偏置量。转矩指令也必须一边观测监视信号一边谨慎地进行调整。
⑩ 按下 键（不到1秒钟），返回“ ”的显示。
⑪ 按下 键约1秒钟，返回“ ”的显示。
7.12 参数的写入禁止设定(Fn010)
防止无意中写入参数的功能。
(1) 操作步骤
表7-7 参数数值设定值
数值
功能操作
0000
写入许可(解除写入禁止)
0001
写入禁止(下一次接通电源后，将无法写入参数)
电机电流检出信号偏置量的自动调整的操作步骤如下：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟以上。
④ 按下 键或 键，设定为下述任一值。参考表7-7。
⑤ 显示“ ”后，返回显示“ ”。
⑥ 按下 键约一秒钟，返回“ ”的显示。
⑦ 为使设定生效，请重新接通伺服单元的电源。
(2) 相关参数
所有的 Pn口口口及“表7-6 写入禁止设定对象辅助功能一览表”中列出的辅助功能（Fn口口口）都可以设定为写入禁
止或写入许可。
进行手动调整时，如果误执行了此功能，可能会导致特性下降。
要进行手动调整时，请遵循下述注意事项。
使伺服电机转速约为 100 min
-1
。
在模拟量监视状态下观测转矩指令监视，将波动调整到最小
S
∨
M
∧
S
∧
∨
S
S
∧
∨
S
S
∨
∧
M
S
∧
∨
第 7 章 辅助功能
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表7-8 写入禁止设定对象辅助功能一览表
Fn 编号
功能
面板操作器的操作
使用HCServoWorks
HCServoWorks.Y 7
Fn002
JOG 运行
1
1
Fn003
原点搜索
1
1
Fn004
程序 JOG 运行
1
1
Fn005
对参数设定值进行初始化
1
1
Fn006
清除警报记录
1
1
Fn008
绝对值编码器的设定 （初始化）以及编码器警报复位
1
1
Fn009
模拟量 （速度·转矩）指令偏置量的自动调整
1
1
Fn00A
速度指令偏置的手动调整
1
1
Fn00B
转矩指令偏置的手动调整
1
1
Fn00C
调整模拟量监视输出的偏置
1
1
Fn00D
调整模拟量监视输出的增益
1
1
Fn00E
自动调整电机电流检出信号的偏置
1
1
Fn00F
手动调整电机电流检出信号的偏置
1
1
Fn013
发生 “旋转圈数上限值不一致 （A.CC0）警报”时设定旋转圈数上限值
1
1
Fn01B
对振动检出的检出值进行初始化
1
1
Fn200
设定免调整值
1
1
注：参数的写入禁止设定(Fn010)生效时，如果执行上述辅助功能，面板操作器的显示如下，无法执行相应操作。要执行这些辅助功能，必
须将Fn010变更为“写入许可”，面板上显示“ ”，闪烁1秒钟。
7.13 显示电机机型(Fn011)
显示伺服单元连接的伺服电机的机型及电压、容量、编码器类型、编码器分辨率的功能。伺服单元若为特殊规格产品，
也会显示该规格产品的编号。
操作步骤如下所示：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟, 则显示伺服电机机型和电压的识别数据，有关显示的判别方法，请参照表下的“显示的判别方
法”。
④ 按下 键，则显示伺服电机的容量，例如“0010”为100W。
⑤ 按下 键，则显示编码器类型及分辨率，例如“0023”为增量型23位。
⑥ 按下 键，则显示伺服单元的特殊规格编号。“y.0000”表示标准产品。
⑦ 按下 键约1秒钟，返回“ ”的显示。
7.14 显示伺服单元的软件版本(Fn012)
显示伺服单元及编码器的软件版本的功能。
显示伺服单元及编码器的软件版本操作步骤如下所示。
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟以上，则显示FPGA版本，例如“A.AA02”。
④ 按下 键，则显示伺服单元的软件版本，例如“U.1C10”。
S
∨
∧
M
M
M
M
S
S
∨
M
∧
M
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辅助功能 第 7 章
⑤ 按下 键，返回“ ”的显示。
7.15 振动检测的检出值初始化(Fn01B)
该功能是指为了能在运行状态下检出机械振动后更准确地检出“振动警报（A.520)”及“振动警告(A.911)”而自动设定
振动检出值(Pn312)的功能。
振动检出功能可检出伺服电机转速一定的振动成分。振动超出用下列检出公式求得的检出值时，将通过振动检出开关
(Pn310)显示警报或警告。
检出值=振动检出值 （Pn312[min
-1
]）×检出灵敏度
(
Pn312
[
%
])
/100
<备注>
只有在通过出厂设定的振动检出值(Pn312)检出振动而没有在正确的时间显示“振动警报(A.520)”或“振动警告
(A.911)”时，才能设定该功能。
根据所用机械的状态，振动警报和警告的检出灵敏度可能会有所差别。此时，请参考上述检出公式，对振动检出灵敏
度(Pn311)进行微调。
(1) 操作步骤
电机电流检出信号偏置量的自动调整的操作步骤如下：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟。
④ 按下 键，则左图的显示闪烁，检出并更新振动值。检出和更新会持续到再次按下MODE/SET键为止。
⑤ 在适当的时间再次按 键，结束检出和更新，使设定生效。正常完成设定后显示“ ” 。无法正常完成设
定时显示“ ”。
⑥ 按下 键，返回“ ”的显示。
(2) 相关参数
相关参数如下所示：
表7-9 振动检出的检出值初始化参数
Pn311
振动检出灵敏度 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
50～500
1%
100
Pn312
振动检出值 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0～5000
1 min
-1
50
注：Pn312 通过振动检出的检出值来设定，因此无需调整。检出灵敏度由Pn311设定。
表7-10 Pn310参数设定
参数
含义
生效时间
类别
Pn310
n.口口口
不检出振动。（出厂设定）
即时生效
基本设定
S
伺服增益设定不当时，可能难以检出振动。而且可能无法检出所发生的所有振动。
请设定适当的转动惯量比(Pn103)。设定不当时，可能会误检出，或无法检出振动警报和振动警告。
要设定此功能，客户必须以实际使用的指令来控制运行。
请在变为要设定振动检出值的运行状态后再执行。如果在伺服电机低速旋转时进行设定，则伺服ON后将立刻检出
振动。如果在电机以最高转速10%以下的转速运行时进行设定，则会导致检出失败，显示“Error”。
S
∨
M
∧
M
S
M