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第 10 章 报警显示 190 A.8A2 ： 外部编码器传感 器故障 （增量型） 外部编码器故障 — 更换外部编码器 。 A.8A3 ： 外部编码器位置 故障 （绝对值） 绝对值外部编码 器故障 — 有可能 是绝对值外 部编码 器故障。请根 据生产厂 家 的使用说明书采 取相应措 施。 A.8A5 ： 外部编码器过速 故障 检出来自外部编 码器的过 速 故障 确认外部编码器 的最高速 度 在外部编码器的 最高速度 以下使用 。 A.8…
报警显示 第 10 章
189
*仅在连接绝对值编码器
时检出
*在编码器侧检出
拆下编码器电缆后又进行了
连接
确认是否是第一次接通电源
确认编码器的连接，进行编码器的设定操作（Fn008）
伺服单元的控制电源
（+5V）以及电池电源均发
生故障
确认编码器插头的电池和插头状态是
否正确
恢复编码器的供电 （更换电池等）之后，进行编码
器的设定作 （Fn008）。
绝对值编码器故障
—
即使再次进行设定操作也不能解除警报时，更换伺
服电机。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.820：
编码器和数校验警报
*在编码器侧检出
编码器故障
—
・绝对值编码器时。
再次设定（Fn008）编码器，仍然频繁发生警报时，
有可能是伺服单元故障。更换伺服电机。
・旋转型绝对值编码器或增量型编码器时有可能是
伺服电机故障。
更换伺服电机。。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.830：
编码器电池警报
（绝对值编码器的电池
电压在规定值以下）
电池连接不良、未连接
确认电池的连接
正确连接电池。
电池电压低于规定值
（2.7V）
测量电池的电压
更换电池。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.840：
编码器数据警报
*在编码器侧检出
编码器误动作
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机
故障。
更换伺服电机。
由于噪音等的干扰而导致编
码器误动作
—
正确进行编码器外围的接线。
（分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处
理等）。
A.850：
编码器过速
*在接通控制电源时检出
*在编码器侧检出
接通控制电源时，伺服电机
以 200min-1 以上的速度旋
转
通过电机旋转速度监视（Un000）来
确认接通电源时的电机速度
将伺服电机转速调节到不满200min-1，然后接通控
制电源。
编码器故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机
故障。
更换伺服电机。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.860：
编码器过热
*仅在连接绝对值编码器
时检出
*在编码器侧检出
伺服电机环境温度过高
测量伺服电机的环境温度
将伺服电机的环境温度调节到40°C 以下。
伺服电机以超过额定值的负
载运行
通过累积负载率（Un009）来确认电
机负载
将伺服电机的负载调节到额定值以内后再运行。
编码器故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机
故障。
更换伺服电机。
伺服单元故障。
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.8A0：
外部编码器故障
电机运行，绝对值外部编码
器的原点位置设定失败。
设定原点位置前，通过全闭环反馈脉
冲计数器监视器（Un00E）确认电机
未运行
设定原点位置时使电机不动作。
外部编码器故障
—
更换外部编码器。
A.8A1：
外部编码器模块故障
外部编码器故障
—
更换外部编码器。
串行转换单元故障
—
更换串行转换单元。
第 10 章 报警显示
190
A.8A2：
外部编码器传感器故障
（增量型）
外部编码器故障
—
更换外部编码器。
A.8A3：
外部编码器位置故障
（绝对值）
绝对值外部编码器故障
—
有可能是绝对值外部编码器故障。请根据生产厂家
的使用说明书采取相应措施。
A.8A5：
外部编码器过速故障
检出来自外部编码器的过速
故障
确认外部编码器的最高速度
在外部编码器的最高速度以下使用。
A.8A6：
外部编码器过热故障
检出来外部编码器的过热故
障
—
更换外部编码器。
A.b10：
速度指令 A/D 异常
*在伺服 ON 时检出
速度指令输入部误动作
—
对警报复位后再次运行。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.b11：
速度指令 A/D 转换数据
异常
速度指令输入部误动作
—
对警报复位后再次运行。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.b20：
转矩指令 A/D 异常
*在伺服 ON 时检出
指令输入读入部误动作
—
对警报复位后再次运行。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.b31：
电流检出故障 1
U 相电流检出回路故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.b32：
电流检出故障 2
V 相电流检出回路故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.b33：
电流检出故障 3
电流检出回路故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
伺服电机主回路电缆断线
确认伺服电机主回路电缆是否断线
修理电机电缆。
A.bF0：
系统警报 0
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.bF1：
系统警报 1
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.bF2：
系统警报 2
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.bF3：
系统警报 3
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.bF4：
系统警报 4
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.C10：
防止失控检出
*在伺服 ON 时检出
电机接线的 U、V、W 相序
错误
确认电机接线
确认电机接线是否有问题。
编码器故障
—
如果电机接线没有问题，再次接通电源后仍然反发
生警报时，可能是伺服电机的故障。
更换伺服电机。
报警显示 第 10 章
191
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.C80：
编码器清除异常
（旋转圈数上限值设定
异常）
编码器故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机
故障。
更换伺服电机。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元
A.C90：
编码器通信故障
编码器连用端口的接触不
良，或插头接线错误
确认编码器连接用端口的状态
再次插入编码器插头，确认编码器的接线。
编码器电缆断线、短路，或
使用了超过规定阻抗的电缆
确认编码器电缆的状态
使用规格要求的编码器电缆。
温度、湿度、气体引起的腐
蚀；水滴、切削油引起的短
路；振动引起的插头接触不
良
确认使用环境
改善使用环境，更换电缆。即使这样仍无改善时，则
更换伺服单元。
因噪音干扰而产生误动作。
—
正确进行编码器外围的接线
（分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处
理等）。
伺服单元故障
—
将伺服电机连接到其他伺服单元上后接通控制电源
时，如果不发生警报，则有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.C91：
编码器通信位置数据加
速度异常
编码器电缆产生啮入、包层
损坏，信号线受到干扰
确认编码器电缆和接用端口的状态
确认编码器电缆的铺设是否有问题。
编码器电缆与大电流线捆在
一起或者相距过近
确认编码器电缆的设置状态
将编码器电缆铺设在不会遭受浪涌电压的位置。
FG 的电位因电机侧设备（焊
机等）的影响而产生变动
确认编码器电缆的设置状态
将机器接地，阻止向编码器侧FG 的分流。
A.C92：
编码器通信定时器异常
编码器的信号线受到干扰
—
实施编码器接线抗干扰对策。
编码器承受过大的振动冲击
确认使用情况
降低机械的振动。或正确安装伺服电机。
编码器故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机
故障。
更换伺服电机。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.CA0：
编码器参数异常
编码器故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机
故障。
更换伺服电机。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.Cb0编码器回送校验异
常
编码器接线错误、接触
不良
确认编码器的接线
确认编码器接线是否有问题。
编码器电缆规格不同，
受到噪音干扰
—
将电缆规格改为双股绞合线或者双股绞合整体屏蔽
线，芯线为 0.12mm2 以上，镀锡软铜绞合线。
编码器电缆的接线距离 过
长，受到噪音干扰
—
接线距离最长为 50m。
FG 的电位因电机侧设备
（焊机等）的影响而产 生了
变动
确认编码器电缆和接用端口的状态
将机器接地，阻止向编码器侧 FG 的分流。