Y7应用手册（常规版）.pdf - 第200页
报警 显示 第 10 章 193 主回路电源时检 出 伺服单元故障 — 再次接通电源 。 仍然发生警报时 ， 有可能是伺服单元 故障。更换伺服 单元。 FL -1 *2 ： 系统警报 伺服单元故障 — 再次接通电源 。 仍然发生警报时 ， 有可能是伺服单元 故障。更换伺服 单元。 FL -2 *2 ： 系统警报 伺服单元故障 — 注： *2 . 该警报不 被保存到 警报记 录中。仅显 示在面板 显示部。 10.2 警告显示 本节对显…
第 10 章 报警显示
192
编码器承受过大的振动
冲击
确认使用情况
降低机械的振动或正确安装伺服电机。
编码器故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机
故障。
更换伺服电机。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.CC0：
旋转圈数上限值不一致
DD 电机的旋转圈数上限
值 （Pn205）与编码器 的
旋转圈数上限值不同
确认 Pn205
正确设定 Pn205 的设定值（0 ～ 65535）。
编码器的旋转圈数上限 值与
伺服单元的旋转圈数上限值
不同，或变更了旋转圈数上
限值
确认伺服单元 Pn205 的值
在发生警报时进行设定变更Fn013。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障
更换伺服单元。
A.d00：
位置偏差过大
（在伺服 OFF 的状态
下，位置偏差超过了位
置偏差过大警报值
（Pn520））
伺服电机的 U、V、W 的接
线不正确
确认伺服电机主回路电缆的接线
确认电机电缆或编码器电缆有无接触不良等问题。
位置指令的频率较高
位置指令加速度过大
试着降低指令脉冲频率后再运行
降低位置指令脉冲频率或指令加速度，或调整电子
齿轮比。
试着降低指令加速度后再运行
加入位置指令加减速时间常数（Pn216）等的平滑功
能。
相对于运行条件，位置 偏差
过大警报值（Pn520）较低
确认位置偏差过大警报值（Pn520）
是否适当
正确设定参数 Pn520 的值。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报 时，有可能是伺服单
元故障。
更换伺服单元。
A.d01：
伺服 ON 时
位置偏差过大警报
伺服 ON 中，位置偏差
在 Pn526 的设定值以上的状
态时，伺服 ON
确认伺服 ON 时的位置偏差量
（Un008）
进行设定，使在伺服 ON 时清除位置偏差
或 设定 伺服 ON 时 正确 的 位置偏 差过 大警 报
值 （Pn526）。
A.d02：
伺服 ON 时速度限制引起
的位置偏差过大警报
在位置偏差积累状态下
使伺服 ON，则通过伺服
ON 时速度限制值
（Pn529）来限制速度。
在该状态下输入位置指 令，
超出了位置偏差过 大警报
值 （Pn520）的 设定值。
—
进行设定，使在伺服 OFF 时清除位置偏差
或设定正确的位置偏差过大警报值 （Pn520）
或将伺服 ON 时速度限制值（Pn529）设定为正确的
值。
A.d10：
电机 - 负载位置间
偏差过大
电机旋转方向与外部编码器
安装方向相反
确认电机旋转方向与外部编码器安装
方向
将外部编码器安装方向反过来，或将 “外部编码器
的使用方法 （Pn002.3）”的旋转方向设定为相反方
向。
工件台等的负载位置和外部
编码器接合部的安装故障
确认外部编码器接合部
再次进行机械性结合。
A.Eb1：
安全功能用信号输入时
间异常
硬接线基极封锁功能的输入
信号 /HWBB1、/HWBB2 启
动的时间差在 10 秒钟以上
测量 2 个输入信号的时间差
可能是 /HWBB1、/HWBB2 的输出信号回路、机器故
障、伺服单元输入信号回路故障、输入信号用电缆断
线。确认故障或断线。
A.F10：
电源线缺相
（在主电源 ON 的状态
下，R、S、T 相中某一
相的低电压状态持续
了 1 秒钟以上）在接通
三相电源接线不良
确认电源接线
确认电源接线是否有问题。
三相电源不平衡
测量三相电源各相的电压
修正电源的不平衡（调换相位）。
没有进行单相输入的参数设
定 （Pn00B.2 = 1）就直接
输入了单相电源
确认电源和参数设定
正确设定电源输入和参数。
报警显示 第 10 章
193
主回路电源时检出
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。更换伺服单元。
FL-1
*2
：
系统警报
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。更换伺服单元。
FL-2
*2
：
系统警报
伺服单元故障
—
注：*2. 该警报不被保存到警报记录中。仅显示在面板显示部。
10.2 警告显示
本节对显示警告时的处理方法进行说明。
“10.2.1 警告一览表”中按照警告编号的顺序列出了警告名称、警告内容。
10.2.1 警告一览表
警告一览表如下所示：
警告编号
警告名称
警告内容
A.900
位置偏差过大
积累的位置偏差超过了
设定的比例。
A.901
伺服 ON 时位置偏差
过大
伺服 ON 时积累的位置偏差超过了
设定的比例。
A.910
过载
即将达到过载 （A.710 或 A.720）警报之前的警告显示。
如继续运行，则有可能发生警报。
A.911
振动
检出电机动作中的异常振动。与 A.520 检出值相同，通过振动检出开关 （Pn310）来设定为警报还是警告。
A.920
再生过载
即将达到再生过载 （A.320）警报之前的警告显示。
如继续运行，则有可能发生警报。
A.921
DB 过载
即将达到 DB 过载 （A.731）警报之前的警告显示。
如继续运行，则有可能发生警报。
A.930
绝对值编码器的电
池故障
是绝对值编码器电池欠电压的警告显示。
A.941
需要重新接通电源
的参数变更
变更了需要重新接通电源的参数。
A.971
欠电压
即将达到欠电压 （A.410）警报之前的警告显示。
如继续运行，则有可能发生警报。
A.9A0
超程
伺服 ON 中检出了超程。
A.9B5
电流环状态警告
转矩限制限制过小警告，小于30%
注：1. 如果没有设定为 “输出警报代码和警告代码 （Pn001.3 = 1）”，则不输出警告代码。
2. 如果设定为 “不检出警告（Pn008.2 = 1）”，则不检出欠电压警告 （A.971）以外的警告。
10.2.2 警告的原因及处理措施
下表列出了警告的原因及处理措施。如果按照下表进行处理后仍然无法消除故障，请与代理商或本公司联系。
警告编号：警告名称
（警告内容）
原因
确认方法
处理措施
A.900：
位置偏差过大
伺服电机的 U、V、W 的接线
不正确
确认伺服电机主回路电缆的接线
确认电机电缆或编码器电缆有无接
触不良等问题。
表10-4 警告一览表
表10-5 警告原因及处理措施
第 10 章 报警显示
194
伺服单元的增益较低
确认伺服单元的增益是否过低
通过高级自动调谐等提高伺服增益。
位置指令脉冲的频率较
试着降低指令脉冲频率后再运行
降低位置指令脉冲频率或指令加速
度，或调整电子齿轮比。
位置指令加速度过大。
试着降低指令加速度后再运行
加入位置指令加减速时间常数（Pn216）等的平滑
功能。
相对于运行条件，位置偏差
过大警报值（Pn520）较低
确认位置偏差过大警报值 （Pn520）
是否适当
正确设定 Pn520 的值。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单
元故障。
更换伺服单元。
A.901：
伺服 ON 时位置偏差过大
伺服 ON 时积累的位置偏差
超过
设定的比例
—
进行设定，使在伺服 OFF 时清除位置偏差
或设定伺服 ON 时适当的位置偏差过
大警告值 （Pn528）。
A.910：
过载（变为过载警报
（A.710 A.720）之前的
警告）
电机接线、编码器接线不良
或连接不良
确认接线
确认电机接线、编码器接线是否有问题。
电机运行超过了过载保护特
性
确认电机的过载特性和运行指令
重新探讨负载条件、运行条件。
或者重新研讨电机容量。
由于机械性因素而导致电机
不驱动，造成运行时的负载
过大
确认运行指令和电机速度
改善机械性因素。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.911：
振动
检出电机动作中的异常振动
确认电机的异常声音和运行时的速
度、转矩波形
降低电机速度或通过单参数调谐等降低伺服增益。
转动惯量比 （Pn103）的值
比实际值大或进行 了大的变
动
确认转动惯量比
正确地设定转动惯量比 （Pn103）。
A.920：
再生过载
（变为再生过载
（A.320）之前的警告）
电源电压超过规格范围。
测量电源电压。
将电源电压设定在规格范围内。
外置再生电阻值、伺服单元
的容量或再生电阻容量不
足，或处于连续再生状态
再次确认运行条件或容量 （容量选择
软件HCServoWorks等）
变更再生电阻值、再生电阻容量或伺服单元容量。
再次进行运行条件的调整 （容量选择软件
HCServoWorks 等）。
连续承受负负载，处于连续
再生状态
确认向运行中的伺服电机施加的负载
再次探讨包括伺服、机械、运行条件在内的系统。
A.921：
DB 过载（变为 DB 过载
（A.731）之前的警告）
电机在被外力驱动
确认运行状态
不要通过外力驱动电机。
DB 停止时的旋转能量超过 DB
电阻的容量
通过 DB 电阻功耗 （Un00B）来确DB
的使用频率
尝试以下措施
・降低伺服电机的指令速度。
・减小转动惯量。
・减少 DB 停止的次数。
A.921：
DB 过载变为 DB 过载
（A.731）之前的警告
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.930：
绝对值编码器的电池故
障
（绝对值编码器电池的
电压低于规定值）
*仅连接绝对值编码器时
检出
电池连接不良、未连接
确认电池的连接
正确连接电池。
电池电压低于规定值（2.7V）
测量电池的电压
更换电池。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.941：
变更了需要重新接通电
源的参数
变更了需要重新接通电源的参
数
—
再次接通电源。