Y7应用手册（常规版）.pdf - 第169页
第 7 章 辅助功能 162 7.4 原点搜索定位 (Fn003) 原点搜索是确定增量型编码器的原点脉冲（ C 相） 位置并停止 在该位的功能。 该功能在需要对电机轴和机械位置进行定 位时使用。 原点搜索可在下列条件下执行。 S- ON 未输入。 参数Pn50A.1≠ 7。 执行时的电机转速为 60min -1 。 原点搜索定位的操作步骤如下所示： ① 按 下 键切换到辅助功能模式“ ”。 ② 按 下 或 键显示 “ ”。 ③ …
161
辅助功能 第 7 章
警报记录的显示步骤如下所示：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 长按 键1秒后，
则显示最新的警报
。
③ 每按一次 键就往回显示一个旧警报。每按一次 键,就往后显示一个新警报。左端数位的数字越大， 显示的
警报就越旧。
④ 按下 键约1秒钟，则返回辅助功能菜单“ ”的显示。
<补充>
连续发生相同警报时,如果发生错误的间隔不到1小时则不保存,超过1小时则全部保存。
未发生警报时,面板操作器上显示“口._ _ _”
警报记录只有通过“警报记录的删除（Fn006）”才能被删除。即使进行警报复位或者切断伺服单元的主回路电源,也
无法删除警报记录。
7.3 JOG运行(Fn002)
JOG 运行是指不连接上位装置而通过速度控制来确认伺服电机动作的功能。
(1) 运行前的设定事项
要进行JOG运行，必须事先进行以下设定。
S-ON输入信号ON时,请将其切换为OFF。
Pn5OA.1 被设定为“7”(常时伺服ON“有效”）时，请将其变更为“7”以外的值。
表7-2 点动（JOG）速度参数
Pn304
点动（JOG）速度 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0～10000
1 min
-1
500
请在考虑所用机械的运行范围后再设定JOG运行速度。JOG运行速度通过Pn304进行设定
(2) 操作步骤
JOG 运行的操作步骤如下所示。
下面说明伺服电机旋转方向设定为 Pn000.0=0 %，以（CCW方向为正转方向）时的操作步骤。
警报记录的显示步骤如下所示：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键，进入伺服ON（电机通电状态）。
④ 按下 键（正转）或 键（反转），在按键期间，伺服电机按照Pn304设定的速度旋转。
⑤ 按下 键，进入伺服OFF(电机不通电）状态。<补充>也可以按
键约1秒钟使伺服OFF。
⑥ 按下 键约1秒钟，则返回“ ”的显示。
S
∨
S
M
∧
· JOG运行过程中超程防止功能无效。运行的同时必须考虑所用机械的运行范围。
注意
S
∨
M
∧
M
∧
∨
M
S
第 7 章 辅助功能
162
7.4 原点搜索定位(Fn003)
原点搜索是确定增量型编码器的原点脉冲（C相）位置并停止在该位的功能。该功能在需要对电机轴和机械位置进行定
位时使用。
原点搜索可在下列条件下执行。
S-ON未输入。
参数Pn50A.1≠ 7。
执行时的电机转速为60min
-1
。
原点搜索定位的操作步骤如下所示：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 长按 键一秒后，显示Fn003（原点搜索）的执行画面“ ”，持续时间大约1秒。
④ 先按 键伺服使能，再长按 （电机正转）或 （电机反转）进行原点搜索，伺服电机旋转原点搜索方向根
据Pn000.0的设定而变化。一直按住 （电机正转）或 （电机反转）直到伺服电机停止，面板上闪烁显示“ ”，
此时电机搜索原点结束。
⑤ 原点搜索结束后，按 键使电机失能，面板显示“ ”。
⑥ 长按 键1秒后，返回辅助功能菜单“ ” （原点搜索功能）面板显示。
7.5 程序JOG运行(Fn004)
程序JOG运行是指设定并执行由事先设定的运行模式、移动距离、移动速度、加减速时间、重复运转次数所决定的连续
运行的功能。
该功能和JOG运行(FnO02）相同，设定时不连接上位装置，可以确认伺服电机的动作，执行简单的定位动作。
(1) 运行前的设定事项
要进行程序JOG运行，必须事先进行以下设定。
请在考虑所用机械的运行范围及安全的运行速度的基础上，设定正确的运行移动距离及运行速度。
请使伺服单元处于伺服准备就绪状态。
S-ON输入信号ON时，请将其切换为0FF。
Pn50A.1被设定为“7”（常时伺服ON“有效”)时，请将其变更为“7”以外的值。
注：程序JOG运行虽然是位置控制下的运行，但由于处于禁止(/INHIBIT)向伺服单元输入脉冲指令的状态，因而无法使用。
<补充>
可以执行位置指令滤波等在位置控制时使用的功能。
超程防止功能生效。
使用绝对值编码器时，SEN信号常时有效，所以无需输入。
(2) 相关参数
可在程序JOG运行设定的参数如下所示。
原点搜索请在联轴节未联结的状态下执行。
执行原点搜索时，禁止正转驱动(P-OT）及禁止反转驱动(N-OT）无效。
∨
M
∧
∨
S
∧
∧
∨
M
M
S
163
辅助功能 第 7 章
表7-3 程序JOG运行设定参数
Pn530
程序JOG运行类开关 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
-
-
0000
Pn531
程序JOG移动距离 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
1 ～ 1073741824 （2
30
）
1指令单位
32768
Pn533
程序JOG移动速度 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
1～10000
1 min
-1
500
Pn534
程序JOG加减速时间 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
2～10000
1 ms
100
Pn535
程序JOG等待时间 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0～10000
1 ms
100
Pn536
程序JOG移动次数 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0～1000
1次
1
表7-4 Pn530设定参数
参数
含义
出厂设定
Pn530
n.口口口0
(等待时间Pn535→正转移动Pn531）×移动次数Pn536
0
n.口口口1
(等待时间Pn535→反转移动Pn531）×移动次数Pn536
n.口口口2
(等待时间 Pn535→正转移动Pn531)×移动次数Pn536
(等待时间Pn535→反转移动Pn531）×移动次数Pn536
n.口口口3
(等待时间Pn535→正转移动Pn531)×移动次数Pn536
(等待时间Pn535→反转移动Pn531）×移动次数Pn536
n.口口口4
(等待时间Pn535→正转移动Pn531→等待时间Pn535→反转移动Pn531)×移动次数Pn536
n.口口口5
(等待时间Pn535→正转移动Pn531→等待时间Pn535→正转移动Pn531)×移动次数Pn536
(3) 无限次运行的设定方法
Pn530.0=0/1/4/5时，将程序JOG移动次数(Pn536）设定为“0”，即可进行无限次运行。
程序JOG运行模式按照Pn530.0的设定。各种运行模式下仅移动次数为无限次。详情请参照
(4) 操作步骤
程序JOG运行的操作步骤如下所示：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟以上。
④ 按下 键，进入伺服ON（电机通电状态）。
⑤ 按符合运行模式的最初动作方向的 键或 键，则经过设定的等待时间后开始动作。
⑥ 如果程序JOG运行结束，则闪烁显示“ ”后返回步骤4的显示。
S
∨
M
∧
M
∧
∨