Y7应用手册（常规版）.pdf - 第180页
173 监视显示 第 8 章 8.4.1 输入信号状态的确认 通过 Un005 确认输入信号状态的步骤如下所示： （ 1 ） 按 下 键切换到监视功能模式“ ”的显示。 （ 2 ） 长 按 键 1 秒后， 显示当前状态。 状态通过面板操作器的段来显示， 显示的判别方 法请参照“8.4.2输入信号显示状 态的判别方法”。 （ 3 ） 长 按 键约 1 秒钟 , 返回“ ”显示。 8.4.2 输入信号显示状态的判别 方法 被分配的输入信号的…
第 8 章 监视显示
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8.1 监视显示一览
监视显示是指对伺服单元中设定的指令值、输入输出信号的状态以及伺服单元的内部状态进行显示的功能。监视显示一
览如下所示。
Un编号
显示内容
单位
Un000
电机转速
min
-1
Un001
速度指令
min
-1
Un002
内部转矩指令(相对于额定转矩的值)
%
Un003*
3
旋转角1 (32位10进制显示)
从原点开始的脉冲数
Un004
旋转角2(从原点开始的角度（电气角))
deg
Un005*
1
输入信号监视
—
Un006*
2
输出信号监视
—
Un007
输入指令脉冲速度(仅位置控制时有效)
min
-1
Un008
偏差计数器(位置偏差量)(仅位置控制时有效)
指令单位
Un009
累计负载率(将额定转矩设为100%时的值︰显示10s 周期的有效转矩)
%
Un00A
再生负载率(以可处理的再生电能为100%时的值︰显示 10s周期的再生功耗)
%
Un00B
DB电阻功耗(以动态制动器动作时的可处理电能为100%时的值︰显示10s周期的DB功
耗)
%
Un00C
输入指令脉冲计数器(32位10进制显示）
指令单位
Un00D
反馈脉冲计数器（编码器脉冲数的4倍递增数据︰32位10进制显示)
编码器脉冲
Un00E
全闭环反馈脉冲计数器(全闭环反馈脉冲数的4 倍递增数据∶32位10进制显示）
外部编码器脉冲
Un012
总运行时间
100 ms
Un013*
3
反馈脉冲计数器(32位10进制显示)
指令单位
Un014
有效增益监视
—
Un015
安全输入输出信号监视
—
Un020
电机额定速度
min
-1
Un021
电机最高速度
min
-1
注： *1. 请参照“8.4输入信号监视”。
*2. 请参照“8.5 输出信号监视”。
*3. 请参照“8.3 32位10进制显示的读取方法”。
8.2 监视显示的操作示例
详情请参照“3.4 监视显示（Un□□□）的操作”。
8.3 32位10进制显示的读取方法
详情请参照“3.3.1数值设定型”。
8.4 输入信号监视
输入信号的状态可以通过“输入信号监视（Un005)”进行确认。确认步骤、显示的判别方法以及显示示例如下所示。
表8-1 监视显示一览表
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监视显示 第 8 章
8.4.1 输入信号状态的确认
通过Un005确认输入信号状态的步骤如下所示：
（1） 按下 键切换到监视功能模式“ ”的显示。
（2） 长按 键1秒后，显示当前状态。状态通过面板操作器的段来显示，显示的判别方法请参照“8.4.2输入信号显示状
态的判别方法”。
（3） 长按 键约1秒钟, 返回“ ”显示。
8.4.2 输入信号显示状态的判别方法
被分配的输入信号的状态通过面板操作器的段(LED)的点亮状态进行显示。输入针和LED编号的对应关系见下表。
• 输入信号为OFF（开路）状态时上方的段（LED）点亮。
• 输入信号为ON（短路）状态时下方的段（LED）点亮。
显示LED编号
输入针号
出厂设定
1
CN1-40
/S-ON
2
CN1-41
/P一CON
3
CN1-42
P-OT
4
CN1-43
N-OT
5
CN1-44
/ALM-RST
6
CN1-45
/ALM-RST
7
CN1-46
/N-CL
8
CN1-4
SEN
8.4.3 输入信号显示示例
输入信号的显示示例如下所示：
• /S-ON信号ON时(L电平时伺服ON)
• /S-ON信号ON时(L电平时伺服ON)
8.5 输出信号监视
输入信号的状态可以通过“输入信号监视（UnO06）”进行确认。确认步骤、显示的判别方法以及显示示例如下所示。
M
S
S
87654321
编号
上：OFF（H电平）
下：ON（L电平）
87654321
编号1的下方点亮
编号1的下方点亮
第 8 章 监视显示
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8.5.1 输出信号状态的确认
通过Un006确认输出信号状态的步骤如下所示：
（1） 按下 键切换到监视功能模式“ ”的显示。
（2） 长按 键1秒后，显示当前状态。状态通过面板操作器的段来显示，显示的判别方法请参照“8.5.2输出信号显示状
态的判别方法”。
（3） 长按 键约1秒钟, 返回“ ”显示。
8.5.2 输出信号显示状态的判别方法
被分配的输出信号的状态通过面板操作器的段(LED)的点亮状态进行显示。输出针和LED编号的对应关系见下表。
• 输出信号为OFF（开路）状态时上方的段（LED）点亮。
• 输出信号为ON（短路）状态时下方的段（LED）点亮。
显示LED编号
输出针号
出厂设定
1
CN1-31，-32
ALM
2
CN1-25，-26
/COIN或/V-CMP
3
CN1-27，-28
/TGON
4
CN1-29，-30
/S-RDY
5
—
—
6
—
—
7
—
—
8
—
—
8.5.3 输出信号显示示例
输出信号的显示示例如下所示。
• ALM信号动作时(H电平时报警)
8.6 接通电源时的监视显示
如果通过Pn52F设定Un编号，则接通电源时面板操作器上显示已设定的Un编号的数据。但如果已设定为FFF〔出厂设
定值]，则接通电源时显示状态(bb、run等)。
Pn52F
接通电源时的监视显示 位置 速度 转矩
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时间
类别
0-FFF
——
FFF
即时生效
基本设定
M
S
S
上：OFF（H电平）
下：ON（L电平）
87654321
编号
编号1的下方点亮
87654321
表8-2 Pn52F参数设定表