Y7应用手册（常规版）.pdf - 第233页
第 11 章 辅助功能及参数一览 226 注： *1 . 一般设定 为“0”。外 置再生电阻 时，设定 再生电阻 器的容量 值（ W ）。 * 2. 上限值 为适用伺 服单元的 最大输 出容量（ W ）。 参数 No. 名称 设定范围 设定单位 出厂设定 生 效 时 刻 类别 参照章节 Pn600 再生电阻容量 ∗ 1 根据机型 ∗ 2 10W 0 即时生效 基本设定 5.4.10 Pn601 保留参数（请勿 变更） — — 0 —…
辅助功能参数一览表 第 11 章
225
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn530
程序JOG运行类开关
0000 ～ 0005
-
0000
即时生效
基本设定
7.5
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
程序JOG 运行参数
参照章节
0
（等待时间Pn535 →正转移动Pn531） × 移动次数Pn536。
—
1
（等待时间Pn535 →反转移动Pn531） × 移动次数Pn536。
2
（等待时间Pn535 →正转移动Pn531） × 移动次数Pn536。
（等待时间Pn535 →反转移动Pn531） × 移动次数Pn536。
3
（等待时间Pn535 →反转移动Pn531） × 移动次数Pn536。
（等待时间Pn535 →正转移动Pn531） × 移动次数Pn536。
4
（等待时间Pn535 →正转移动Pn531 →等待时间Pn535 →反转移动
Pn531）× 移动次数Pn536。
5
（等待时间Pn535 →反转移动Pn531 →等待时间Pn535 →正转移动
Pn531）× 移动次数Pn536。
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
Pn531
程序JOG移动距离
1 ～ 1073741824
1 个指令单位
32768
即时生效
基本设定
7.5
Pn533
程序JOG移动速度
1 ～ 10000
1min
-1
500
即时生效
基本设定
Pn534
程序JOG加减速时间
2 ～ 10000
1ms
100
即时生效
基本设定
Pn535
程序JOG等待时间
0 ～ 10000
1ms
100
即时生效
基本设定
Pn536
程序JOG移动次数
0 ～ 1000
1次
1
即时生效
基本设定
Pn550
模拟量监视1偏置电压
-10000 ～ 10000
0.1V
0
即时生效
基本设定
6.1.2
Pn551
模拟量监视2偏置电压
-10000 ～ 10000
0.1V
0
即时生效
基本设定
Pn552
模拟量监视1倍率
-10000 ～ 10000
0.01倍
100
即时生效
基本设定
Pn553
模拟量监视2倍率
-10000 ～ 10000
0.01倍
100
即时生效
基本设定
Pn560
残留振动检出幅度
1 ～ 3000
0.1%
400
即时生效
基本设定
6.7.1
Pn561
超调检出值
0 ～ 100
1%
100
即时生效
基本设定
—
Pn587
绝对编码器磁极检测开关
0000 ~ 0001
-
0000
即时生效
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
第 11 章 辅助功能及参数一览
226
注：*1. 一般设定为“0”。外置再生电阻时，设定再生电阻器的容量值（W）。
*2. 上限值为适用伺服单元的最大输出容量（W）。
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn600
再生电阻容量
∗
1
根据机型
∗
2
10W
0
即时生效
基本设定
5.4.10
Pn601
保留参数（请勿变更）
—
—
0
—
基本设定
—
Pn602
编码器选择
0000 ～ 1115
—
0000
再次接通电源
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
编码器选择
参照章节
0
HCFA编码器|3：ABZ|4：AB|5：Sincos
—
1
BISS
2
YAS
3
ABZ
4
AB
5
SinCOS
模拟量输入选择
参照章节
0
扭矩指令输入
—
1
速度指令输入
电机参数来源选择
参照章节
0
使用电子标签功能
—
1
使用第三方电机
CLR信号输入选择
参照章节
0
使用CN1-14、CN1-15作为CLR输入
—
1
使用CN1-46、CN1-47作为CLR输入
Pn604
保留参数（请勿变更）
192 ~ 65535
—
192
再次接通电源
基本设定
—
Pn605
编码器移位功能1
0000 ～ 03FF
—
0000
再次接通电源
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
编码器移位位数
参照章节
0 ~ 1
移位位数
—
电机参数来源选择
参照章节
0
移位功能不生效
—
1
右移
2
左移
3
低位取零
保留参数（请勿变更）
辅助功能参数一览表 第 11 章
227
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn606
编码器移位功能2
0000 ~ C8C8
—
0000
再次接通电源
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
第二编码器数据长度
参照章节
0 ~ 1
数据长度
—
保留参数（请勿变更）
参照章节
2 ~ 3
保留参数（请勿变更）
—
Pn607
第二编码器类型选择
0000 ~ 0005
—
0000
再次接通电源
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
Pn608
接通电源时的监视显示
0000 ～ 0FFF
—
0FFF
即时生效
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
保留参数（请勿变更）
参照章节
0 ~ 1
保留参数（请勿变更）
—
保留参数（请勿变更）
参照章节
2 ~ 3
保留参数（请勿变更）
—
Pn605
编码器移位功能1
0000 ～ 03FF
—
0000
再次接通电源
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
Z脉冲宽度
参照章节
0 ~ 1
AB相的脉宽倍数，默认0为1倍，即1为2倍
—
分频A，B相的输出方向
参照章节
0
正向
—
1
反向
保留参数（请勿变更）