Y7应用手册（常规版）.pdf - 第220页

辅助功能参数一 览表 第 11 章 213 参数 No. 名称 设定范围 设定单位 出厂设定 生 效 时 刻 类别 参照章节 Pn200 位置控制指令形 式选择开 关 0000 ～ 2236 — 0000 再次接通电源后 基本设定 — 第 3 位 第 2 位 第 1 位 第 0 位 n. 口  口  口  口   指令脉冲形态 参照章节 0 符号 + 脉冲，正逻辑。 5.6.1 1 CW+CCW 脉冲序列、正逻 辑。 2 90…

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第 11 章 辅助功能及参数一览
212
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn161
A 型抑振频率
10 ～ 20000
0.1Hz
1000
即时生效
调谐
—
Pn162
A 型抑振增益补正
1 ～ 1000
1%
100
即时生效
调谐
—
Pn163
A 型抑振阻尼增益
0 ～ 300
1%
0
即时生效
调谐
—
Pn164
A 型抑振滤波时间常数1 补正
-1000 ～ 1000
0.01ms
0
即时生效
调谐
—
Pn165
A 型抑振滤波时间常数2 补正
-1000 ～ 1000
0.01ms
0
即时生效
调谐
—
Pn170
免调整类开关
0000 ～ 2411
—
1400
—
—
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
免调整选择
生效时刻
类别
参照章节
0
使免调整功能无效。
再次接通
电源后
基本设定
6.2
1
使免调整功能有效。
速度控制时的控制方法
生效时刻
类别
参照章节
0
用作速度控制。
再次接通
电源后
基本设定
6.2
1
用于速度控制，并将上位装置用作位置制。



免调整调谐值
生效时刻
类别
参照章节
0 ~ 4
使免调整功能无效。
即时生效
基本设定
6.2
将免调整负载值
生效时刻
类别
参照章节
0 ~ 2
设定免调整负载值。
即时生效
基本设定
6.2
Pn190
保留参数（请勿变更）
0000 ~0011
—
0010
即时生效
—
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）


辅助功能参数一览表 第 11 章
213
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn200
位置控制指令形式选择开关
0000 ～ 2236
—
0000
再次接通电源后
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
指令脉冲形态
参照章节
0
符号+ 脉冲，正逻辑。
5.6.1
1
CW+CCW 脉冲序列、正逻辑。
2
90°相位差二相脉冲（A相+B相）1 倍递增、正逻辑。
3
90°相位差二相脉冲（A相+B相）2 倍递增、正逻辑。
4
90°相位差二相脉冲（A相+B相）4 倍递增、正逻辑。
5
符号+ 脉冲序列、负逻辑。
6
CW+CCW 脉冲序列、负逻辑。



清除信号形态
参照章节
0
信号H电平时清除位置偏差。
5.6.2
1
信号增强时清除位置偏差。
2
信号L电平时清除位置偏差。
3
信号衰减时清除位置偏差。
清除动作
参照章节
0
基极封锁（伺服OFF及发生警报）时清除位置偏差。
5.6.2
1
不清除位置偏差（只能通过CLR信号清除）。
2
发生警报时清除位置偏差。
滤波器选择
参照章节
0
使用线性驱动信号用指令输入滤波器1（～ 1Mpps）。
5.6.1
1
使用集电极开路信号用指令输入滤波器（～ 200kpps）。
2
使用线性驱动信号用指令输入滤波器2（1Mpps ～ 4Mpps）。
Pn205
旋转圈数上限值
0 ～ 65535
1rev
65535
再次接通电源后
基本设定
—
Pn207
位置控制功能开关
0000 ～ 2210
—
0000
再次接通电源后
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
保留参数（请勿变更）
位置控制选择
参照章节
0
无V-REF分配。
6.9.3
1
将V-REF 用作速度前馈输入。
保留参数（请勿变更）


/COIN 输出定时
参照章节
0
位置偏差绝对值小于定位完成幅宽（Pn522）时输出。
5.6.6
1
位置偏差绝对值小于定位完成幅宽（Pn522）且位置指令滤波后的指令
为0时输出。
2
位置偏差的绝对值小于定位完成幅宽（Pn522）且位置指令输入为0时输
出。

第 11 章 辅助功能及参数一览
214
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn20A
外部编码器节距值
4 ～ 1048576
1P/Rev
32768
再次接通电源后
基本设定
9.2
Pn20E
电子齿轮比（分子）
1 ～1073741824
1
4
再次接通电源后
基本设定
5.6.4
Pn210
电子齿轮比（分母）
1 ～1073741824
1
1
再次接通电源后
基本设定
Pn212
编码器分频脉冲数
16 ～16383
1P/Rev
2048
再次接通电源后
基本设定
5.6.9
Pn216
位置指令加减速时间参数
0 ～ 65535
0.1ms
0
即时生效
基本设定
5.6.5
Pn217
位置指令移动平均时间
0 ～ 10000
0.1ms
0
即时生效
基本设定
Pn218
指令脉冲输入倍率
1 ～ 100
1倍
1
即时生效
基本设定
—
Pn22A
全闭环控制选择开关
0000 ～ 1003
—
0000
再次接通电源后
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）


全闭环控制时的速度反馈选择
参照章节
0
使用电机编码器速度
9.2.2
1
使用外部编码器速度
Pn240
位置偏差清除信号输入最小时间间隔
0 ～ 2000
ms
0
即时生效
基本设定
—
Pn281
编码器输出分辨率
1 ～ 4096
1脉冲沿/节距
20
再次接通电源后
基本设定
9.2
Pn2D0
保留参数（请勿变更）
0 ~ 16777216
—
1
再次接通电源后
基本设定
—
Pn300
速度指令输入增益
150 ～ 3000
0.01V
600
即时生效
基本设定
5.5.1
5.7.5
6.9.3
Pn301
内部设定速度1
0 ～ 10000
1min
-1
100
即时生效
基本设定
5.8.1
Pn302
内部设定速度 2
0 ～ 10000
1min
-1
200
即时生效
基本设定
Pn303
内部设定速度3
0 ～ 10000
1min
-1
300
即时生效
基本设定
Pn304
点动（JOG）速度
0 ～ 10000
1min
-1
500
即时生效
基本设定
7.3
Pn305
软起动加速时间
0 ～ 10000
1ms
0
即时生效
基本设定
5.5.4
Pn306
软起动减速时间
0 ～ 10000
1ms
0
即时生效
基本设定
Pn307
速度指令滤波时间常数
0 ～ 65535
0.01ms
40
即时生效
基本设定
5.5.5