Y7应用手册（常规版）.pdf - 第54页
接线与连接 第 2 章 第 2 章 47 2.8.2 安全输入回路 关于安全功能用信号的连接，输入信号使用 0V 公共端。此时需要将输入信号双工化。 输入信号连接示例 2.8.3 安全输出回路 下面对作为安全输出信号的外围设备监视（ EDM1 ）进行说明。输出信号（ EDM1 信号）的连接示例如下所示。 输出信号连接示例
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第 2 章
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2.8 安全功能用信号STO（CN3）
下面对安全功能用信号（CN3）的名称、功能以及连接示例进行说明。
2.8.1 安全功能用信号（CN3）的名称和功能
信号名
针号
功能
—
1
请勿作任何连接
—
2
/HVBB1-
3
硬件基极封锁输入用切断电机电流，通过信号OFF进行基极封锁。
/HVBB1+
4
/HVBB2-
5
/HVBB2+
6
EDM1-
7
监视回路状态输出用硬件基极封锁功能正常有效时信号ON。
EDM1+
8
监视回路状态输出用硬件基极封锁功能正常有效时信号OFF。
图2-17 端口CN3引脚细节图
表2-19 安全功能用信号（CN3）的名称和功能表
接线与连接 第 2 章
第 2 章
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2.8.2 安全输入回路
关于安全功能用信号的连接，输入信号使用0V公共端。此时需要将输入信号双工化。
输入信号连接示例
2.8.3 安全输出回路
下面对作为安全输出信号的外围设备监视（EDM1）进行说明。输出信号（EDM1信号）的连接示例如下所示。
输出信号连接示例
第 2 章 接线与连接
第 2 章
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2.8.4 输出信号（EDM1 信号）规格
种类
信号名
针号
输出状态
含义
输出
EDM1
CN3-8
CN3-7
ON
/HWBB1 信号和/HWBB2 信号均正常动作。
OFF
/HWBB1 信号或/HWBB2 信号未正常动作，或者两者均未正常动作。
项目
特性
备注
最大容许电压
DC30V
—
最大电流
DC20mA
—
ON 时的最大电压降
1.0V
电流为 50mA 时 EDM1+ ～ EDM1- 间的电压。
最大延迟时间
20ms
从/HWBB1、/HWBB2 变化到EDM1 变化的时间。
表2-20 输出信号规格表
表2-21 输出信号（EDM1信号）的电气特性表