Y7应用手册（常规版）.pdf - 第64页
接线与连接 第 2 章 第 2 章 57 注： * 1 表示双股绞合。 *2 一次滤波时的 时间参数为 30us 。 *3 在使用绝对值编码器 时连接。 但在使用 带电池单 元的编码 器电缆时 ，请勿连接备 用电池 。 *4 DC24V 电源由用户自 备。另外 ， DC24 V 电源应使用双重 绝缘或强 化绝缘的 设备。 *5 通过参数设定 生效。 *6 通过参数设定生效。 *7 使用安全设备 时， 如果不进行安全 功能动作 的接线…
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2.12.3 转矩控制时的连接示例（脉冲型）
图2-23 转矩控制连接方式示例图
接线与连接 第 2 章
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注：*1 表示双股绞合。
*2 一次滤波时的时间参数为30us。
*3 在使用绝对值编码器时连接。但在使用带电池单元的编码器电缆时，请勿连接备用电池。
*4 DC24V 电源由用户自备。另外，DC24V 电源应使用双重绝缘或强化绝缘的设备。
*5 通过参数设定生效。
*6 通过参数设定生效。
*7 使用安全设备时，如果不进行安全功能动作的接线，伺服单元将不会ON（电机不通电）。另外，不使用安 全功能时，请在伺
服单元附带的安全跨接插头插在 CN3上的状态下使用。
输入信号DI0～DI6、输出信号I01～I03可通过参数设定来变更分配。
2.13 噪音和高次谐波对策
以下对噪音和高次谐波对策进行说明。
2.13.1 噪音及其对策
注：1. 由于伺服单元为工业设备，因此未采取防无线电干扰措施。
2. 由于伺服单元的主回路使用高速开关元件，因此其外围设备可能会受到开关元件噪音的影响。在民宅附近使用时，或者担心会受到
无线电干扰时，请采取防止噪音干扰的措施
本伺服单元内置有微处理器。因此，可能会受到其外围设备的噪音干扰。
为防止伺服单元和其外围设备之间的相互噪音干扰，可根据需要采取以下防止噪音干扰的对策。
• 请尽可能将输入指令设备及噪音滤波器设置在伺服单元的附近。
• 请务必在继电器、螺线管、电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制器。
• 请勿使主回路电缆和输入输出信号用电缆/ 编码器电缆使用同一套管，也不要将其绑扎在一起。接线时，主回路电缆
与输入输出信号用电缆/ 编码器电缆应离开30cm 以上。
• 不要与电焊机、电火花加工机等使用同一电源。即使不是同一电源，当附近有高频发生器时，请在主回路电源电缆
及控制电源电缆的输入侧连接噪音滤波器。有关噪音滤波器的连接方法，请参照“（1） 噪音滤波器”。
• 请进行适当的接地处理。有关接地处理，请参照“（2）适当的接地处理”。
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(1) 噪音滤波器
将噪音滤波器连接在适当的场所，以避免噪音对伺服单元造成不良影响。
以下是考虑了噪音对策的接线示例。
注： *1. 接地线请尽量使用2.0mm
2
以上的粗线（平编铜线较适合）
*2. 此处请尽量使用双股绞合线进行接线
*3. 关于噪音滤波器的使用，请遵守2.13.1“噪音及其对策”注意事项
(2) 适当的接地处理
为防止因噪音影响而造成误动作，以下对适当的接地处理方法进行说明。
电机框架的接地
当伺服电机经由机械接地时，开关干扰电流会从伺服单元的主回路通过伺服电机的寄生电容流出。为了防止这种现象发
生，请务必将伺服电机的电机框架端子（FG）和伺服单元的接地端子相连。另外，接地端子必须接地。
输入输出信号用电缆中出现噪音时
在输入输出信号用电缆中出现噪音等情况时，应对该输入输出信号用电缆的0V线（SG）实施单点接地。伺服电机主回
路电缆套有金属套管时，务必对金属套管及接地盒实施单点接地。
噪音滤波器*3
AC220V
2.0m
m
2
或
以上
伺服单元
L1
L2
L3
L1C
L2C
U
V
W
CN2
CN1
操作继电器顺控回路
客户信号发生回路
噪音
滤波
器
DC
电源
2.0mm
2
或以上
M
（FG）
ENC
*3
*2
*1
(接地板)
大地接线-----专用接地
2.0mm
2
或以上
图2-24 噪音对策的接线示例图