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报警 显示 第 10 章 183 A.5 50 最高速度设定异 常 Pn385 的设定 值超过了 最高速度 BM.1 可 A.710 过载 （瞬时最大负载 ） 以大幅度超过额 定值的转 矩运行了 数秒至数十秒。 BM.2 可 A.720 过载 （连续最大负载 ） 以超过额定值的 转矩连续 运行。 BM.1 可 A.730 A.731 DB 过载 由于 DB （动态制动器） 动作， 旋转能量超过了 DB 电阻的 容量。 BM.1 可 A.…
第 10 章 报警显示
182
10.1 显示警报时
本节对显示警报时的处理方法进行说明。
“10.1.1 警报一览表”中按照警报编号的顺序，列出了警报名称、警报内容、发生警报时的停止方法、警报复位可否。
“10.1.2 警报的原因及处理措施”中列出了警报的原因及其处理方法。
10.1.1 警报一览表
警报的停止方法：
BM.1：警报时的停止方法取决于 Pn001.0。出厂设定为动态制动器 （DB）停止。
BM.2：警报时的停止方法取决于 Pn00B.1。出厂设定为速度指令为零的零速停止。
转矩控制时，一般使用 BM.1 的停止方法。通过设定 Pn00B.1 = 1，可以设定与 BM.1 相同的停止方法。在 协调使用多台
伺服电机时，为了防止因警报时的停止方法各不相同而损坏机械，可以使用该停止方法。
警报复位可否：
可：可通过警报复位解除警报。但如果未彻底排除警报原因，则无法解除警报。
否：无法解除警报。
警报一览表如下所示：
警报编号
警报名称
警报内容
警报时的 停止方法
警报复位
可否
A.020
参数和校验异常
伺服单元内部参数的数据异常。
BM.1
否
A.021
参数格式化异常
伺服单元内部参数的数据格式异常。
BM.1
否
A.022
系统和校验异常
伺服单元内部参数的数据异常。
BM.1
否
A.030
主回路检出部异常
主回路的各种检出数据异常。
BM.1
可
A.040
参数设定异常
超出设定范围。
BM.1
否
A.041
分频脉冲输出设定异常
编码器分频脉冲数（Pn212）不符合 设定范围或设定条件。
BM.1
否
A.042
参数组合异常
多个参数的组合超出设定范围。
BM.1
否
A.044
半闭环 / 全闭环参数设定异常
选购模块和 Pn00B.3、Pn002.3 的 设定不符。
BM.1
否
A.050
组合错误
在可组合的电机容量范围外。
BM.1
可
A.051
产品未支持警报
连接了不支持的产品。
BM.1
否
A.080
直线型电机刻度间距设置错误
光栅尺节距 （Pn282）的值为出厂设定值
BM.1
否
A.0b0
伺服 ON 指令无效警报
执行了电机通电辅助功能后，
从外部输入了伺服 ON （/S-ON）信号。
BM.1
可
A.100
过电流检出
过电流流过了功率晶体管或散热片
过热。
BM.1
否
A.300
再生故障
再生类故障。
BM.1
可
A.320
再生过载
发生了再生过载。
BM.2
可
A.330
主回路电源接线错误
・AC 输入 /DC 输入的设定错误
・电源接线错误。
BM.1
可
A.400
过电压
主回路 DC 电压异常高。
BM.1
可
A.410
欠电压
主回路 DC 电压不足。
BM.2
可
A.450
主回路电容过电压
主回路电容老化或者故障。
BM.1
否
A.510
过速
电机速度为最高速度以上。
BM.1
可
A.511
分频脉冲输出过速
超过了设定的编码器分频脉冲数
（Pn212）的脉冲输出速度上限。
BM.1
可
A.520
振动警报
检出电机速度异常振动。
BM.1
可
A.521
自动调谐警报
在免调整功能自动调谐中检出了振动。
BM.1
可
表10-1 警报一览表
报警显示 第 10 章
183
A.550
最高速度设定异常
Pn385 的设定值超过了最高速度
BM.1
可
A.710
过载 （瞬时最大负载）
以大幅度超过额定值的转矩运行了 数秒至数十秒。
BM.2
可
A.720
过载 （连续最大负载）
以超过额定值的转矩连续运行。
BM.1
可
A.730
A.731
DB 过载
由于 DB （动态制动器）动作，旋转能量超过了 DB 电阻的
容量。
BM.1
可
A.740
冲击电流限制电阻过载
主回路电源接通频度过高。
BM.1
可
A.7A0
散热片过热
伺服单元的散热片温度超过了100°C。
BM.2
可
A.7AB
伺服单元内置风扇停止
伺服单元内部的风扇停止转动。
BM.1
可
A.810
编码器备份警报
编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除。
BM.1
否
A.820
编码器和数校验警报
编码器存储器的和数校验结果异常。
BM.1
否
A.830
编码器电池警报
接通控制电源后，电池电压在规定值以下。
BM.1
可
A.840
编码器数据警报
编码器内部数据异常。
BM.1
否
A.850
编码器过速
接通电源时，编码器高速旋转。
BM.1
否
A.860
编码器过热
编码器的内部温度过高。
BM.1
否
A.8A0
外部编码器故障
外部编码器故障。
BM.1
可
A.8A1
外部编码器模块故障
串行转换单元故障。
BM.1
可
A.8A2
外部编码器传感器故障
（增量型）
外部编码器故障。
BM.1
可
A.8A3
外部编码器位置故障
（绝对值）
外部编码器位置数据异常。
BM.1
可
A.8A5
外部编码器过速故障
来自外部编码器的过速故障。
BM.1
可
A.8A6
外部编码器过热故障
来自外部编码器的过热故障。
BM.1
可
A.b10
速度指令 A/D 异常
速度指令输入的 A/D 转换器故障。
BM.2
可
A.b11
速度指令 A/D 转换数据异常
速度指令的 A/D 转换数据异常。
BM.2
可
A.b20
转矩指令 A/D 异常
转矩指令输入的 A/D 转换器故障。
BM.2
可
A.b31
电流检出故障 1
U 相电流检出回路故障。
BM.1
否
A.b32
电流检出故障 2
V 相电流检出回路故障。
BM.1
否
A.b33
电流检出故障 3
电流检出回路故障。
BM.1
否
A.bF0
系统警报 0
发生了伺服单元内部程序异常 0。
BM.1
否
A.bF1
系统警报 1
发生了伺服单元内部程序异常 1。
BM.1
否
A.bF2
系统警报 2
发生了伺服单元内部程序异常 2。
BM.1
否
A.bF3
系统警报 3
发生了伺服单元内部程序异常 3。
BM.1
否
A.bF4
系统警报 4
发生了伺服单元内部程序异常 4。
BM.1
否
A.C10
防止失控检出
伺服电机失控。
BM.1
可
A.C21
霍尔式传感器故障
霍尔式传感器故障。
BM.1
否
A.C22
相位信息不一致
相位信息不一致
BM.1
否
A.C50
磁极检出失败
磁极检出失败。
BM.1
否
A.C51
磁极检出时检出超程
磁极检测时检出了超程信号
BM.1
否
A.C52
磁极检出未完
在磁极检出未完的状态下伺服ON。
BM.1
否
A.C53
磁极检出超出活动范围
磁极检出中移动范围超过了设定值(Pn48E)。
BM.1
否
A.C54
磁极检出失败2
磁极检出失败。
BM.1
否
A.C80
编码器清除故障（旋转圈数上限
值设定异常）
绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确。
BM.1
否
第 10 章 报警显示
184
A.C90
编码器通信故障
编码器与伺服单元间无法通信。
BM.1
否
A.C91
编码器通信位置数据加速度异常
编码器的位置数据的计算中发生了故障。
BM.1
否
A.C92
编码器通信定时器异常
编码器与伺服单元间的通信用定时器发生了故障。
BM.1
否
A.CA0
编码器参数异常
编码器的参数被破坏。
BM.1
否
A.Cb0
编码器回送校验异常
与编码器的通信内容错误。
BM.1
否
A.CC0
旋转圈数上限值不一致
编码器和伺服单元的旋转圈数上限值
不一致。
BM.1
否
A.CF1
全闭环串行转换单元通信故障
接受失败
BM.1
否
A.CF2
反馈选购模块通信故障
（定时器停止）
与反馈选购模块通信用的定时器发生
故障。
BM.1
否
A.d00
位置偏差过大
在伺服 ON 状态下，位置偏差超过了 位置偏差过大警报
值 （Pn520）。
BM.1
可
A.d01
伺服 ON 时位置偏差过大报警
伺服 OFF 中，位置偏差在 Pn526 的设定值以上的状态时，
伺服 ON。
BM.1
可
A.d02
伺服 ON 时速度限制引起的位置
偏差过大警报
在位置偏差积累状态下使伺服 ON， 则通过伺服 ON 时速
度限制值（Pn529）来限制速度在此状态下输入指令脉
冲，不解除限制而超出位置偏差过大警报值 （Pn520）的
设定值。
BM.2
可
A.d10
电机 - 负载位置间偏差过大
电机－负载位置间偏差过大。
BM.2
可
A.Eb1
*1
安全功能用信号输入时间异常
安全功能用信号输入时间异常。
BM.1
否
A.F10
电源线缺相
在主电源 ON 的状态下，R、S、T 相中某一相的低电压状
态持续了 1 秒钟或以上。
BM.2
可
FL-1
*2
系统警报
发生了伺服单元内部程序异常。
—
否
FL-2
*2
—
否
A.———
非错误显示
正常动作状态。
—
—
注：*1. 警报编号为 A.Eb口警报，是带STO安全接口的全功能伺服单元发生的警报。
*2. 该警报不被保存到警报记录中。仅显示在面板显示部。
10.1.2 警报的原因及处理措施
伺服驱动器发生故障时，面板显示器上将显示警报 “A.口口口”。 下面列出了警报的原因和处理措施。如果按照下表进
行处理后仍然无法消除故障，请与代理商或本公司联系。
警报编号：警报名称
（警报内容）
原因
确认方法
处理措施
A.020：
参数和校验异常
（伺服单元内部参数的
数据异常）
电源电压瞬时下降
测量电源电压
确认断电的时间
将电源电压设定在规格范围内，进行参数设定
值的初始化（Fn005）。
在参数写入过程中关闭了电源
在进行参数设定值的初始（Fn005）后，再次输
入参数。
参数的写入次数超过了最大值
确认是否从上位装置频繁地
进行了参数变更
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
改变参数写入方法。
因来自 AC 电源、接地以及静电等的噪音而产
生了误动作
多次接通电源后仍发生警报
时，有可能是噪音的原因
采取防止噪音干扰的措施。
由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内
部的部件发生了故障
确认安装环境
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
伺服单元故障
多次接通电源后仍发生警报
时，有可能是发生了故障。
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
表10-2 警报原因及处理措施表-1