Y7应用手册（常规版）.pdf - 第171页
第 7 章 辅助功能 164 7.6 参数设定值的初始化 (Fn005) 将参数恢复为出厂设定时使用的功能。 参数设定初始化操作步骤如下 ： ① 按 下 键切换到辅助功能模式“ ”。 ② 按 下 或 键显示 “ ”。 ③ 按 下 键约 1 秒钟以上。 ④ 按 下 键，则开始参数的初始化。初始化期间，显示会闪烁。 ⑤ 初始化完成后，“ ”约闪烁显示 1 秒钟。 ⑥ 显示“ donE ”后，返回显示。 ⑦ 按 下 键，返回“ ”的显示。 ⑧…
163
辅助功能 第 7 章
表7-3 程序JOG运行设定参数
Pn530
程序JOG运行类开关 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
-
-
0000
Pn531
程序JOG移动距离 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
1 ～ 1073741824 （2
30
）
1指令单位
32768
Pn533
程序JOG移动速度 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
1～10000
1 min
-1
500
Pn534
程序JOG加减速时间 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
2～10000
1 ms
100
Pn535
程序JOG等待时间 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0～10000
1 ms
100
Pn536
程序JOG移动次数 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0～1000
1次
1
表7-4 Pn530设定参数
参数
含义
出厂设定
Pn530
n.口口口0
(等待时间Pn535→正转移动Pn531）×移动次数Pn536
0
n.口口口1
(等待时间Pn535→反转移动Pn531）×移动次数Pn536
n.口口口2
(等待时间 Pn535→正转移动Pn531)×移动次数Pn536
(等待时间Pn535→反转移动Pn531）×移动次数Pn536
n.口口口3
(等待时间Pn535→正转移动Pn531)×移动次数Pn536
(等待时间Pn535→反转移动Pn531）×移动次数Pn536
n.口口口4
(等待时间Pn535→正转移动Pn531→等待时间Pn535→反转移动Pn531)×移动次数Pn536
n.口口口5
(等待时间Pn535→正转移动Pn531→等待时间Pn535→正转移动Pn531)×移动次数Pn536
(3) 无限次运行的设定方法
Pn530.0=0/1/4/5时，将程序JOG移动次数(Pn536）设定为“0”，即可进行无限次运行。
程序JOG运行模式按照Pn530.0的设定。各种运行模式下仅移动次数为无限次。详情请参照
(4) 操作步骤
程序JOG运行的操作步骤如下所示：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟以上。
④ 按下 键，进入伺服ON（电机通电状态）。
⑤ 按符合运行模式的最初动作方向的 键或 键，则经过设定的等待时间后开始动作。
⑥ 如果程序JOG运行结束，则闪烁显示“ ”后返回步骤4的显示。
S
∨
M
∧
M
∧
∨
第 7 章 辅助功能
164
7.6 参数设定值的初始化(Fn005)
将参数恢复为出厂设定时使用的功能。
参数设定初始化操作步骤如下：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟以上。
④ 按下 键，则开始参数的初始化。初始化期间，显示会闪烁。
⑤ 初始化完成后，“ ”约闪烁显示1秒钟。
⑥ 显示“donE”后，返回显示。
⑦ 按下 键，返回“ ”的显示。
⑧ 为使设定生效，请重新接通伺服单元的电源。
7.7 报警记录的删除(Fn006)
删除伺服单元中记录的所有警报记录的功能。
警报记录只能通过该功能删除。即使进行警报复位或者切断伺服单元的主回路电源，也无法删除警报记录。
报警记录的删除操作步骤如下所示：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟以上。
④ 按下 键，除警报记录。清除后“ ” 约闪烁显示1秒钟。
⑤ 显示“donE”后，返回显示。
⑥ 按下 键，返回“ ”的显示。
7.8 模拟矩监视输出的手动调整(Fn00C)
分别手动调整模拟量监视输出（转矩指令监视及电机转速监视)的偏置量。转矩指令监视、电机转速监视的偏置量可以
单独调整。偏置值在产品出厂时已经调整完毕，所以一般不需要使用该功能。
(1) 调整示例
电机转速监视的偏置量调整示例如下所示。
参数设定值初始化必须在伺服OFF的状态下执行。在伺服ON的状态下无法执行。
为使设定生效，操作后必须重新接通伺服单元的电源。
S
∨
M
∧
M
S
S
∨
M
∧
M
S
模拟量监视输出电压
偏置量调整
电机转速
图7-1 电机转速监视的偏置量调整示例图
165
辅助功能 第 7 章
表7-5 电机转速监视的偏置量规格
项目
规格
零调整范围
-2V～＋2V
调整单位
18.9 mV/LSB
<补充>
设定为禁止写入(Fn010）时，无法执行该功能。
即使执行参数设定值的初始化(Fn005)，调整值也不能被初始化。
调整偏置量时，请在模拟量监视输出为零输出的状态下连接实际使用的测量仪后进行调整。零输出的设定示例如下所
示。
在电机不通电的状态下，将监视信号设定为转矩指令。
速度控制时，将监视信号设定为位置偏差。
(2) 操作步骤
模拟量监视输出的零调整操作步骤如下：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟，显示“ ”。
④ 按下 键，可在一通道和二通道的监视输出之间进行切换。
⑤ 按下 键（不到1秒钟），显示零调整数据。
⑥ 按下 键或 键变更数据，可以调整模拟量监视输出的偏置量。
⑦ 按下 键（不到1秒钟），切换为显示模拟量监视输出的通道。
⑧ 按下 键约1秒钟，返回“ ”的显示。
7.9 模拟矩监视输出的增益调整(Fn00D)
分别手动调整模拟量监视输出（转矩指令监视及电机转速监视)的增益。转矩指令监视、电机转速监视的增益可以单独
调整。增益在产品出厂时已经调整完毕，所以一般不需要使用该功能。
(1) 调整示例
电机转速监视的增益调整示例如下所示.
设定增益调整幅度时，可以100%输出值（增益调整值0)为标准，在标准值的0.5倍到1.5倍之间进行调整。
<例>
设定值设为“-125”时：
100 + (-125 ×0.4)= 50 [%]
因此，监视输出电压为0.5倍。
S
∨
M
∧
M
S
∧
∨
S
S
模拟量监视输出电压
电机转速
图7-2 电机转速监视的增益调整示例图