Y7应用手册（常规版）.pdf - 第179页
第 8 章 监视显示 172 8.1 监视显示一览 监视显示是指对伺服单元中设定的指令值、 输入输出信号的状态以及伺服单元的内部状态进行显示的功能。 监视显示一 览如下所示。 Un 编号 显示内容 单位 Un000 电机转速 min -1 Un001 速度指令 min -1 Un002 内部转矩指令 ( 相对于额 定转矩的 值 ) % Un003* 3 旋转角 1 (3 2 位 10 进制显示 ) 从原点开始的脉 冲数 Un004 旋转…
第八章 监视显示
第八章 监视显示 .................................................................................................................................. 171
8.1 监视显示一览 ......................................................................................................................172
8.2 监视显示的操作示例 ...........................................................................................................172
8.3 32位 10进制显示的读取方法 ............................................................................................172
8.4 输入信号监视 ......................................................................................................................172
8.4.1 输入信号状态的确认 .......................................................................................................................... 173
8.4.2 输入信号显示状态的判别方法 ........................................................................................................... 173
8.4.3 输入信号显示示例 .............................................................................................................................. 173
8.5 输出信号监视 ......................................................................................................................173
8.5.1 输出信号状态的确认 .......................................................................................................................... 174
8.5.2 输出信号显示状态的判别方法 ........................................................................................................... 174
8.5.3 输出信号显示示例 .............................................................................................................................. 174
8.6 接通电源时的监视显示 .......................................................................................................174
第 8 章 监视显示
172
8.1 监视显示一览
监视显示是指对伺服单元中设定的指令值、输入输出信号的状态以及伺服单元的内部状态进行显示的功能。监视显示一
览如下所示。
Un编号
显示内容
单位
Un000
电机转速
min
-1
Un001
速度指令
min
-1
Un002
内部转矩指令(相对于额定转矩的值)
%
Un003*
3
旋转角1 (32位10进制显示)
从原点开始的脉冲数
Un004
旋转角2(从原点开始的角度（电气角))
deg
Un005*
1
输入信号监视
—
Un006*
2
输出信号监视
—
Un007
输入指令脉冲速度(仅位置控制时有效)
min
-1
Un008
偏差计数器(位置偏差量)(仅位置控制时有效)
指令单位
Un009
累计负载率(将额定转矩设为100%时的值︰显示10s 周期的有效转矩)
%
Un00A
再生负载率(以可处理的再生电能为100%时的值︰显示 10s周期的再生功耗)
%
Un00B
DB电阻功耗(以动态制动器动作时的可处理电能为100%时的值︰显示10s周期的DB功
耗)
%
Un00C
输入指令脉冲计数器(32位10进制显示）
指令单位
Un00D
反馈脉冲计数器（编码器脉冲数的4倍递增数据︰32位10进制显示)
编码器脉冲
Un00E
全闭环反馈脉冲计数器(全闭环反馈脉冲数的4 倍递增数据∶32位10进制显示）
外部编码器脉冲
Un012
总运行时间
100 ms
Un013*
3
反馈脉冲计数器(32位10进制显示)
指令单位
Un014
有效增益监视
—
Un015
安全输入输出信号监视
—
Un020
电机额定速度
min
-1
Un021
电机最高速度
min
-1
注： *1. 请参照“8.4输入信号监视”。
*2. 请参照“8.5 输出信号监视”。
*3. 请参照“8.3 32位10进制显示的读取方法”。
8.2 监视显示的操作示例
详情请参照“3.4 监视显示（Un□□□）的操作”。
8.3 32位10进制显示的读取方法
详情请参照“3.3.1数值设定型”。
8.4 输入信号监视
输入信号的状态可以通过“输入信号监视（Un005)”进行确认。确认步骤、显示的判别方法以及显示示例如下所示。
表8-1 监视显示一览表
173
监视显示 第 8 章
8.4.1 输入信号状态的确认
通过Un005确认输入信号状态的步骤如下所示：
（1） 按下 键切换到监视功能模式“ ”的显示。
（2） 长按 键1秒后，显示当前状态。状态通过面板操作器的段来显示，显示的判别方法请参照“8.4.2输入信号显示状
态的判别方法”。
（3） 长按 键约1秒钟, 返回“ ”显示。
8.4.2 输入信号显示状态的判别方法
被分配的输入信号的状态通过面板操作器的段(LED)的点亮状态进行显示。输入针和LED编号的对应关系见下表。
• 输入信号为OFF（开路）状态时上方的段（LED）点亮。
• 输入信号为ON（短路）状态时下方的段（LED）点亮。
显示LED编号
输入针号
出厂设定
1
CN1-40
/S-ON
2
CN1-41
/P一CON
3
CN1-42
P-OT
4
CN1-43
N-OT
5
CN1-44
/ALM-RST
6
CN1-45
/ALM-RST
7
CN1-46
/N-CL
8
CN1-4
SEN
8.4.3 输入信号显示示例
输入信号的显示示例如下所示：
• /S-ON信号ON时(L电平时伺服ON)
• /S-ON信号ON时(L电平时伺服ON)
8.5 输出信号监视
输入信号的状态可以通过“输入信号监视（UnO06）”进行确认。确认步骤、显示的判别方法以及显示示例如下所示。
M
S
S
87654321
编号
上：OFF（H电平）
下：ON（L电平）
87654321
编号1的下方点亮
编号1的下方点亮