Y7应用手册（常规版）.pdf - 第211页

第 11 章 辅助功能及参数一览 204 参数 No. 名称 设定范围 设定单位 出厂设定 生 效 时 刻 类别 参照章节 Pn001 功能选择基本开 关 1 0000 ～ 1122 — 0001 再次接通电源后 基本设定 — 第 3 位 第 2 位 第 1 位 第 0 位 n. 口  口  口  口                                …

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辅助功能参数一览表 第 11 章
203
11.2 参数一览
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn000
功能选择基本开关 0
0000 ～ 00B3
—
0010
再次接通电源后
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
控制方式选择
参照章节
0
速度控制（模拟量指令）
5.9
1
位置控制（脉冲序列指令）
2
转矩控制（模拟量指令）
3
内部设定速度控制（接点指令）
4
内部设定速度控制（接点指令） ↔ 速度控制（模拟量指令）
5
内部设定速度控制（接点指令） ↔ 位置控制（脉冲序列指令）
6
内部设定速度控制（接点指令） ↔ 转矩控制（模拟量指令）
7
位置控制（脉冲序列指令） ↔ 速度控制（模拟量指令）
8
位置控制（脉冲序列指令） ↔ 转矩控制（模拟量指令）
9
转矩控制（模拟量指令） ↔ 速度控制（模拟量指令）
A
速度控制（模拟量指令） ↔ 带零位固定功能的速度控制
B
位置控制（脉冲序列指令） ↔ 带指令脉冲禁止功能的位置控制
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
旋转方向选择
参照章节
0
以CCW 方向为正转方向。
5.4.4
1
以CW 方向为正转方向。（反转模式）
2 ～ 3
保留参数（请勿变更。）
第 11 章 辅助功能及参数一览
204
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn001
功能选择基本开关 1
0000 ～ 1122
—
0001
再次接通电源后
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口



超程（OT）时的停止方法
参照章节
0
DB停止或者自由运行停止（停止方法与Pn001.0 相同）。
5.4.5
1
将Pn406的设定转矩作为最大值来减速停止电机，然后进入伺服锁定状
态。
2
将Pn406 的值作为最大减速转矩停止电机，然后进入自由状态。
AC/DC 电源输入的选则
参照章节
0
AC 电源输入：从L1、L2、L3 端子输入AC 电源。
5.4.1
1
DC 电源输入：从B1/ 、2 之间或B1/ 、之间输入DC 电源。
警告代码输出选则
参照章节
0
ALO1、ALO2、ALO3 只输出警报代码。
5.13.3
1
ALO1、ALO2、ALO3 输出警报代码和警告代码。但在输出警告代码时，
ALM 信号保持ON（正常）状态。
伺服OFF 及发生BM.1 警报时的停止方法
参照章节
0
通过DB（动态制动器）来停止电机。
5.4.7
1
通过DB停止电机，然后解除DB。
2
不使用DB，将电机设为自由运行状态。
Pn002
功能选择基本开关 2
0000 ～ 4113
—
0000
再次接通电源后
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口



速度／位置控制选择（T-REF 分配）
参照章节
0
无T-REF分配。
—
1
将T-REF 用作外部转矩限制输入。
5.10.3
2
将T-REF 用作转矩前馈输入。
6.9.2
3
/P-CL、/N-CL“有效”时，将T-REF用作外部转矩限制输入。
5.10.4
转矩控制选择（V-REF 分配）
参照章节
0
V-REF无分配。
5.7.5
1
将V-REF 用作外部速度限制输入。
绝对值编码器的使用方法
参照章节
0
正常使用绝对值编码器。
5.12
1
将绝对值编码器用作增量型编码器。
外部编码器的使用方法
参照章节
0
不使用。
9.2
1
以“CCW 方向为正转方向”使用。
2
保留参数（请勿变更）。
3
以“CW 方向为正转方向”使用。
4
保留参数（请勿变更）。
辅助功能参数一览表 第 11 章
205
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn006
功能选择应用开关6
0000 ～ 005F
—
0002
即时生效
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
模拟量监视1信号选择
参照章节
00
电机转速（1V/1000min
-1
）。
—
01
速度指令（1V/1000min
-1
）。
02
转矩指令（1V/100% 额定转矩）。
03
位置偏差（0.05V/1 指令单位）。
04
位置放大器偏差（电子齿轮后）（0.05V/1 编码器脉冲单位）。
05
位置指令速度（1V/1000min
-1
）。
06
保留参数（请勿变更）。
07
电机-负载间位置偏差（0.01V/1 指令单位）。
08
定位完成（定位完成：5V，定位未完：0V）。
09
速度前馈（1V/1000min
-1
）。
0A
转矩前馈（1V/100% 额定转矩）。
0B
有效增益（第1增益：1V, 第2增益：2V）。
0C
位置指令输出完成（输出完成：5V，输出未完：0V）。
0D
外部编码器速度（1V/1000min
-1
）。
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
Pn007
功能选择应用开关7
0000 ～ 005F
—
0000
即时生效
基本设定
6.1.2
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
模拟量监视2信号选择
参照章节
00
电机转速（1V/1000min
-1
）。
6.1.2
01
速度指令（1V/1000min
-1
）。
02
转矩指令（1V/100% 额定转矩）。
03
位置偏差（0.05V/1 指令单位）。
04
位置放大器偏差（电子齿轮后）（0.05V/1 编码器脉冲单位）。
05
位置指令速度（1V/1000min
-1
）。
06
保留参数（请勿变更）。
07
电机—负载间位置偏差（0.01V/1 指令单位）。
08
定位完成（定位完成：5V，定位未完：0V）。
09
速度前馈（1V/1000min
-1
）。
0A
转矩前馈（1V/100% 额定转矩）。
0B
有效增益（第1增益：1V, 第2增益：2V）。
0C
位置指令输出完成（输出完成：5V，输出未完：0V）。
0D
外部编码器速度（1V/1000min
-1
）。
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）