Y7应用手册（常规版）.pdf - 第8页
第一章 Y7 概要 第一章 Y7 概要 ......................................................................................................................................... 1 1.1 Y7 系列产品特性 ..............................................…
书写规范
第 2 章
VI
书写规范
取反符号的书写规则
在本手册中，取反信号名（L电平时有效的信号）通过在信号名前加（/）来表示。
例如 BK 书写为 /BK 。
参数的书写规则
设定数值的 “数值设定型”和选择功能的 “功能选择型”的书写方法不同。
Pn406
速度指令输入增益 位置 速度 转矩
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时间
类别
150-3000
0.01V
600（6.00V）
即时生效
基本设定
参数
含义
生效时间
类别
PN002
n. □0□□
出厂设置
正常使用绝对值编码器
即时生效
基本设定
n. □1□□
将绝对值编码器作为增量型编码器
书写示例 (Pn002.0书写示例)
数位的书写
设定值的书写
书写方法
含义
书写方法
含义
Pn002.0
表示参数的第 0 位
Pn002.0=X
表示参数的第 0 位为“x”
Pn002.1
表示参数的第 1 位
Pn002.1=X
表示参数的第 1 位为“x”
Pn002.2
表示参数的第 2 位
Pn002.2=X
表示参数的第 2 位为“x”
Pn002.3
表示参数的第 3 位
Pn002.3=X
表示参数的第 3 位为“x”
第1位
第2位
第3位
第0位
N0000
该参数可使用的控制模式：
位置：位置控制
速度：速度控制
转矩：转矩控制
参数编号
参数的
可设定范围
参数中设定的“最
小”设定单位（设
定的幅度）
表示出厂时的
参数设定值
变更参数编号
后生效时刻
参数分类
功能选择型
n. □□□□表示功能选择型，
□表示各单位设定值，在此表
示第2位为“1”
功能选择说明
变更参数编号
后生效时刻
参数分类
数值设定型
第一章 Y7概要
第一章 Y7 概要 ......................................................................................................................................... 1
1.1 Y7系列产品特性...................................................................................................................... 2
1.2 Y7铭牌信息 ............................................................................................................................. 2
1.3 Y7驱动器命名规则 .................................................................................................................. 3
1.4 Y7 AC220V 伺服单元各部分的名称 ........................................................................................ 4
1.5 Y7 AC380V伺服单元各部分的名称 ......................................................................................... 7
1.6 Y7型号规格表 ....................................................................................................................... 10
1.7 Y7 伺服单元的额定值和规格 ................................................................................................ 11
1.8 Y7 伺服驱动器外型尺寸 ....................................................................................................... 14
1.9 驱动器安装方向与空间 ......................................................................................................... 16
1.10 维修与检查 ............................................................................................................................ 17
第 1 章 Y7概要
第 2 章
2
1.1 Y7系列产品特性
禾川Y7系列高性能伺服系统，采用全新的控制算法平台，以卓越的驱动性能，更丰富的总线和扩展功能来满足不同行业
客户的多样控制需求。同时具有更高的动态响应，定位精度和可靠性，以及更快的速度、易于使用、免调整功能等7大核心
性能，全面助力客户产业升级，提升机床的价值和效率。让我们与您一同携手，来重新定义您的机器性能。
M3产品具体应用请参考Y7系列M3手册，EC产品应用请参考Y7系列EC手册。
1.2 Y7铭牌信息
Y7系列伺服驱动器版本信息可以通过产品侧面的标签查看。
项目
功能说明
产品型号
显示该产品的型号
输入输出功率
显示该产品输入输出功率
INPUT：电流相位 额定输入电压 电流频率
OUTPUT：电流相位 输出电压范围 最大输出电流 最大输出功率
序列号
显示该产品序列号
S/N：内部序列号
P/N：内部序列号
图1-1 Y7铭牌信息图
91919011921
MODEL：HN-Y7EA100A-A
INPUT：3PH 200-240V 50/60HZ
OUTPUT：3PH 0-240V 7.6A 1KW
S/N：91919011921
MADE IN CHINA
P/N：100A10X0001A0AA0000A
100A10X0001A0AA0000A
表1-1 标签说明表
产品信息标签
产品型号
输入输出功率
序列号