Y7应用手册（常规版）.pdf - 第213页

第 11 章 辅助功能及参数一览 206 参数 No. 名称 设定范围 设定单位 出厂设定 生 效 时 刻 类别 参照章节 Pn008 功能选择基本开 关 8 0000 ～ 7121 — 0000 再次接通电源后 基本设定 — 第 3 位 第 2 位 第 1 位 第 0 位 n. 口  口  口  口   电池欠电压的警 报／警告 选择 参照章节 0 将电池欠电压设 定为警报 （ A.83 0 ）。 5.12.2 1 将电池欠…

100%1 / 235
辅助功能参数一览表 第 11 章
205
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn006
功能选择应用开关6
0000 ～ 005F
—
0002
即时生效
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
模拟量监视1信号选择
参照章节
00
电机转速（1V/1000min
-1
）。
—
01
速度指令（1V/1000min
-1
）。
02
转矩指令（1V/100% 额定转矩）。
03
位置偏差（0.05V/1 指令单位）。
04
位置放大器偏差（电子齿轮后）（0.05V/1 编码器脉冲单位）。
05
位置指令速度（1V/1000min
-1
）。
06
保留参数（请勿变更）。
07
电机-负载间位置偏差（0.01V/1 指令单位）。
08
定位完成（定位完成：5V，定位未完：0V）。
09
速度前馈（1V/1000min
-1
）。
0A
转矩前馈（1V/100% 额定转矩）。
0B
有效增益（第1增益：1V, 第2增益：2V）。
0C
位置指令输出完成（输出完成：5V，输出未完：0V）。
0D
外部编码器速度（1V/1000min
-1
）。
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
Pn007
功能选择应用开关7
0000 ～ 005F
—
0000
即时生效
基本设定
6.1.2
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
模拟量监视2信号选择
参照章节
00
电机转速（1V/1000min
-1
）。
6.1.2
01
速度指令（1V/1000min
-1
）。
02
转矩指令（1V/100% 额定转矩）。
03
位置偏差（0.05V/1 指令单位）。
04
位置放大器偏差（电子齿轮后）（0.05V/1 编码器脉冲单位）。
05
位置指令速度（1V/1000min
-1
）。
06
保留参数（请勿变更）。
07
电机—负载间位置偏差（0.01V/1 指令单位）。
08
定位完成（定位完成：5V，定位未完：0V）。
09
速度前馈（1V/1000min
-1
）。
0A
转矩前馈（1V/100% 额定转矩）。
0B
有效增益（第1增益：1V, 第2增益：2V）。
0C
位置指令输出完成（输出完成：5V，输出未完：0V）。
0D
外部编码器速度（1V/1000min
-1
）。
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
第 11 章 辅助功能及参数一览
206
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn008
功能选择基本开关 8
0000 ～ 7121
—
0000
再次接通电源后
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
电池欠电压的警报／警告选择
参照章节
0
将电池欠电压设定为警报（A.830）。
5.12.2
1
将电池欠电压设定为警告（A.930）。
欠电压时的功能选择
参照章节
0
不检出欠电压警告
—
1
检出欠电压警告，在上位装置执行转矩限制。
2
检出欠电压警告，通过Pn424、Pn425 执行转矩限制（通过伺服单元单
体来执行）。



警告检出选择
参照章节
0
检出警告。
10.2.1
1
不检出警告（A.971 除外）。
保留参数（请勿变更）
Pn009
功能选择基本开关 9
0000 ～ 0111
—
0010
再次接通电源后
调谐
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
保留参数（请勿变更）
电流控制模式选择
参照章节
0
选择电流控制模式1。
—
1
选择电流控制模式2。

速度检出方法选择
参照章节
0
选择速度检出1。
—
1
选择速度检出2。


保留参数（请勿变更）
辅助功能参数一览表 第 11 章
207
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn00B
功能选择基本开关B
0000 ～ 1111
—
0000
再次接通电源后
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
操作器参数显示选择
参照章节
0
只显示设定用参数。
前言
1
显示所有参数。
BM.2 警报停止方法选择
参照章节
0
零速停止。
5.4.7
1
DB 停止或者自由运行停止（停止方法与Pn001.0 相同）。


三相输入规格伺服单元的电源输入选择
参照章节
0
以三相电源输入使用。
—
1
以单相电源输入使用三相输入规格。

保留参数（请勿变更）
Pn00C
功能选择基本开关C
0000 ～ 0111
—
0000
再次接通电源后
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
无电机测试功能选择
参照章节
0
将无电机测试模式设为无效。
—
1
将无电机测试模式设为有效。
无电机测试功能编码器分辨率选择
参照章节
0
选择17位。
—
1
选择23位。


无电机测试功能编码器类型选择
参照章节
0
选择增量型编码器。
—
1
选择绝对值编码器。

保留参数（请勿变更）