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第 2 章 接线与连接 第 2 章 44 2.7.2 编码器的连接示例 编码器、伺服单元与上位装置的连接示例如下所示。 (1) 增量型编码器 注： *1 . 增量型编 码器的连 接器接 线针号因使 用的伺服 电机而异 。 *2 . 表示双股绞 合屏蔽 线。 增量型编码器线 — SVCAB- ENC075CA-***L- 05 ： 图 2-1 5 增量型编码器、伺服 单元与上位装 置的连接示 例图
接线与连接 第 2 章
第 2 章
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2.7 编码器信号（CN2）
下面对编码器信号（CN2）的名称、功能以及连接示例进行说明。
2.7.1 编码器信号（CN2）的名称和功能
信号名
针号
功能
PG 5V
1
编码器电源 +5V
PG 0V
2
编码器电源 0V
—
3
—
—
4
—
PS
5
串行数据（+）
/PS
6
串行数据（-）
屏蔽
壳体
—
图2-14 端口CN2引脚细节图
表2-18 编码器信号（CN2）的名称和功能表
第 2 章 接线与连接
第 2 章
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2.7.2 编码器的连接示例
编码器、伺服单元与上位装置的连接示例如下所示。
(1) 增量型编码器
注：*1. 增量型编码器的连接器接线针号因使用的伺服电机而异。
*2. 表示双股绞合屏蔽线。
增量型编码器线 — SVCAB-ENC075CA-***L-05：
图2-15 增量型编码器、伺服单元与上位装置的连接示例图
接线与连接 第 2 章
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(2) 绝对值编码器
注：*1. 绝对值编码器的连接器接线针号因使用的伺服电机而异。
*2. 表示双股绞合屏蔽线。
*3. 使用绝对值编码器时，请在带电池单元的编码器电缆或上位装置侧任意一侧安装电池，以提供电源。
绝对值编码器线 — SVCAB-ENC075CA-ABS-***L-05
图2-16 绝对编码器、伺服单元与上位装置的连接示例图