Y7应用手册（常规版）.pdf - 第46页
接线与连接 第 2 章 第 2 章 39 2.6.5 输出信号（ CN1 ）的名称 及功能 控制方式 信号名 针号 功能 通用 ALM+ ALM- 31 32 检出故障时 OFF （断 开）。 /TG0N+ /TG0N- 27 28 伺服电机的转速 高于设定 值时 ON （ 闭合）。 /S -RDY+ /S -RDY- 29 30 在可接受伺服 ON （ /S - ON ）信号的 状态下 ON （闭合）。 PA0 /PA0 33 34 …
第 2 章 接线与连接
第 2 章
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(3) 脉冲输入回路
PNP连接（5V）
NPN连接（5V）
PNP连接（24V）
NPN连接（24V）
差动输入
接线与连接 第 2 章
第 2 章
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2.6.5 输出信号（CN1）的名称及功能
控制方式
信号名
针号
功能
通用
ALM+
ALM-
31
32
检出故障时OFF（断开）。
/TG0N+
/TG0N-
27
28
伺服电机的转速高于设定值时ON（闭合）。
/S-RDY+
/S-RDY-
29
30
在可接受伺服 ON（/S-ON）信号的状态下ON（闭合）。
PA0
/PA0
33
34
A相信号
90度相位差的编码器分频脉冲输出信号。
PB0
/PB0
35
36
B相信号
PC0
/PC0
19
20
C相信号
原点脉冲输出信号。
—
37
38
39
空置端子、请勿使用。
FG
壳体
如果将输入输出信号用电缆的屏蔽层连接到连接器壳体，即已进行了框架接地。
速度
/V-CMP+
/V-CMP-
25
26
选择了速度控制时，电机转速在设定范围内与速度指令值一致时ON（闭合）。
位置
/C0IN+
/C0IN-
25
26
选择了位置控制时，位置偏差脉冲在到达设定值范围内时ON（闭合）。
预备
/CLT
/VLT
/BK
/WARN
/NEAR
—
是可分配的信号、变更 /TG0N、/S-RDY、/V-CMP(/C0IN）的各输出信号，可以对功能进行分配。
—
—
3
13
16
17
18
23
24
48
49
50
这些端子为空置端子、请勿使用。
注：1. （）内的针号用于信号接地 （SG）。
2. /TG0N、/S-RDY、/V-CMP（/C0IN）的输出信号分配、详情请按照2.6.6“输出信号的分配”
表2-16 输出信号（CN1）的名称和功能表
第 2 章 接线与连接
第 2 章
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2.6.6 输出信号的分配（脉冲型）
输出信号的分配如下表所示：
CN1 针号
25/（26）
27/（28）
29/（30）
参数分配
信号输出极性设定
pn512.0 的设定
pn512.1 的设定
pn512.2 的设定
0
1 (反转)
0
1(反转)
0
1(反转)
定位完成（/C0lN）
Pn50E.0 的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
速度一致检出（/V-CMp）
Pn50E.1 的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
旋转检出（/TG0N）
Pn50E.2的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
伺服准备就绪（/S-RDW）
Pn50E.3的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
转矩控制检出（/CLT）
Pn50F.0的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
速度控制检出（/VLT）
Pn50F.1的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
制动器（/BK）
Pn50F.2的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
警告（/WARN）
0
无效
·
没有检出的信号为 “ 无效”状态。例如，速度控制时，定位完成（/COIN）信号为“ 无效 ”。
· 如果对制动器信号（/BK）的极性取反，并以正逻辑使用，则信号线断线时保持制动器不会动作。不得不采用这种设定
时，请务必进行动作确认，确保无安全问题。
· 在同一输出回路上分配多个信号时，将以异或逻辑输出。
表2-17 输出信号分配表
*表中□表示出厂设定