Y7应用手册（常规版）.pdf - 第50页
接线与连接 第 2 章 第 2 章 43 2.7 编码器信号（ C N2 ） 下面对编码器信号（ CN2 ）的名称、功能以及连接示例进行说明。 2.7.1 编码器信号（ CN2 ）的名称和 功能 信号名 针号 功能 PG 5V 1 编码器电源 +5V PG 0V 2 编码器电源 0V — 3 — — 4 — PS 5 串行数据（ + ） /PS 6 串行数据（ - ） 屏蔽 壳体 — 图 2-14 端口 CN 2 引脚细节 图 表 2-…
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2.6.9 模拟量输入
输入信号的最大容许电压为±10V。
模拟量电压指令输入回路
2.6.10 制动器信号
注： 1. 制动器信号（/BK）不能在出厂设定的状态下使用，需要进行输出信号的分配。请用“制动器信号（/BK）的分配”进行设定。
2. 使用24V制动器时，请务必将DC24V电源与输入输出信号（CN1）等用的电源分开，另外准备其他电源。否则会导致输入输出信号误
动作。
+24V
0V
+24V
BK
伺服电机
伺服电源
续流二极管
/BK+
/BK-
Ry
0V
图2-13 制动器信号连接示例图
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2.7 编码器信号（CN2）
下面对编码器信号（CN2）的名称、功能以及连接示例进行说明。
2.7.1 编码器信号（CN2）的名称和功能
信号名
针号
功能
PG 5V
1
编码器电源 +5V
PG 0V
2
编码器电源 0V
—
3
—
—
4
—
PS
5
串行数据（+）
/PS
6
串行数据（-）
屏蔽
壳体
—
图2-14 端口CN2引脚细节图
表2-18 编码器信号（CN2）的名称和功能表
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2.7.2 编码器的连接示例
编码器、伺服单元与上位装置的连接示例如下所示。
(1) 增量型编码器
注：*1. 增量型编码器的连接器接线针号因使用的伺服电机而异。
*2. 表示双股绞合屏蔽线。
增量型编码器线 — SVCAB-ENC075CA-***L-05：
图2-15 增量型编码器、伺服单元与上位装置的连接示例图