Y7应用手册（常规版）.pdf - 第192页
报警 显示 第 10 章 185 A.021 ： 参数格式化异常 （伺服单元内部 参数的 数据形式异常） 与发生警报的伺 服单元的 软件版本 相比，写 入参数的软件版 本更新 利用 Fn012 确认软件版本是 否相同。如果版 本不同， 有 可能导致警报发 生 写入软 件版本、 型号相 同的其他 伺服单元 的参 数，然后再接通 电源。 伺服单元故障 — 可能是伺服单元 故障。 更换伺服单元。 A.022 ： 系统和校验异常 （伺服单元内部…
第 10 章 报警显示
184
A.C90
编码器通信故障
编码器与伺服单元间无法通信。
BM.1
否
A.C91
编码器通信位置数据加速度异常
编码器的位置数据的计算中发生了故障。
BM.1
否
A.C92
编码器通信定时器异常
编码器与伺服单元间的通信用定时器发生了故障。
BM.1
否
A.CA0
编码器参数异常
编码器的参数被破坏。
BM.1
否
A.Cb0
编码器回送校验异常
与编码器的通信内容错误。
BM.1
否
A.CC0
旋转圈数上限值不一致
编码器和伺服单元的旋转圈数上限值
不一致。
BM.1
否
A.CF1
全闭环串行转换单元通信故障
接受失败
BM.1
否
A.CF2
反馈选购模块通信故障
（定时器停止）
与反馈选购模块通信用的定时器发生
故障。
BM.1
否
A.d00
位置偏差过大
在伺服 ON 状态下，位置偏差超过了 位置偏差过大警报
值 （Pn520）。
BM.1
可
A.d01
伺服 ON 时位置偏差过大报警
伺服 OFF 中，位置偏差在 Pn526 的设定值以上的状态时，
伺服 ON。
BM.1
可
A.d02
伺服 ON 时速度限制引起的位置
偏差过大警报
在位置偏差积累状态下使伺服 ON， 则通过伺服 ON 时速
度限制值（Pn529）来限制速度在此状态下输入指令脉
冲，不解除限制而超出位置偏差过大警报值 （Pn520）的
设定值。
BM.2
可
A.d10
电机 - 负载位置间偏差过大
电机－负载位置间偏差过大。
BM.2
可
A.Eb1
*1
安全功能用信号输入时间异常
安全功能用信号输入时间异常。
BM.1
否
A.F10
电源线缺相
在主电源 ON 的状态下，R、S、T 相中某一相的低电压状
态持续了 1 秒钟或以上。
BM.2
可
FL-1
*2
系统警报
发生了伺服单元内部程序异常。
—
否
FL-2
*2
—
否
A.———
非错误显示
正常动作状态。
—
—
注：*1. 警报编号为 A.Eb口警报，是带STO安全接口的全功能伺服单元发生的警报。
*2. 该警报不被保存到警报记录中。仅显示在面板显示部。
10.1.2 警报的原因及处理措施
伺服驱动器发生故障时，面板显示器上将显示警报 “A.口口口”。 下面列出了警报的原因和处理措施。如果按照下表进
行处理后仍然无法消除故障，请与代理商或本公司联系。
警报编号：警报名称
（警报内容）
原因
确认方法
处理措施
A.020：
参数和校验异常
（伺服单元内部参数的
数据异常）
电源电压瞬时下降
测量电源电压
确认断电的时间
将电源电压设定在规格范围内，进行参数设定
值的初始化（Fn005）。
在参数写入过程中关闭了电源
在进行参数设定值的初始（Fn005）后，再次输
入参数。
参数的写入次数超过了最大值
确认是否从上位装置频繁地
进行了参数变更
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
改变参数写入方法。
因来自 AC 电源、接地以及静电等的噪音而产
生了误动作
多次接通电源后仍发生警报
时，有可能是噪音的原因
采取防止噪音干扰的措施。
由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内
部的部件发生了故障
确认安装环境
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
伺服单元故障
多次接通电源后仍发生警报
时，有可能是发生了故障。
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
表10-2 警报原因及处理措施表-1
报警显示 第 10 章
185
A.021：
参数格式化异常
（伺服单元内部参数的
数据形式异常）
与发生警报的伺服单元的软件版本相比，写
入参数的软件版本更新
利用 Fn012 确认软件版本是
否相同。如果版本不同，有
可能导致警报发生
写入软件版本、型号相同的其他伺服单元的参
数，然后再接通电源。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.022：
系统和校验异常
（伺服单元内部参
数的数据异常）
电源电压瞬时下降
测量电源电压
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
在设定辅助功能的过程中关闭了电源
确认断电的时间
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
伺服单元故障
多次接通电源后仍发生警报
时，有可能是发生了故障
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.030:
主回路检出部故障
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.040：
参数设定异常
（超过设定范围）
伺服单元容量与伺服电机容量不匹配
确认伺服单元与伺服电机的
容量及组合
使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
在参数设定范围外
确认变更后的参数的设定范
围
使变更后的参数为设定范围内的值。
电子齿轮比的设定值在设定范围外
确认电子齿轮比是否为
0.001 ＜ （Pn20E/Pn210）＜
4000
将电子齿轮比设为
0.001 ＜ （Pn20E/Pn210）＜4000。
A.041：
分频脉冲输出设定异常
编码器分频脉冲数
（Pn212）不满足设定范围和设定条件
确认 Pn212
将 Pn212 设定为适当的值。
A.042
*1
：
参数组合异常
由于变更了电子齿轮比（Pn20E/Pn210）或
伺服电机，使得程序 JOG 运 行 （Fn004）的
速度不符合设定范围
确认检出条件公式
*1
是否成立
减小电子齿轮比 （Pn20E/ Pn210）的值。
由于变更了程序 JOG 移动速度 （Pn533），导
致程序 JOG 运行（Fn004）的速度不符合
设定范围
确认检出条件公式
*1
是否成立
增大程序 JOG 移动速度（Pn533）的值。
由于变更了电子齿轮比（Pn20E/Pn210）或
伺服 电机，高级自动调谐的移动速度不符合
设定范围
确认检出条件公式
*1
是否成立
减小电子齿轮比 （Pn20E/ Pn210）的值。
A.044：
半闭环 / 全闭环参数设
定故障
全闭环模块与 Pn002.3的设定不符
确认 Pn002.3 的设定
使全闭环模块与 Pn002.3 的设定相符。
A.050：
组合错误
（在可组合的电机
容量范围以外）
伺服单元容量与伺服电机的容量不匹配
确认为
电机容量
伺服单元容量
使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配。
编码器故障
与别的伺服电机更换，确认
警报不再发生
更换伺服电机 （编码器）。
伺服单元故障
—
有可能是伺服单元故障。
换伺服单元。
A.051：
产品不支持警报
在伺服单元上连接了不支持的串行转换单
元、 编码器、外部编码器
确认产品的组合
变更为配套的组合。
A.0b0：
伺服 ON 指令无效警报
执行了电机通电辅助功 能后，从外部输入了
伺 服 ON （/S-ON）信号
—
再次接通伺服单元的电源或者执行软件复位。
注：*1. 检出条件公式下述两者中任一条件公式成立时，检出警报。
编码器分辨率
电机最高转速
编码器分辨率
约
第 10 章 报警显示
186
警报编号：警报名称
（警报内容）
原因
确认方法
处理措施
A.100：
过电流检出
（过电流流过了功率晶
体管或散热片过热）
主回路电缆接线错误或
接触不良
确认接线是否正确
详情参照
修改接线。
主回路电缆内部发生短路或
接地故障
确认电缆的 UVW 相间、UVW 与 接地
之间是否发生短路。
电缆有可能短路。
更换电缆。
伺服电机内部发生短路或接
地短路
确认电机端子的 UVW 相间、UVW 与
接地之间是否发生短路。
有可能是伺服电机故障。
更换伺服电机。
伺服单元内部发生短路
或接地
确认伺服单元的伺服电机连接
端子的 UVW 相间、UVW 与接地
之间是否发生短路。详情参照
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
再生电阻接线错误或接触不
良
确认接线是否正确
修改接线。
动态制动器 （因 DB、 伺服
单元而发生的紧急 停止）的
使用频度高、 或发生
了 DB 过载警报
通过 DB 电阻功耗 （Un00B）来确
认 DB 的使用频率。或者利用警报记录
的显示 （Fn000）来确认是否发生
了 DB 过载警报 A.730、A.731。
变更伺服单元的选型、运行方法和机构，以降
低 DB 的使用频度。
再生电阻值过高，超过
了再生处理能力
利用再生负载率 （Un00A）来确认再
生电阻的使用频率
考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。
伺服单元的再生电阻值
过小
利用再生负载率 （Un00A）来确认再
生电阻的使用频率
将再生电阻值变更为伺服单元最小容许电阻值以上
的值。
在伺服电机停止时或低
速运行时承受了高负载
确认运行条件是否在伺服驱动
器的规格范围以外。
减轻伺服电机承受的负载或以较高的运行速度运
行。
因噪音而产生误动作
改善接线、安装等噪音环境， 确认有
无效果
采取防止噪音的措施，如正确进行 FG 的接线等。另
外，FG 的电线尺寸请使用和 “伺服单元主回路电线
尺寸”相同的电线。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.300：
再生故障
将再生电阻容量 （Pn600）
设为 “0”以外的值，却没
有外置再生电阻器
确认外置再生电阻器的连接和
Pn600 的值。
连接外置再生电阻器，或在不需要再生电阻器时，
将 Pn600 设定为 0。
没有外置再生电阻器，且伺
服单元电源端子 B2-B3 的跨
接线脱落
确认电源端子跨接线的接线
正确连接跨接线。
外置再生电阻器的接线不
良、脱落或断线
确认外置再生电阻器的接线
对外置再生电阻器进行正确接线。
伺服单元故障
—
在不接通主回路电源的状态下，再次接通控制电源，
仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服
单元。
A.330：
主回路电源接线错误
*在接通主回路电源时检
出
电源电压超过规格范围
测量电源电压
将电源电压设定在规格范围内。
外置再生电阻值或再生电阻
容量不足，或者处于连续再
生状态
再次确认运行条件或容量
变更再生电阻值、再生电阻容量
再次进行运行条件的调整。
连续承受负负载，处于连续
再生状态
确认向运行中的伺服电机施加的负载
再次探讨包括伺服、机械、运行条件在内的系统。
参数 Pn600 中设定的容量小
于外置再生电阻的容量
确认再生电阻器的连接和Pn600 的值
校正参数 Pn600 的设定值。
外置再生电阻值过大
确认再生电阻值是否正确
将其变更为正确的电阻值和容量。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
表10-3 警报原因及处理措施表-2