Y7应用手册（常规版）.pdf - 第196页
报警 显示 第 10 章 189 * 仅在连接绝对 值编码器 时检出 * 在编码器侧检 出 拆下编码器电缆 后又进行 了 连接 确认是否是第一 次接通电 源 确认编码器的连 接， 进行编码器的设 定操作 （ F n008 ） 伺服单元的控制 电源 （ +5V ）以及电 池电源均 发 生故障 确认编码器插头 的电池和 插头状态 是 否正确 恢复编码器的供电 （更换电池等）之后，进行编码 器的设定作 （ F n008 ）。 绝对值编码器故 …
第 10 章 报警显示
188
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.511：
分频脉冲输出过速
分频脉冲的输出频率过大，
超过了限制值
确认分频脉冲的输出设定
降低编码器分频脉冲数（Pn212）的设定。
电机速度过高，分频脉冲的
输出频率超过了限制值
确认分频脉冲的输出设定和电机速度
降低电机速度。
A.520：
振动警报
检出电机速度异常振动
确认电机的异常声音和运行时的速
度、转矩波形
降低电机速度。
或降低速度环增益（Pn100）。
转动惯量比（Pn103）的值
比实际值大或进行了大的变
动
确认转动惯量比
正确地设定转动惯量比
（Pn103）。
A.521：
高级自动调谐警报（在
单参数调谐、
EasyFFT、免调整功 能
中检出了振动）
在使用免调整功能时电机振
动很大
确认电机速度的波形
减小负载，使其在容许转动惯量比以下，或提高免调
整值设定（Fn200）的负载值，或降低刚性值。
在执行单参数调谐、
EasyFFT 过程中，电机振动
很大
确认电机速度的波形
实施各功能操作步骤中的处理措施。
A.710：
过载（瞬时最大负载）
A.720：
过载（连续最大负载）
电机接线、编码器接线不良
或连接不良
确认接线
确认电机接线、编码器接线是否有问题。
电机运行超过了过载保护特
性
确认电机的过载特性和运行指
重新探讨负载条件、运行条件
或者重新研讨电机容量。
由于机械性因素而导致电机
不驱动，造成运行时的负载
过大
确认运行指令和电机速
改善机械性因素。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.730：
A.731：
DB 过载
（检出动态制动器
的功耗过大）
电机在被外力驱动
确认运行状态
不要通过外力驱动电机。
DB 停止时的旋转能量超
过 DB 电阻的容量
通过 DB 电阻功耗 （Un00B）来
确认 DB 的使用频率
尝试以下措施
・降低伺服电机的指令速度。
・减小转动惯量比。
・减少 DB 停止的次数。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.740：
冲击电流限制电阻过载
（主回路电源接通频度
过高）
超过主回路电源 ON/OFF时
的冲击电流限制电阻的容许
次数
—
减少主回路电源的 ON/OFF 次数。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.7A0：
散热片过热
（伺服单元的散热片温
度超过了100°C）
环境温度过高
用温度计测量环境温度
改善伺服单元的安装条件，降低环境温度。
通过关闭电源而多次对过载
警报复位后进行了运行
通过警报记录的显示（Fn000）确认
过载警报
变更警报的复位方法。
负载过大，或运行时超过了
再生处理能力
通过累积负载率 Un009）来 确认运
行中的负载，通过再生负载率
（Un00A）来确认再生处理能力
重新探讨负载条件、运行条件。
伺服单元的安装方向、与其
他伺服单元的间隔不合理
确认伺服单元的安装状态
根据伺服单元的安装标准进行安装。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.7AB：
伺服单元内置风扇停止
伺服单元内部的风扇停止转
动
确认是否卡入了异物
去除异物后，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故
障。
更换伺服单元。
A.810：
编码器备份警报
第一次接通绝对值编码器的
电源
确认是否是第一次接通电源
进行编码器的设定操作（Fn008）。
报警显示 第 10 章
189
*仅在连接绝对值编码器
时检出
*在编码器侧检出
拆下编码器电缆后又进行了
连接
确认是否是第一次接通电源
确认编码器的连接，进行编码器的设定操作（Fn008）
伺服单元的控制电源
（+5V）以及电池电源均发
生故障
确认编码器插头的电池和插头状态是
否正确
恢复编码器的供电 （更换电池等）之后，进行编码
器的设定作 （Fn008）。
绝对值编码器故障
—
即使再次进行设定操作也不能解除警报时，更换伺
服电机。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.820：
编码器和数校验警报
*在编码器侧检出
编码器故障
—
・绝对值编码器时。
再次设定（Fn008）编码器，仍然频繁发生警报时，
有可能是伺服单元故障。更换伺服电机。
・旋转型绝对值编码器或增量型编码器时有可能是
伺服电机故障。
更换伺服电机。。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.830：
编码器电池警报
（绝对值编码器的电池
电压在规定值以下）
电池连接不良、未连接
确认电池的连接
正确连接电池。
电池电压低于规定值
（2.7V）
测量电池的电压
更换电池。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.840：
编码器数据警报
*在编码器侧检出
编码器误动作
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机
故障。
更换伺服电机。
由于噪音等的干扰而导致编
码器误动作
—
正确进行编码器外围的接线。
（分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处
理等）。
A.850：
编码器过速
*在接通控制电源时检出
*在编码器侧检出
接通控制电源时，伺服电机
以 200min-1 以上的速度旋
转
通过电机旋转速度监视（Un000）来
确认接通电源时的电机速度
将伺服电机转速调节到不满200min-1，然后接通控
制电源。
编码器故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机
故障。
更换伺服电机。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.860：
编码器过热
*仅在连接绝对值编码器
时检出
*在编码器侧检出
伺服电机环境温度过高
测量伺服电机的环境温度
将伺服电机的环境温度调节到40°C 以下。
伺服电机以超过额定值的负
载运行
通过累积负载率（Un009）来确认电
机负载
将伺服电机的负载调节到额定值以内后再运行。
编码器故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机
故障。
更换伺服电机。
伺服单元故障。
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.8A0：
外部编码器故障
电机运行，绝对值外部编码
器的原点位置设定失败。
设定原点位置前，通过全闭环反馈脉
冲计数器监视器（Un00E）确认电机
未运行
设定原点位置时使电机不动作。
外部编码器故障
—
更换外部编码器。
A.8A1：
外部编码器模块故障
外部编码器故障
—
更换外部编码器。
串行转换单元故障
—
更换串行转换单元。
第 10 章 报警显示
190
A.8A2：
外部编码器传感器故障
（增量型）
外部编码器故障
—
更换外部编码器。
A.8A3：
外部编码器位置故障
（绝对值）
绝对值外部编码器故障
—
有可能是绝对值外部编码器故障。请根据生产厂家
的使用说明书采取相应措施。
A.8A5：
外部编码器过速故障
检出来自外部编码器的过速
故障
确认外部编码器的最高速度
在外部编码器的最高速度以下使用。
A.8A6：
外部编码器过热故障
检出来外部编码器的过热故
障
—
更换外部编码器。
A.b10：
速度指令 A/D 异常
*在伺服 ON 时检出
速度指令输入部误动作
—
对警报复位后再次运行。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.b11：
速度指令 A/D 转换数据
异常
速度指令输入部误动作
—
对警报复位后再次运行。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.b20：
转矩指令 A/D 异常
*在伺服 ON 时检出
指令输入读入部误动作
—
对警报复位后再次运行。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.b31：
电流检出故障 1
U 相电流检出回路故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.b32：
电流检出故障 2
V 相电流检出回路故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.b33：
电流检出故障 3
电流检出回路故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
伺服电机主回路电缆断线
确认伺服电机主回路电缆是否断线
修理电机电缆。
A.bF0：
系统警报 0
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.bF1：
系统警报 1
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.bF2：
系统警报 2
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.bF3：
系统警报 3
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.bF4：
系统警报 4
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.C10：
防止失控检出
*在伺服 ON 时检出
电机接线的 U、V、W 相序
错误
确认电机接线
确认电机接线是否有问题。
编码器故障
—
如果电机接线没有问题，再次接通电源后仍然反发
生警报时，可能是伺服电机的故障。
更换伺服电机。