Y7应用手册（常规版）.pdf - 第40页
接线与连接 第 2 章 第 2 章 33 2.5.2 AC380V 再生电阻 基本规格 2.6 输入输出信号（ CN1 ） 从箭 头 方 向看 到 的 未 安装 连 接 器可 以 的 状 态下的外观如下 1 2 24 25 49 50 26 27 项目 规格 型号 HN -Y7EK***A -A ** **** 100 150 200 300 500 600 750 111 1 51 2 21 3 71 再 生 电 阻 内置电阻 电阻值…
第 2 章 接线与连接
第 2 章
32
注： 1. 为满足低电压标准，请务必在输入侧连接保险丝，以在因短路而引发故障时提供保护。输入侧保险丝或接线用断路器请选用满足
UL标准的产品。另外，上表中的电流容量、冲击电流为净值，请选择断路特性能满足以下条件的保险丝和接线用断路器。
2. 主回路、控制回路：3倍于上表中的电流值时，5s内不得断路。
2.5 再生电阻器的连接
再生能量的处理能力不足时，按以下要领连接外置再生电阻器，进行再生电阻容量（Pn600）的设定详情参考。
注：请正确连接再生电阻单元。注意勿使 B1/B2 间短接。否则会导致再生电阻器或伺服单元等损坏或火灾。
一般情况下，需接外接电阻时，直接将电阻两端与B1/B2连接。在200A/300T以上功率段。需要在伺服单元B2/B3端子开
路（拆除接线）的状态下，才能在伺服单元的B1/B2端子上连接外置再生电阻器。连接后，请设定再生电阻容量。
与型号为Y7-□□□A等伺服单元连接时型号为 Y7-010A、020A、040A 的单元未内置再生电阻器。如果再生能量的处理
能力不足时，必须连接外置再生电阻器。
W
B1
B2
N
U
V
2.5.1 AC220V再生电阻基本规格
伺服单元型号
Y7--□□□A
使用限制
150A、200A
接线用断路器可使用的额定电流值：40A 以下。
300A
瞬时动作保险丝可使用的额定电流值：70A 以下。
延时动作保险丝可使用的额定电流值：40A 以下。
请勿使用单线电线。
500A
接线用断路器可使用的额定电流值：60A 以下。
瞬时动作保险丝与延时动作保险丝可使用的额定电流值：60A 以下。
600A
750A
接线用断路器可使用的额定电流值：60A以下。
瞬时动作保险丝与延时动作保险丝可使用的额定电流值：60A以下。
延时动作保险丝可使的额定电流值：35A以下。
项目
规格
型号 HN-Y7EK***A-A** ****
010
020
040
075
100
150
200
300
再
生
电
阻
内置电阻
电阻值 (Ω)
—
—
—
50
50
50
20
20
容量(W)
—
—
—
40
80
80
100
100
外置最小容许电阻值（Ω）
40
40
40
40
35
35
20
20
表2-11 UL标准认定条件使用限制
图2-9 1.5kw以下再生电阻连接（无B3）
图2-10 2kw以上再生电阻连接（有B3）
表2-12 AC220V再生电阻基本规格
接线与连接 第 2 章
第 2 章
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2.5.2 AC380V再生电阻基本规格
2.6 输入输出信号（CN1）
从箭头方向看到的未
安装连接器可以的状
态下的外观如下
1
2
24
25
49
50
26
27
项目
规格
型号 HN-Y7EK***A-A** ****
100
150
200
300
500
600
750
111
151
221
371
再
生
电
阻
内置电阻
电阻值 (Ω)
50
50
50
40
20
20
20
—
—
—
—
容量(W)
80
80
80
100
100
100
100
—
—
—
—
外置最小容许电阻值（Ω）
40
40
40
35
15
15
15
15
10
—
—
表2-13 AC380V再生电阻基本规格
·
以通常的额定负载率使用外置再生电阻器时，当
电阻器的温度将达到200°C～300°C，请务必降低额定值后再使用。关
于电阻器的负载特性，请向生产厂家咨询。
·
为确保安全，建议使用带温控开关的外置再生电阻器。
图2-11 CN1外观图
第 2 章 接线与连接
第 2 章
34
2.6.1 输入输出信号（CN1）连接器的排列引脚
1
SG
GND
26
/V-CMP-
（/C0LN-）
速度一致
检出输出
2
SG
GND
27
/TG0N+
旋转检出输出
3
PL1
集电极开路指令用
内部电源12V
28
/TG0N-
旋转检出输出
4
SEN
SEN信号输入
29
/S-
RDW+
伺服准备就绪输出
5
V-REF
速度指令输入
30
/S-RDW-
伺服准备就绪
输出
6
SG
GND
31
ALM+
伺服警报输出
7
PULS
指令脉冲输入
32
ALM-
伺服警报输出
8
/PULS
指令脉冲输入
33
PA0
编码器分频脉冲数
输出A相
9
T-REF
转矩指令输入
34
/PA0
编码器分频脉冲
数输出A相
10
SG
GND
35
PB0
编码器分频脉冲数
输出B相
11
SlGN
指令符号输入
36
/PB0
编码器分频脉冲
数输出B相
12
/SlGN
指令符号输入
37
空
空
13
PL2
集电极开路指令用
内部电源12V
38
空
空
14
/CLR
清除输入
39
空
空
15
CLR
清除输入
40
/S-0N
伺服 0N 输入
16
CC-P
5V
集电极开路指
用外部电源5V
41
/P-C0N
P动作输入
17
CC-D
5V
集电极开路指令用
外部电源5V
42
P-0T
禁止正转侧
驱动输入
18
PL3
集电极开路指令
用内部电源12V
43
N-0T
禁止反转侧
驱动输入
19
PC0+
编码器分频脉冲数
输出C相
44
/ALM-RST
警报复位输入
20
/PC0
编码器分频脉冲
数输出C相
45
/P-CL
正转侧外部
转矩限制输入
21
空
空
46
/N-CL
反转侧外部
转矩限制输入
22
空
空
47
DI
(COM)
外部24V电源输入
23
CC-P
集电极开路指令用
外部电源24V
48
PSO
串口输出
（保留）
24
CC-D
集电极开路指令
用外部电源24V
49
/PSO
串口输出
（保留）
25
/V-CMP-
（/C0LN+）
速度一致检出输出
50
TH
外部温度检测
图2-12 输入输出信号（CN1）连接器的排列引脚