Y7应用手册（常规版）.pdf - 第166页
第七章 辅助功能 第七章 辅助功能 .................................................................................................................................. 159 7.1 辅助功能一览 ........................................................…
第 6 章 调整
158
表6-69 第2段第2转矩指令滤波器Q值参数
Pn410
第2段第2转矩指令滤波器Q值 速度 位置 转矩
生效时间
分类
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
调谐
50~100
0.01ms
50
注：设定为5000时，滤波器变为无效。
(2) 陷波滤波器
陷波滤波器是用来清除因滚珠丝杠轴的共振等引起的特定振动频率成分的滤波器。
增益曲线如下图所示，特定的频率（以下称为陷波频率）呈凹陷（notch）形状。通过这个特性，能够消除或降低陷波
频率附近的频率成分。
陷波滤波器Q值的值越大，凹陷和相位迟延越厉害。
注：通过Pn408选择陷波滤波器的有效/无效。
表6-70 陷波滤波器的有效/无效参数
参数
含义
生效时刻
类别
Pn408
n. □□□0
[出厂设定]
使第1段陷波滤波器无效
即时生效
基本设定
n. □□□1
使第1段陷波滤波器有效
n. □0□□
[出厂设定]
使第2段陷波滤波器无效
n. □1□□
使第2段陷波滤波器有效
表6-71 机械的振动频率设定陷波滤波器的参数
参数
含义
生效时刻
类别
Pn409
第1段陷波滤波器频率
即时生效
调谐
Pn40A
第1段陷波滤波器Q值
Pn40B
第1段陷波滤波器的陷波深度
Pn40C
第2段陷波滤波器频率
Pn40D
第2段陷波滤波器Q值
Pn40E
第2段陷波滤波器的陷波深度
注：1. 请勿将陷波滤波器频率（Pn409或Pn40C）设定为接近速度环的响应频率。至少应将该频率设定为速度环增益（Pn100）的4倍以上
（但Pn103应正确设定）。若设定错误，可能会因发生振动而导致机械损坏。
2. 请务必在电机停止时变更陷波滤波器频率（Pn409或Pn40C）。如果在电机动作过程中进行变更，可能会导致振动。
第七章 辅助功能
第七章 辅助功能 .................................................................................................................................. 159
7.1 辅助功能一览 ......................................................................................................................160
7.2 报警记录的显示(Fn000) ......................................................................................................160
7.3 JOG 运行(Fn002) ................................................................................................................161
7.4 原点搜索定位(Fn003) .........................................................................................................162
7.5 程序 JOG 运行(Fn004) ........................................................................................................162
7.6 参数设定值的初始化(Fn005) ..............................................................................................164
7.7 报警记录的删除(Fn006) ......................................................................................................164
7.8 模拟矩监视输出的手动调整(Fn00C) ...................................................................................164
7.9 模拟矩监视输出的增益调整(Fn00D)...................................................................................165
7.10 电机电流检出信号偏置量的自动调整（Fn00E） ...............................................................166
7.11 电机电流检出信号偏置量的手动调整（Fn00F） ...............................................................167
7.12 参数的写入禁止设定(Fn010) ..............................................................................................167
7.13 显示电机机型(Fn011) .........................................................................................................168
7.14 显示伺服单元的软件版本(Fn012) .......................................................................................168
7.15 振动检测的检出值初始化(Fn01B) ......................................................................................169
7.16 软件复位(Fn030) .................................................................................................................170
第 7 章 辅助功能
160
7.1 辅助功能一览
辅助功能是指与伺服电机的运行、调整相关的功能。
在面板操作器上显示为以Fn开头的编号。
下表列出了辅助功能一览和参照项目。
表7-1 辅助功能一览表
Fn 编号
功能
面板操作器的操作
使用HCServoWorks
HCServoWorks.Y 7
Fn000
显示警报记录
1
1
Fn002
JOG 运行
1
1
Fn003
原点搜索
1
1
Fn004
程序 JOG 运行
1
1
Fn005
对参数设定值进行初始化
1
1
Fn006
清除警报记录
1
1
Fn008
绝对值编码器的设定 （初始化）以及编码器警报复位
1
1
Fn009
模拟量 （速度·转矩）指令偏置量的自动调整
1
1
Fn00A
速度指令偏置的手动调整
1
1
Fn00B
转矩指令偏置的手动调整
1
1
Fn00C
调整模拟量监视输出的偏置
1
1
Fn00D
调整模拟量监视输出的增益
1
1
Fn00E
自动调整电机电流检出信号的偏置
1
1
Fn00F
手动调整电机电流检出信号的偏置
1
1
Fn010
设定参数写入禁止
1
1
Fn011
显示电机机型
1
1
Fn012
显示软件版本
1
1
Fn013
发生 “旋转圈数上限值不一致 （A.CC0）警报”时设定旋转圈数上限值
1
1
Fn01B
对振动检出的检出值进行初始化
1
1
Fn01E
确认伺服单元、电机 ID
0
1
Fn020
设定原点位置
1
1
Fn030
软件复位
1
1
Fn200
设定免调整值
1
1
1：可操作 0：不可操作
7.2 报警记录的显示(Fn000)
伺服单元有追溯显示功能,最多可以追溯显示10个已发生的警报记录。
可以确认发生警报的编号和时间戳。
时间戳是指以100ms为单位测量控制电源及主回路电源接通后持续的时间，在发生警报时显示总运行时间的功能。
如果按一年365天每天24小时运行,可以持续测量约13年。
<时间戳显示示例>
显示 36000 时
3600000
[
ms
]
=3600
[
s
]
=60
[
min
]
=1
[
h
]
因此总运行时间为1小时。