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第 8 章 监视显示 174 8.5.1 输出信号状态的确认 通过 Un006 确认输出信号状态的步骤如下所示： （ 1 ） 按 下 键切换到监视功能模式“ ”的显示。 （ 2 ） 长 按 键 1 秒后， 显示当前状态。 状态通过面板操作器的段来显示， 显示的判别方 法请参照“8.5 .2 输出信号显示状 态的判别方法”。 （ 3 ） 长 按 键约 1 秒钟 , 返回“ ”显示。 8.5.2 输出信号显示状态的判别 方法 被分配的输 出…
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监视显示 第 8 章
8.4.1 输入信号状态的确认
通过Un005确认输入信号状态的步骤如下所示：
（1） 按下 键切换到监视功能模式“ ”的显示。
（2） 长按 键1秒后，显示当前状态。状态通过面板操作器的段来显示，显示的判别方法请参照“8.4.2输入信号显示状
态的判别方法”。
（3） 长按 键约1秒钟, 返回“ ”显示。
8.4.2 输入信号显示状态的判别方法
被分配的输入信号的状态通过面板操作器的段(LED)的点亮状态进行显示。输入针和LED编号的对应关系见下表。
• 输入信号为OFF（开路）状态时上方的段（LED）点亮。
• 输入信号为ON（短路）状态时下方的段（LED）点亮。
显示LED编号
输入针号
出厂设定
1
CN1-40
/S-ON
2
CN1-41
/P一CON
3
CN1-42
P-OT
4
CN1-43
N-OT
5
CN1-44
/ALM-RST
6
CN1-45
/ALM-RST
7
CN1-46
/N-CL
8
CN1-4
SEN
8.4.3 输入信号显示示例
输入信号的显示示例如下所示：
• /S-ON信号ON时(L电平时伺服ON)
• /S-ON信号ON时(L电平时伺服ON)
8.5 输出信号监视
输入信号的状态可以通过“输入信号监视（UnO06）”进行确认。确认步骤、显示的判别方法以及显示示例如下所示。
M
S
S
87654321
编号
上：OFF（H电平）
下：ON（L电平）
87654321
编号1的下方点亮
编号1的下方点亮
第 8 章 监视显示
174
8.5.1 输出信号状态的确认
通过Un006确认输出信号状态的步骤如下所示：
（1） 按下 键切换到监视功能模式“ ”的显示。
（2） 长按 键1秒后，显示当前状态。状态通过面板操作器的段来显示，显示的判别方法请参照“8.5.2输出信号显示状
态的判别方法”。
（3） 长按 键约1秒钟, 返回“ ”显示。
8.5.2 输出信号显示状态的判别方法
被分配的输出信号的状态通过面板操作器的段(LED)的点亮状态进行显示。输出针和LED编号的对应关系见下表。
• 输出信号为OFF（开路）状态时上方的段（LED）点亮。
• 输出信号为ON（短路）状态时下方的段（LED）点亮。
显示LED编号
输出针号
出厂设定
1
CN1-31，-32
ALM
2
CN1-25，-26
/COIN或/V-CMP
3
CN1-27，-28
/TGON
4
CN1-29，-30
/S-RDY
5
—
—
6
—
—
7
—
—
8
—
—
8.5.3 输出信号显示示例
输出信号的显示示例如下所示。
• ALM信号动作时(H电平时报警)
8.6 接通电源时的监视显示
如果通过Pn52F设定Un编号，则接通电源时面板操作器上显示已设定的Un编号的数据。但如果已设定为FFF〔出厂设
定值]，则接通电源时显示状态(bb、run等)。
Pn52F
接通电源时的监视显示 位置 速度 转矩
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时间
类别
0-FFF
——
FFF
即时生效
基本设定
M
S
S
上：OFF（H电平）
下：ON（L电平）
87654321
编号
编号1的下方点亮
87654321
表8-2 Pn52F参数设定表
第九章 全闭环控制
第九章 全闭环控制 ............................................................................................................................... 175
9.1 全闭环型伺服单元的构成和连接示例 .................................................................................176
9.1.1 全闭环控制的内部构成图 ................................................................................................................... 176
9.2 全闭环控制相关参数的设定 ................................................................................................176
9.2.1 相关参数的设定顺序 .......................................................................................................................... 176
9.2.2 全闭环控制时的速度反馈方式的选择 ................................................................................................ 177
9.2.3 电机旋转方向的设定 .......................................................................................................................... 177
9.2.4 外部编码器的正弦波频率设定 ........................................................................................................... 178
9.2.5 来自伺服单元的编码器分频脉冲输出(PAO、PBO、PCO）的设定 ................................................... 179
9.2.6 电子齿数的设定 ................................................................................................................................. 179
9.2.7 警报检出的设定 ................................................................................................................................. 179
9.2.8 模拟量监视信号的设定 ...................................................................................................................... 180