Y7应用手册（常规版）.pdf - 第210页
辅助功能参数一 览表 第 11 章 203 11.2 参数一览 参数 No. 名称 设定范围 设定单位 出厂设定 生 效 时 刻 类别 参照章节 Pn000 功能选择基本开 关 0 0000 ～ 00B3 — 00 10 再次接通电源后 基本设定 — 第 3 位 第 2 位 第 1 位 第 0 位 n. 口 口 口 口 …
第 11 章 辅助功能及参数一览
202
11.1 辅助功能一览
Fn 编号
功能
面板操作器的操作
使用HCServoWorks
Fn000
显示警报记录
1
1
Fn002
JOG 运行
1
1
Fn003
原点搜索
1
1
Fn004
程序 JOG 运行
1
1
Fn005
对参数设定值进行初始化
1
1
Fn006
清除警报记录
1
1
Fn008
绝对值编码器的设定 （初始化）以及编码器警报复位
1
1
Fn009
模拟量 （速度·转矩）指令偏置量的自动调整
1
1
Fn00A
速度指令偏置的手动调整
1
1
Fn00B
转矩指令偏置的手动调整
1
1
Fn00C
调整模拟量监视输出的偏置
1
1
Fn00D
调整模拟量监视输出的增益
1
1
Fn00E
自动调整电机电流检出信号的偏置
1
1
Fn00F
手动调整电机电流检出信号的偏置
1
1
Fn010
设定参数写入禁止
1
1
Fn011
显示电机机型
1
1
Fn012
显示软件版本
1
1
Fn013
发生 “旋转圈数上限值不一致 （A.CC0） 警报”时设定旋转圈数上限值
1
1
Fn01B
对振动检出的检出值进行初始化
1
1
Fn01E
确认伺服单元、电机 ID
0
1
Fn020
设定原点位置
1
1
Fn030
软件复位
1
1
Fn200
设定免调整值
1
1
Fn201
高级自动调谐
0
1
Fn202
指令输入型高级自动调谐
0
1
Fn203
单参数调谐
1
1
Fn204
A 型抑振控制功能
0
1
Fn205
振动抑制功能
0
1
Fn206
EasyFFT
1
1
Fn207
在线振动监视
1
1
1：可操作 0：不可操作
注：执行辅助功能时，请务必使用面版操作器或者HCServoWorks.Y7。如果试图同时执行辅助功能，则将显示“no_oP”或 “NO-
OP”。
表11-1 辅助功能一览表
辅助功能参数一览表 第 11 章
203
11.2 参数一览
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn000
功能选择基本开关 0
0000 ～ 00B3
—
0010
再次接通电源后
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
控制方式选择
参照章节
0
速度控制（模拟量指令）
5.9
1
位置控制（脉冲序列指令）
2
转矩控制（模拟量指令）
3
内部设定速度控制（接点指令）
4
内部设定速度控制（接点指令） ↔ 速度控制（模拟量指令）
5
内部设定速度控制（接点指令） ↔ 位置控制（脉冲序列指令）
6
内部设定速度控制（接点指令） ↔ 转矩控制（模拟量指令）
7
位置控制（脉冲序列指令） ↔ 速度控制（模拟量指令）
8
位置控制（脉冲序列指令） ↔ 转矩控制（模拟量指令）
9
转矩控制（模拟量指令） ↔ 速度控制（模拟量指令）
A
速度控制（模拟量指令） ↔ 带零位固定功能的速度控制
B
位置控制（脉冲序列指令） ↔ 带指令脉冲禁止功能的位置控制
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
旋转方向选择
参照章节
0
以CCW 方向为正转方向。
5.4.4
1
以CW 方向为正转方向。（反转模式）
2 ～ 3
保留参数（请勿变更。）
第 11 章 辅助功能及参数一览
204
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn001
功能选择基本开关 1
0000 ～ 1122
—
0001
再次接通电源后
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
超程（OT）时的停止方法
参照章节
0
DB停止或者自由运行停止（停止方法与Pn001.0 相同）。
5.4.5
1
将Pn406的设定转矩作为最大值来减速停止电机，然后进入伺服锁定状
态。
2
将Pn406 的值作为最大减速转矩停止电机，然后进入自由状态。
AC/DC 电源输入的选则
参照章节
0
AC 电源输入：从L1、L2、L3 端子输入AC 电源。
5.4.1
1
DC 电源输入：从B1/ 、2 之间或B1/ 、之间输入DC 电源。
警告代码输出选则
参照章节
0
ALO1、ALO2、ALO3 只输出警报代码。
5.13.3
1
ALO1、ALO2、ALO3 输出警报代码和警告代码。但在输出警告代码时，
ALM 信号保持ON（正常）状态。
伺服OFF 及发生BM.1 警报时的停止方法
参照章节
0
通过DB（动态制动器）来停止电机。
5.4.7
1
通过DB停止电机，然后解除DB。
2
不使用DB，将电机设为自由运行状态。
Pn002
功能选择基本开关 2
0000 ～ 4113
—
0000
再次接通电源后
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
速度／位置控制选择（T-REF 分配）
参照章节
0
无T-REF分配。
—
1
将T-REF 用作外部转矩限制输入。
5.10.3
2
将T-REF 用作转矩前馈输入。
6.9.2
3
/P-CL、/N-CL“有效”时，将T-REF用作外部转矩限制输入。
5.10.4
转矩控制选择（V-REF 分配）
参照章节
0
V-REF无分配。
5.7.5
1
将V-REF 用作外部速度限制输入。
绝对值编码器的使用方法
参照章节
0
正常使用绝对值编码器。
5.12
1
将绝对值编码器用作增量型编码器。
外部编码器的使用方法
参照章节
0
不使用。
9.2
1
以“CCW 方向为正转方向”使用。
2
保留参数（请勿变更）。
3
以“CW 方向为正转方向”使用。
4
保留参数（请勿变更）。