Y7应用手册（常规版）.pdf - 第232页
辅助功能参数一 览表 第 11 章 225 参数 No. 名称 设定范围 设定单位 出厂设定 生 效 时 刻 类别 参照章节 Pn530 程序 JOG 运行类开 关 0000 ～ 0005 - 0000 即时生效 基本设定 7.5 第 3 位 第 2 位 第 1 位 第 0 位 n. 口 口 口 口 程序 JOG 运行参 数 参照章节 0 （等待时间P n535 → 正转移动 Pn 531 ） × 移动次数 Pn…
第 11 章 辅助功能及参数一览
224
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn515
输入信号选择6
0000 ～ FFFF
—
8888
再次接通电源后
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
指令脉冲输入倍率切换输入信号（/PSEL）分配
参照章节
0
CN1-40的输入信号ON（L电平）时有效。
5.6.3
1
CN1-41的输入信号ON（L电平）时有效。
2
CN1-42的输入信号ON（L电平）时有效。
3
CN1-43的输入信号ON（L电平）时有效。
4
CN1-44的输入信号ON（L电平）时有效。
5
CN1-45的输入信号ON（L电平）时有效。
6
CN1-46的输入信号ON（L电平）时有效。
7
将信号一直固定为“有效”。
8
将信号一直固定为“无效”。
9
CN1-40的输入信号OFF（H电平）时有效。
A
CN1-41的输入信号OFF（H电平）时有效。
B
CN1-42的输入信号OFF（H电平）时有效。
C
CN1-43的输入信号OFF（H电平）时有效。
D
CN1-44的输入信号OFF（H电平）时有效。
E
CN1-45的输入信号OFF（H电平）时有效。
F
CN1-46的输入信号OFF（H电平）时有效。
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
Pn517
保留参数（请勿变更）
—
—
0000
—
—
—
Pn518
保留参数（请勿变更）
0000 ~ 0003
—
0000
再次接通电源后
基本设定
—
Pn51B
电机- 负载位置间偏差过大检出值
0 ～ 1073741824
1 个指令单位
1000
即时生效
基本设定
9.2.7
Pn51E
位置偏差过大警告值
10 ～ 100
1%
100
即时生效
基本设定
10.2.1
Pn520
位置偏差过大警报值
1 ～ 1073741823
1 个指令单位
5242880
即时生效
基本设定
6.1.3
10.1.1
Pn522
定位完成幅宽
1 ～ 1073741824
1 个指令单位
7
即时生效
基本设定
5.6.6
Pn524
NEAR信号范围
1 ～ 1073741824
1 个指令单位
1073741824
即时生效
基本设定
5.6.7
Pn526
伺服ON时位置偏差过大警报值
1 ～ 1073741823
1 个指令单位
5242880
即时生效
基本设定
10.1.1
Pn528
伺服ON时位置偏差过大警告值
10 ～ 100
1%
100
即时生效
基本设定
10.1.2
Pn529
伺服ON时速度限制值
0 ～ 10000
1min
-1
10000
即时生效
基本设定
10.1.1
Pn52A
全闭环旋转1圈的乘积值
0 ～ 100
1%
20
即时生效
调谐
9.2.7
Pn52B
过载警告值
1 ～ 100
1%
20
即时生效
基本设定
—
Pn52C
电机过载检出基极电流降低额定值
—
1%
100
再次接通电源后
基本设定
—
Pn52D
保留参数（请勿变更）
—
—
50
—
—
—
Pn52F
接通电源时的监视显示
0000 ～ 0FFF
—
0FFF
即时生效
基本设定
8.6
辅助功能参数一览表 第 11 章
225
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn530
程序JOG运行类开关
0000 ～ 0005
-
0000
即时生效
基本设定
7.5
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
程序JOG 运行参数
参照章节
0
（等待时间Pn535 →正转移动Pn531） × 移动次数Pn536。
—
1
（等待时间Pn535 →反转移动Pn531） × 移动次数Pn536。
2
（等待时间Pn535 →正转移动Pn531） × 移动次数Pn536。
（等待时间Pn535 →反转移动Pn531） × 移动次数Pn536。
3
（等待时间Pn535 →反转移动Pn531） × 移动次数Pn536。
（等待时间Pn535 →正转移动Pn531） × 移动次数Pn536。
4
（等待时间Pn535 →正转移动Pn531 →等待时间Pn535 →反转移动
Pn531）× 移动次数Pn536。
5
（等待时间Pn535 →反转移动Pn531 →等待时间Pn535 →正转移动
Pn531）× 移动次数Pn536。
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
Pn531
程序JOG移动距离
1 ～ 1073741824
1 个指令单位
32768
即时生效
基本设定
7.5
Pn533
程序JOG移动速度
1 ～ 10000
1min
-1
500
即时生效
基本设定
Pn534
程序JOG加减速时间
2 ～ 10000
1ms
100
即时生效
基本设定
Pn535
程序JOG等待时间
0 ～ 10000
1ms
100
即时生效
基本设定
Pn536
程序JOG移动次数
0 ～ 1000
1次
1
即时生效
基本设定
Pn550
模拟量监视1偏置电压
-10000 ～ 10000
0.1V
0
即时生效
基本设定
6.1.2
Pn551
模拟量监视2偏置电压
-10000 ～ 10000
0.1V
0
即时生效
基本设定
Pn552
模拟量监视1倍率
-10000 ～ 10000
0.01倍
100
即时生效
基本设定
Pn553
模拟量监视2倍率
-10000 ～ 10000
0.01倍
100
即时生效
基本设定
Pn560
残留振动检出幅度
1 ～ 3000
0.1%
400
即时生效
基本设定
6.7.1
Pn561
超调检出值
0 ～ 100
1%
100
即时生效
基本设定
—
Pn587
绝对编码器磁极检测开关
0000 ~ 0001
-
0000
即时生效
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
第 11 章 辅助功能及参数一览
226
注：*1. 一般设定为“0”。外置再生电阻时，设定再生电阻器的容量值（W）。
*2. 上限值为适用伺服单元的最大输出容量（W）。
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn600
再生电阻容量
∗
1
根据机型
∗
2
10W
0
即时生效
基本设定
5.4.10
Pn601
保留参数（请勿变更）
—
—
0
—
基本设定
—
Pn602
编码器选择
0000 ～ 1115
—
0000
再次接通电源
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
编码器选择
参照章节
0
HCFA编码器|3：ABZ|4：AB|5：Sincos
—
1
BISS
2
YAS
3
ABZ
4
AB
5
SinCOS
模拟量输入选择
参照章节
0
扭矩指令输入
—
1
速度指令输入
电机参数来源选择
参照章节
0
使用电子标签功能
—
1
使用第三方电机
CLR信号输入选择
参照章节
0
使用CN1-14、CN1-15作为CLR输入
—
1
使用CN1-46、CN1-47作为CLR输入
Pn604
保留参数（请勿变更）
192 ~ 65535
—
192
再次接通电源
基本设定
—
Pn605
编码器移位功能1
0000 ～ 03FF
—
0000
再次接通电源
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
编码器移位位数
参照章节
0 ~ 1
移位位数
—
电机参数来源选择
参照章节
0
移位功能不生效
—
1
右移
2
左移
3
低位取零
保留参数（请勿变更）