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安全注意事项第 2 章 III 安全注意事项在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。 ■ 对于忽视说明书记载内容，错误的使用本产品，而可能带来的危害和损害的程度按下列表示加以区分和说明。安全标识及其含义如下：该标志表示「可能会发生导致死亡或重伤事故的危险」的内容该标志表示「可能会导致伤害或财产损失事故发生」的内容该图形表示禁止实施的「禁止实施」事项内容该图形表示必须实行的「强制实行」内容…

前言

第 2 章

本手册阅读对象：

 具备一定的电工知识。

 负责运输，贮藏 Y7 系列伺服驱动器或相关产品的人员。

 负责安装、连接、调试、维护 Y7 系列伺服驱动器或相关产品的人员。

手册覆盖产品

本手册主要提供以下产品的相关信息

Y7系列伺服驱动器

开箱时的确认事项

项目

内容

实物是否与您订购的产品相符

配件是否完整

在运送过程中是否有损伤。

手册修订说明

版本

修订内容

其他说明

 本手册内容将会随着浙江禾川科技股份有限公司对于该产品的软硬件更改而修改产品相关规格参数等一系列相关信

息，相关更新会发布在禾川官网：www.hcfa.cn 恕不另行通知。

 本手册内容基于产品信息和客户需求编辑，用户对手册内容有疑问或错误之处，欢迎致电禾川或发送邮件至

400@hcfa.cn ，并按照封面标注版本号协助说明。

 严禁对本手册部分或全部内容进行转载、复制等。

商标说明

 EtherCAT®为德国倍福自动化有限公司所有；MECHATROLINK®为 MECHATROLINK 协会所有，是开放式的现场网络。

 Yaskawa®商标及其产品为安川电机有限公司所有。

 本手册中记载的其它产品，产品名称以及产品的商标或注册商标归各公司所有，并非本公司产品。

安全注意事项

第 2 章

III

安全注意事项

在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。

■ 对于忽视说明书记载内容，错误的使用本产品，而可能带来的危害和损害的程度按下列表示加以区分和说明。

安全标识及其含义如下：

该标志表示「可能会发生导致死亡或重伤事故的危险」的内容

该标志表示「可能会导致伤害或财产损失事故发生」的内容

该图形表示禁止实施的「禁止实施」事项内容

该图形表示必须实行的「强制实行」内容

关于安装和配线

切勿将电机直接连接到商用电源。

否则，会引发火灾、故障。

请勿在电机、驱动器的周围放置可燃物。

否则，会引发火灾事故。

驱动器必须要用外箱保护，设置保护外箱时，外箱壁、其他机器和

驱动器之间要保持使用说明书规定的距离。

否则，会引发触电、火灾、故障。

应安装在尘埃较少、不会接触到水、油等的地方。

否则，会引发触电、火灾、故障、破损。

电机、驱动器安装在金属等非可燃物上。

否则，会引发火灾事故。

务必由专业电工进行接线作业。

否则，会引发触电。

电机、驱动器的FG端子必须接地。

否则，会引发触电。

必须事先切断上位断路器，进行正确的接线。

否则，可能会引发触电、受伤、故障、破损。

电缆应确保连接好、通电部位须用绝缘物切实地做到绝缘。

否则，会引发触电、火灾、故障。

关于操作运行

请勿触摸驱动器内部。

否则，会引发烧伤、触电事故。

请勿让电缆线受到损伤、承受过大的外力、重压、受夹。

否则，会引发触电、故障。

切勿接触运转中的电机旋转部。

否则，会引发受伤事故。

请勿将电缆线浸在油和水中使用。

否则，会引发触电、受伤、火灾事故。

请勿用湿手进行接线和操作。

否则，会引发触电、受伤、火灾事故。

使用轴端带键槽的电机时，请勿裸手接触键槽。

否则，会引发受伤事故。

危险

注意

危险

安全注意事项

第 2 章

电机、驱动器、散热器的温度会升高，请勿触摸。

否则，会引发烧伤或部件损伤事故。

请勿用外部动力驱动电机。

否则，会引发火灾事故。

关于其他使用上的注意事项

在地震发生后务必进行相关安全确认。

否则，会引发触电、受伤、火灾事故。

为防止发生地震时造成火灾及人身事故，应切实地进行设置和安

装。

否则，会引发受伤、触电、火灾、故障、破损。

务必在外部设置紧急停止电路，以确保紧急时可以及时地停止运

转、切断电源。

否则，引发受伤、触电、火灾、故障、破损。

关于维护和点检

驱动器有危险高压部分。进行配线和点检工作时，必须切断电源放

置使其放电后（5分钟以上）进行。并且，绝对不允许对其进行分

解。

会引发触电事故。

关于安装和配线

电机和驱动器要按指定的匹配组合。

否则，会引发火灾、故障。

不可直接触碰连接器端子。

否则，会引发触电、故障。

注意通风口不可堵塞，或异物进入。

否则，会引发触电、火灾。

试运转须在电机固定，并与其它机械系统分离状态下实施。动作确

认后再安装到机械系统上。

否则，会引发受伤事故。

遵守指定的安装方法、安装方向。

否则，会引发受伤、故障。

请根据设备本身的重量和产品的额定输出进行妥当安装。

否则，会引发受伤、故障。

关于操作和运转

请勿站在产品上、或在产品上放置重物。

否则，会引发触电、受伤、故障、破损。

禁止极端的增益调整及变更，会导致运作不稳定。

否则，会引发故障，破损。

请勿在受日光直接照射的地方使用。

否则，会引发故障。

请勿使电机及电机轴部受到较强的冲击。

否则，会引发故障。

电机内置制动器的作用是保持用制动，禁止用在通常的制动场合。

否则，会引发受伤、故障。

停电后恢复供电时，有可能出现突然启动的情况，故请勿靠近机

器。务必做好机器设定，以确保即使重启也可确保人身安全。

否则，会引发受伤事故。

不要使用有故障、破损的电机和驱动器。

否则，会引发触电、火灾、受伤。

请确认电源规格是否正常。

引发故障发生原因。

保持制动器不是确保机械安全的停止装置。请在机械侧设置确保

安全用的停止装置。

否则，会引发受伤事故。

报警时，排除故障原因，确保安全后，解除报警，重启。

否则，会引发受伤事故。

注意