Y7应用手册（常规版）.pdf - 第74页

面板与显示第 3 章 67 3.2 辅助功能（ Fn □□□ ）的操作辅助功能用于对伺服单元的功能性操作，以原点搜索“ Fn003 ”操作为例。（ 1 ）按下键切换到辅助功能模式“ ”的显示。（ 2 ）按下或键选择到“ ”。（ 3 ）长按键 1 秒后，显示 Fn003 （原点搜索）的执行画面“ ”，持续时间大约 1 秒。（ 4 ）先按键伺服使能，再长按（电机正转）或（电机反转…

第 3 章面板与显示

第2个数据位 g

位置控制

当有脉冲输入时亮。

速度控制

当指令速度大于Pn502的设定值时亮，小于

Pn502设定值时灭。

第2个数据位 d

位置控制

正在输入脉冲清除信号时亮。无脉冲清除信

号时灭。

速度控制

当转矩指令大于电机额定转矩10%时亮，小

于电机额定转矩10%时灭。

第2个数据位 h

位置控制、速度控制、转矩控制

主电源通电后亮，主电源未通电时灭。

简码

含义

基极封锁中

电机未通电状态，即伺服OFF。

运行中

电机通电状态，即伺服ON。

禁止反向驱动状态

已输入负限位信号

禁止正方向驱动状态

已输入正限位信号

安全功能

安全功能已启动，伺服处于硬件基极封锁状态

警报记录

显示警报编号

表3-5 简码判别方法表

= bb

~ RuN

= NOT

= POT

= Hbb

0 C90

88888

面板与显示第 3 章

3.2 辅助功能（Fn□□□）的操作

辅助功能用于对伺服单元的功能性操作，以原点搜索“Fn003”操作为例。

（1）按下键切换到辅助功能模式“ ”的显示。

（2）按下或键选择到“ ”。

（3）

长按

键1秒后，

显示Fn003 （原点搜索）的执行画面“ ”，持续时间大约1秒。

（4）先按键伺服使能，再长按（电机正转）或（电机反转）进行原点搜索，伺服电机旋转原点搜索方向根据

Pn000.0的设定而变化。一直按住按（电机正转）或（电机反转）键直到伺服电机停止，面板上闪烁显示“ ”，

此时电机搜索原点结束。

（5）原点搜索结束后，按键使电机失能，面板显示“ ”。

（6）长按键1秒钟后，返回辅助功能菜单“ ”（原点搜索功能）面板显示。

3.3 参数设定（Pn□□□）的操作

Pn□□□的数据设定分两种。

第一种“数值设定型”：设定具体数值。

第二种“功能选择型”：选择应用功能。

下面分别介绍“数值设定型”和“功能选择型”设定方法。

 注：当面板显示参数不全时，请将参数“Pn00B.0”修改为“1：显示所有参数”。

3.3.1 数值设定型

以电子齿轮比（分子）：“Pn20E”修改成8388608为例。

（1）按下键切换到参数设定模式“ ”的显示。

（2）按下键选择需要改变的数位后，按下或键选择“ ”。

（3）长按键约1秒钟，显示画面所示的“Pn2OE”的当前设定值“ ” 。

（4）按下键将闪烁的数位进行左右移动，再按或键，可设置后四位数8608，面板显示“ ”。

（5）按下键将闪烁的数位移到最左边，再按一次键，切换至中间四位数设置页面，面板显示“ ”。

（6）按下键将闪烁的数位进行左右移动，再按或键，将中间四位数设置为0838，面板显示“ ”。

（7）按下键将闪烁的数位移到最左边，再按一次键，切换至前两位数设置页面。检查是否为“ ”，至此

Pn20E为前两位+中四位数+后四位数=0008388608。

（8）长按键约1秒钟后，确定设定值，面板数值快速闪烁三下。

（9）再次长按键约1秒钟后，返回参数设定“ ”（电子齿轮比分子）面板显示。

 注：1. 选择后四位数时第一数据位d亮，选择中间四位数时第一数据位g亮，

2. 选择前两位数时第一数据位a亮。若要设置超过四位数参数方法都一致。

3.3.2 功能选择型

以功能选择基本开关0：“Pn000”的控制方式选择“Pn000.1”从速度控制变为位置控制的设定方法为例。

（1）按下键切换到参数设定模式“ ”的显示。

（2）长按键，显示画面所示的“Pn000”的原始设定值,面板显示“ ”。

（3）按一次键，将数位进行左移一位（闪烁）即选择Pn000.1，面板显示“ ”。

（4）按下或键，将设定值变更为“N.0010”，面板显示为“ ”。

（5）长按键约1秒钟，确定设定值，面板数值快速闪烁三下。

（6）再次长按键约1秒钟后，返回Pn000菜单，面板设定为“ ”。

（7）为了使设置生效，请重新连接伺服单元的电源。

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第 3 章面板与显示

3.4 监视显示（Un□□□）的操作

监视显示用于对伺服单元的内部状态的监视，以“Un000”电机转速监视操作为例。

（1）按下键切换到辅助功能模式“ ”的显示。

（2）

长按

键1秒后，

显示当前电机转速“ ”（显示0000表示转速为0）。

（3）长按键约1秒钟, 返回“ ”菜单。