Y7应用手册（常规版）.pdf - 第170页
163 辅助 功能 第 7 章 表 7- 3 程序 JOG 运行设定参数 Pn 530 程序 JOG 运行类开 关 速度 位置 转矩 生效时间 类别 设定范围 设定单位 出厂设定 即时生效 基本设定 - - 0000 Pn 531 程序 JOG 移动距离 速度 位置 转矩 生效时间 类别 设定范围 设定单位 出厂设定 即时生效 基本设定 1 ～ 10 7 3 7 4 1 82 4 （ 2 30 ） 1 指令单位 32768 Pn 533…
第 7 章 辅助功能
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7.4 原点搜索定位(Fn003)
原点搜索是确定增量型编码器的原点脉冲（C相）位置并停止在该位的功能。该功能在需要对电机轴和机械位置进行定
位时使用。
原点搜索可在下列条件下执行。
S-ON未输入。
参数Pn50A.1≠ 7。
执行时的电机转速为60min
-1
。
原点搜索定位的操作步骤如下所示：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 长按 键一秒后，显示Fn003（原点搜索）的执行画面“ ”，持续时间大约1秒。
④ 先按 键伺服使能，再长按 （电机正转）或 （电机反转）进行原点搜索，伺服电机旋转原点搜索方向根
据Pn000.0的设定而变化。一直按住 （电机正转）或 （电机反转）直到伺服电机停止，面板上闪烁显示“ ”，
此时电机搜索原点结束。
⑤ 原点搜索结束后，按 键使电机失能，面板显示“ ”。
⑥ 长按 键1秒后，返回辅助功能菜单“ ” （原点搜索功能）面板显示。
7.5 程序JOG运行(Fn004)
程序JOG运行是指设定并执行由事先设定的运行模式、移动距离、移动速度、加减速时间、重复运转次数所决定的连续
运行的功能。
该功能和JOG运行(FnO02）相同，设定时不连接上位装置，可以确认伺服电机的动作，执行简单的定位动作。
(1) 运行前的设定事项
要进行程序JOG运行，必须事先进行以下设定。
请在考虑所用机械的运行范围及安全的运行速度的基础上，设定正确的运行移动距离及运行速度。
请使伺服单元处于伺服准备就绪状态。
S-ON输入信号ON时，请将其切换为0FF。
Pn50A.1被设定为“7”（常时伺服ON“有效”)时，请将其变更为“7”以外的值。
注：程序JOG运行虽然是位置控制下的运行，但由于处于禁止(/INHIBIT)向伺服单元输入脉冲指令的状态，因而无法使用。
<补充>
可以执行位置指令滤波等在位置控制时使用的功能。
超程防止功能生效。
使用绝对值编码器时，SEN信号常时有效，所以无需输入。
(2) 相关参数
可在程序JOG运行设定的参数如下所示。
原点搜索请在联轴节未联结的状态下执行。
执行原点搜索时，禁止正转驱动(P-OT）及禁止反转驱动(N-OT）无效。
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M
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S
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∧
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M
M
S
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辅助功能 第 7 章
表7-3 程序JOG运行设定参数
Pn530
程序JOG运行类开关 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
-
-
0000
Pn531
程序JOG移动距离 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
1 ～ 1073741824 （2
30
）
1指令单位
32768
Pn533
程序JOG移动速度 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
1～10000
1 min
-1
500
Pn534
程序JOG加减速时间 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
2～10000
1 ms
100
Pn535
程序JOG等待时间 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0～10000
1 ms
100
Pn536
程序JOG移动次数 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0～1000
1次
1
表7-4 Pn530设定参数
参数
含义
出厂设定
Pn530
n.口口口0
(等待时间Pn535→正转移动Pn531）×移动次数Pn536
0
n.口口口1
(等待时间Pn535→反转移动Pn531）×移动次数Pn536
n.口口口2
(等待时间 Pn535→正转移动Pn531)×移动次数Pn536
(等待时间Pn535→反转移动Pn531）×移动次数Pn536
n.口口口3
(等待时间Pn535→正转移动Pn531)×移动次数Pn536
(等待时间Pn535→反转移动Pn531）×移动次数Pn536
n.口口口4
(等待时间Pn535→正转移动Pn531→等待时间Pn535→反转移动Pn531)×移动次数Pn536
n.口口口5
(等待时间Pn535→正转移动Pn531→等待时间Pn535→正转移动Pn531)×移动次数Pn536
(3) 无限次运行的设定方法
Pn530.0=0/1/4/5时，将程序JOG移动次数(Pn536）设定为“0”，即可进行无限次运行。
程序JOG运行模式按照Pn530.0的设定。各种运行模式下仅移动次数为无限次。详情请参照
(4) 操作步骤
程序JOG运行的操作步骤如下所示：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟以上。
④ 按下 键，进入伺服ON（电机通电状态）。
⑤ 按符合运行模式的最初动作方向的 键或 键，则经过设定的等待时间后开始动作。
⑥ 如果程序JOG运行结束，则闪烁显示“ ”后返回步骤4的显示。
S
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M
∧
M
∧
∨
第 7 章 辅助功能
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7.6 参数设定值的初始化(Fn005)
将参数恢复为出厂设定时使用的功能。
参数设定初始化操作步骤如下：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟以上。
④ 按下 键，则开始参数的初始化。初始化期间，显示会闪烁。
⑤ 初始化完成后，“ ”约闪烁显示1秒钟。
⑥ 显示“donE”后，返回显示。
⑦ 按下 键，返回“ ”的显示。
⑧ 为使设定生效，请重新接通伺服单元的电源。
7.7 报警记录的删除(Fn006)
删除伺服单元中记录的所有警报记录的功能。
警报记录只能通过该功能删除。即使进行警报复位或者切断伺服单元的主回路电源，也无法删除警报记录。
报警记录的删除操作步骤如下所示：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟以上。
④ 按下 键，除警报记录。清除后“ ” 约闪烁显示1秒钟。
⑤ 显示“donE”后，返回显示。
⑥ 按下 键，返回“ ”的显示。
7.8 模拟矩监视输出的手动调整(Fn00C)
分别手动调整模拟量监视输出（转矩指令监视及电机转速监视)的偏置量。转矩指令监视、电机转速监视的偏置量可以
单独调整。偏置值在产品出厂时已经调整完毕，所以一般不需要使用该功能。
(1) 调整示例
电机转速监视的偏置量调整示例如下所示。
参数设定值初始化必须在伺服OFF的状态下执行。在伺服ON的状态下无法执行。
为使设定生效，操作后必须重新接通伺服单元的电源。
S
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S
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S
模拟量监视输出电压
偏置量调整
电机转速
图7-1 电机转速监视的偏置量调整示例图