Y7应用手册（常规版）.pdf - 第20页
Y7 概要 第 1 章 第 2 章 13 通用功能 控制信号 输入 / 输出 7IN/4OUT 模拟量信号 输入 / 输出 2IN ( 速度控制 ，转矩控 制用） / 2OUT （电机 转速，扭 矩监控用 ） STO 安全功能 全功能型机种支 持 第二编码器接口 全功能型机种支 持 惯量自推定 有 参数免调整 有 一键整定功能 有 摩擦补偿 有 振动抑制频率段 1 有 振动抑制频率段 2 有 自适应陷波滤波 器 有 编码器输出分频 有 …
第 1 章 Y7概要
第 2 章
12
1.7.3 环境规格
项目
规格
环境温度
0℃ ～＋55℃ (环境温度在45度以上每升高5度降额10%)
保存温度
-20～65℃（最高温度保证：80℃ 72小时 无结露）
使用环境湿度
20%～85%RH以下（无结露）
保管湿度
20%～85%RH以下（无结露）
抗振性
5.88m/s
2
(0.6G)以下，10-60Hz（避免在共振点连接使用）
抗冲击强度
加速度100m/s
2
以下(XYZ)
保护等级
IP20
清洁度
• 无腐蚀性气体、可燃性气体
• 无水、油、药剂飞溅
• 尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中
海拔高度
1000m 以下 （1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用）
其他
无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
1.7.4 技术规格
项目
规格
控制模式
位置控制、速度控制、转矩控制、内部速度控制
内部速度控制-速度控制、内部速度控制-位置控制、
内部速度控制-转矩控制
位置控制-速度控制、位置控制-转矩控制、转矩控制-速度控制
速度控制-带零位固定功能的速度控制
位置控制-带指令脉冲禁止功能的位置控制
全闭环控制（仅全功能型支持）
位置控制
脉冲输入
最大脉冲频率
集电极开路脉冲输入：频率不超过200KHz，脉宽不少于2.5us
差分普通脉冲输入：频率不超过1MHz，脉宽不少于1us
差分高速脉冲输入：频率不超过4MHz，脉宽不少于125ns
输入脉冲逻辑方式
脉冲＋方向、A相+B相、CW＋CCW
电子齿轮比设定
B/A倍，限定条件（0.001 ≤电子齿轮比（B/A）≤ 4000）
指令滤波器
加减速滤波器、移动平均滤波器
脉冲输出
分频比
< 65536
输出脉冲形态
差分输出：A/B/ Z
速度控制
控制方式
外部模拟量输入
模拟量输入电压范围
DC0V⸺±10V（默认6V对应额定转速可通过参数修改）
转矩限制功能
参数设定、参数设定+I/O控制、模拟输入
转矩控制
控制方式
外部模拟量输入
模拟量输入电压范围
DC0V⸺±10V（默认3V对应额定转速可通过参数修改）
速度限制功能
参数设定、参数设定+I/O控制、模拟输入
内部速度控制
控制方式
I/O控制
运动速度选择
支持三种不同速度切换，通过参数设定
Y7概要 第 1 章
第 2 章
13
通用功能
控制信号
输入/输出
7IN/4OUT
模拟量信号
输入/输出
2IN (速度控制，转矩控制用）/2OUT（电机转速，扭矩监控用）
STO安全功能
全功能型机种支持
第二编码器接口
全功能型机种支持
惯量自推定
有
参数免调整
有
一键整定功能
有
摩擦补偿
有
振动抑制频率段1
有
振动抑制频率段2
有
自适应陷波滤波器
有
编码器输出分频
有
动态制动
内置
再生功能
内置制动电阻，可外接更大功率制动电阻
保护功能
过电压、低电压、缺相、过电流、过温报警、高温警告 、过负载、编码器异常、过速
度、位置偏差过大、参数异常等
通信功能
USB
PC通信用（「HCServoWorks.Y7」连接用）
工业网络
RS-485/RS-422
第 1 章 Y7概要
第 2 章
14
1.8 Y7 伺服驱动器外型尺寸
1.8.1 220V 750W以下伺服单外型尺寸图
1.8.2 220V 1kW/1.5kW伺服单元外型尺寸图
1.8.3 220V 2kW/3kW伺服单元外型尺寸图