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第 2 章 接线与连接 第 2 章 26 2.4 主回路配线 在进行电源接通时，请考虑以下几点。 · 请对电源接通时进行如下设计：在输出“伺服警报”的信号后，要使主回路电源处于 OFF 状态。 · 在控制电源接通后，最长 5. 0 秒输出（继电器： OFF ） AL M 信号。请在设计电源 接通顺序时考虑这一点 ，通过继电器来关 闭连接至伺服单元的主回路电源。 · 使用部件的电源规格应与输入电源相符。 2.4.1 标准 AC220V 电…
接线与连接 第 2 章
第 2 章
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名称
记号
信号名
内容
再生电阻连接
B1/B2/B3
B1
外置再生电阻接口，主回路母线+
B2
外置再生电阻接口
B3
内置再生电阻接口
主回路母线
N1/N2/P
N1
主回路母线-
N2
主回路母线-（只有功率为7.5Kw的机型拥有）
P
主回路母线+
交流控制电源输入
LC1/ LC2
LC1
220V机种：单相200～240V（50/60Hz）
380V机种：380～440V（50/60Hz）
注意：接线时请确认驱动器电源规格
LC2
交流主回路电源输入
L1
220V机种：三相 200～240V（50/60Hz）
380V机种：三相 380～440V（50/60Hz）
注意：接线时请确认驱动器电源规格
L1/L2/L3
L2
L3
电机动力输出
U/V/W
U
电机动力U相输出
V
电机动力V相输出
W
电机动力W相输出
编码器
CN2
VCC(pin1)
编码器电源5V输出
GND(pin2)
信号接地
—
—
—
—
D+(pin5)
编码器信号：数据输入输出
D-(pin6)
编码器信号：数据输入输出
FG(pin7)
屏蔽线接在连接器外壳上
通讯
CN6A/CN6B
RS422、RS485(pin4)
来自上位控制装置的485信号多站通信对应
/RS422、/RS485(pin5)
来自上位控制装置的/485信号多站通信对应
SG（pin6）
通讯信号接地
用户I/O
CN1
参见2.6输入输出信号（CN1）配线详细说明
第二编码器
CN4
EXB+(pin3)
B相信号
EXB-(pin4)
B相信号
EXA+(pin5)
A相信号
EXA-(pin6)
A相信号
EXZ+(pin7)
Z相信号
EXZ-(pin8)
Z相信号
接地端子
与电源接地端子以及伺服电机接地端子连接，进行接地处理。
表2-4 栅栏型端子驱动器端口定义表
第 2 章 接线与连接
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2.4 主回路配线
在进行电源接通时，请考虑以下几点。
· 请对电源接通时进行如下设计：在输出“伺服警报”的信号后，要使主回路电源处于OFF状态。
· 在控制电源接通后，最长5.0秒输出（继电器：OFF）ALM信号。请在设计电源接通顺序时考虑这一点，通过继电器来关
闭连接至伺服单元的主回路电源。
· 使用部件的电源规格应与输入电源相符。
2.4.1 标准AC220V电源输入时的主回路接线实例
型号：Y7-010A、020A、040A、075A、100A、150A、200A、300A
最大5.0s
控制电源
伺服报警（ALM）输
出信号
图2-3 伺服报警输出信号时序图
· 接通控制电源和主回路电源时，请同时接通或在接通控制电源后再接通主回路电源。切断电源时，请在切断主回路电
源后再切断控制电源。
1QF ：接线用断路器
FIL ：噪音滤波器
1RY ：继电器
1PL ：指示灯
1D ：旁路二极管
1KM ：电磁接触器
Ω ：刹车电阻
1SUP ：浪涌抑制器（吸收开关浪涌）
1PRT ：浪涌抑制器（吸收雷电浪涌）
Ω
图2-4 Y7-□□□A三相220V接线图
B1
B2
LC1
LC2
接线与连接 第 2 章
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2.4.2 标准AC380V电源输入时的主回路接线实例
型号：Y7-100T、150T、220T、300T、500T、600T、750T
2.4.3 单相220V电源输入使用伺服单元
Y7系列220V电源输入型伺服单元为三相电源输入规格，也有可在单相220V电源下使用的机型。在单相220V电源下使用
上述伺服单元的主回路电源时，请变更为Pn00B.2=1（支持单相电源输入）。
(1) 参数设定单相电源输入选择
使用时请遵守以下注意事项。
参数
含义
生效时刻
分类
Pn00B
n. □0□□
[出厂设定]
以三相电源输入使用。
再次接通电源后
基本设定
n. □1□□
以单相电源输入使用三相输入规格。
1QF ：接线用断路器
FIL ：噪音滤波器
Ω ：刹车电阻
（使用外置电阻时接B1/B2）
（使用内部刹车电阻B2/B3短接）
1KM ：电磁接触器
1RY ：继电器
1PL ：指示灯
1D ：旁路二极管
1SUP ：浪涌抑制器（吸收开关浪涌）
1PRT ：浪涌抑制器（吸收雷电浪涌）
B1
B2
B3
Ω
图2-5 Y7-□□□T三相380V接线图
表2-5 单相电源参数设定
危险
· 使用支持单相 220V 电源输入的伺服单元时，如果不将参数设定变更为Pn00B.2=1（支持单相电源输入）而直接输入单相电源，将
检出电源缺相警报（A.F10）。
· 除了适用于单相 220V 电源输入的伺服单元以外，不支持单相电源输入。如果输入单相电源，将检出电源缺相警报（A.F10）。
· 单相 220V 电源输入使用时，伺服电机的转矩/转速特性有时不能满足三相电源输入的特性。
LC1
LC2