Y7应用手册（常规版）.pdf - 第91页
第 5 章 应用功 能 第 2 章 84 当电机满足以下任意一直情况时，制动器开始动作。 1. 电机进入非通电状态后，电机速度低于 Pn507 的设定值时。 2. 电机进入非通电状态后，经过了 Pn508 的设定时间时。 Pn507 制动器指令输出速 度值 速度 位置 转矩 生效时间 分类 设定范围 设定单位 出厂设定 即时生效 基本设定 0-10000 1min -1 100 Pn508 伺服 OFF －制动器指令等 待时 速度 位置…
应用功能 第 5 章
第 2 章
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（输出信号选择2）
n. □1□□
CN1-25
CN1-26
从CN1-25、CN1-25输出/BK信号
n. □2□□
CN1-27
CN1-28
从CN1-27、CN1-28输出/BK信号
n. □3□□
CN1-29
CN1-30
从CN1-29、CN1-30输出/BK信号
注：将多个信号分配给同一输出端子时，采用OR 逻辑进行信号输出。请分配/BK 信号，以免与其他信号重复。
(2) 制动器信号（/BK）的输出时序(电机停止时)
伺服电机停止时，制动器（/BK）信号与伺服ON（/S-ON）信号同时OFF。通过设定Pn506，可以变更从伺服ON（/S-
ON）信号OFF 到电机实际进入不通电状态的时间。
Pn506
制动器指令-伺服OFF延迟时间 速度 位置 转矩
生效时间
分类
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0~50
10ms
0
/S-ON输入
(CN1-40)
/BK输出
电机通电状态
ON
OFF
制动器解除
(ON)
制动器动作(OFF)
电机通电
Pn50
6
电机不通电
注： 1. 在垂直轴等上面使用时，机械有时会因自重或者外力的作用产生微小量的移动。通过上述用户参数进行伺服ON/OFF 动作时间的
调整，可消除这一微小量的移动
2. 发生警报时，与该设定无关，伺服电机立即进入非通电状态。此时，由于机械运动部的自重或外力等原因，机器有时会在制动器动
作之前发生移动。
(3) 制动器信号（/BK）的输出时序(电机旋转时)
伺服电机旋转中发生报警时，伺服电机停止动作，制动器信号（/BK）OFF。此时，通过设定制动器指令输出速度值（Pn507）
以及伺服OFF－制动器指令等待时间（Pn508），可以调整制动器信号（/BK）输出时间。
注：警报发生时的停止方法为电子齿轮的设定停止时，通过零速指令停止电机后，遵从“4.8.2 制动器信号（/BK）的输出时序(电机停止
时)”。
/S-ON输入或发生
警报电源OFFF
电机速度
电机通电状态
/BK输出
DB停止或自由运行停止
（Pn001.0）
Pn507
OFF
NO
通电
不通电
制动解除
（NO）
制动动作
（OFF）
Pn508
图5-4 制动器信号（/BK）的输出时序图(电机停止时)
图5-5 制动器信号（/BK）的输出时序图(电机旋转时)
表5-14 Pn506制动信号（/BK）设定表
第 5 章 应用功能
第 2 章
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当电机满足以下任意一直情况时，制动器开始动作。
1.电机进入非通电状态后，电机速度低于Pn507的设定值时。
2.电机进入非通电状态后，经过了Pn508 的设定时间时。
Pn507
制动器指令输出速度值 速度 位置 转矩
生效时间
分类
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0-10000
1min
-1
100
Pn508
伺服OFF－制动器指令等待时 速度 位置 转矩
生效时间
分类
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
10-100
10ms
50
5.4.7 伺服OFF及发生警报时的电机停止方法
(1) 伺服OFF时电机停止方法
参数
伺服电机停止方法
伺服电机停止后的状态
生效时间
分类
Pn001
（功能选择应用开关1）
n. □□□0
（出厂设定）
DB
DB
再次接通电源后
基本设定
n. □□□1
自由运行
n. □□□2
自由运行
自由运行
(2) 发生报警时停止方法
根据报警发生时的停止方法，警报分为Gr.1警报和Gr.2警报2种，通过Pn001.0和Pn00B.1来选则。
发生 Gr.1 警报时，电机停止方法为Pn001.0。
发生 Gr.2 警报时，电机停止方法为Pn00B.1。
发生的报警是Gr.1还是Gr.2请参考报警一览表。
参数
伺服电机停止方法
伺服电机停止后的状态
生效时间
分类
Pn001
（功能选择应用开关1）
n. □□□0
（出厂设定）
DB
DB
再次接通电源后
基本设定
n. □□□1
自由运行
n. □□□2
自由运行
自由运行
表5-15 Pn507/ Pn508制动信号制动器动作表
DB（动态制动器）是进行紧急停止的功能。如果在输入了指令的状态下ON/OFF 电源或通过伺服ON 起动、停止伺服电机，DB 回
路会频繁动作，可能会导致伺服单元内部元件老化。请通过速度输入指令或位置指令来执行伺服电机的起动、停止.
运行中伺服不OFF，主回路电源或控制电源OFF时，伺服电机的停止方法如下所述。无法通过参数进行设定。伺服不OFF而主回路
电源OFF时，伺服电机将DB停止
运行中伺服不OFF，主回路电源或控制电源OFF时，不采用DB停止，而必须采用自由运行停止的场合，请在外部对顺控信号进行组
合，以断开伺服电机的接线（U、V、W）。
于报警时的停止方法，为了尽力缩短警报发生时的惯性移动距离，对于允许选择零速停止的警报，出厂设定均为零速停止。但根据
用途，有时DB停止比零速停止更合适。
注意
表5-16 Pn001停止设定表（伺服OFF时）
表5-17 发生 Gr.1 警报的参数设定表（停止方法与伺服OFF相同）
应用功能 第 5 章
第 2 章
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参数
伺服电机
停止方法
伺服电机停止后的状态
生效时间
分类
Pn00B
Pn001
n. □□0□
（出厂设定）
n. □□□0
（出厂设定）
零速
DB
再次接通电源后
基本设定
n. □□□1
自由运行
n. □□□2
n. □□1□
n. □□□0
（出厂设定）
DB
DB
n. □□□1
自由运行
n. □□□2
自由运行
5.4.8 瞬时停电的运行
通过设定，即使伺服单元的主回路电源瞬时OFF，也可按照Pn509（瞬间停电保持时间）所设定的时间使电机继续通电
（伺服ON）。
Pn509
瞬间停电保持时间 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
20-50000
1ms
20
瞬时停电时间小于Pn509 的设定值时，电机将继续通电，大于设定值时电机则不再通电。主回路电源恢复时，电机将
恢复通电。
主回路电源
电机通电状态
Pn509的设定值
Pn509
发生瞬时停电
继续向电机
通电
Pn509的设定值 瞬停时间时
瞬停时间
Pn509
电机
通电
主回路电源
电机
通电状态
Pn509的
设定值
瞬停时间＞
Pn509
发生瞬时停电
Pn509
通电切断
电机不通电
Pn509的设定值＜瞬停时间时
电机
不通电
表5-18 发生 Gr.2 警报的参数设定表
表5-19 Pn509（设定保持时间）设定表
图5-6 主回路电源和电机通电状态图（Pn509的设定值≥瞬停时间）
图5-7 主回路电源和电机通电状态图（Pn509的设定值＜瞬停时间）