Y7应用手册（常规版）.pdf - 第123页
第 5 章 应用功 能 第 2 章 116 CN 8 8 7 伺服单元 上位装置 0V EDM 1- 24 V 电源 EDM 1+ 种类 信号名 插头针号 设定 含义 输出 EDM1 CN3-8 CN3-7 ON （闭合） /HWBB1 信号和 /HWBB2 信号均正常动作。 OFF （断开） /HWBB1 信号或 /HWBB2 信号未动作。或 /HWBB 1 信号和 /H WBB2 信 号均未动作。 项目 特性 备注 最大容许电压 D…
应用功能 第 5 章
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(9) 关于动态制动器
通过“伺服OFF时停止方法的选择（Pn001.0）”将动态制动器设定为“有效”时，/HWBB1或/HWBB2 信号OFF、HWBB
功能运行后，动态制动器将使伺服电机停止。
注：1. 由于动态制动器与安全功能无关，因此请在系统设计时确保在HWBB 状态下，即使进入自由运行也不会发生危险。通常建议设计
通过指令停止后再进入HWBB 状态的顺控回路。
2. 在频繁使用HWBB 功能的用途中，若通过动态制动器停止电机，可能会导致伺服单元内部元件的老化。为防止元件老化，请设计停
止后再进入HWBB 状态的顺控回路。
(10) 关于位置偏差清除动作的设定
HWBB 状态下的位置偏差清除根据清除信号形式（Pn200.2）的设定来实施。
设为位置控制时不清除位置偏差（Pn200.2 = 1）时，在HWBB状态下，若不停止来自上位装置的位置指令，位置偏差将
会持续堆积，导致出现以下情况。
・发生位置偏差过大警报（A.d00）。
・从HWBB 状态切换到BB状态使伺服ON时，电机将只运行积累的位置偏差部分。
因此，在HWBB状态时，请停止来自上位装置的位置指令。另外，若设定为不清除位置偏差（Pn200.2 = 1），在HWBB
状态或BB状态时，请输入清除信号（CLR）来清除位置偏差。
(11) 关于伺服警报输出信号（ALM）
HWBB 状态下无法输出伺服警报输出信号（ALM）。
5.11.2 外围设备监视（EDM1）
外围设备监视（EDM1）是对HWBB 功能的故障进行监视的功能。请与安全装置等反馈连接。
EDM1信号的故障检出信号：
EDM1 和/HWBB1、/HWBB2信号的关系如下所示。
可以通过确认表中EDM1信号的4种状态来检出EDM1信号回路自身的故障。如果在电源接通等时可以确认，则可以检出
故障
信号名
逻辑
/HWBB1
ON
ON
OFF
OFF
/HWBB2
ON
OFF
ON
OFF
EDM1
OFF
OFF
OFF
ON
注：EDM1 信号不是安全输出，请勿将其用于故障监视功能以外的用途。
(1) 输出信号（EDM1信号）的连接示例和规格
输出信号（EDM1信号）的连接示例和规格如下所示。
注：关于安全功能用信号的连接，输入信号连接在0V公共端，输出信号连接在共发射极输出端。这与本书对其他信号的说明正好相
反。为了不弄错信号状态，在安全功能的说明中，信号的ON/OFF定义为以下状态。
1. ON：接点闭合或晶体管ON、信号线中电流流通状态。
2. OFF：接点断开或晶体管OFF、信号线中没有电流流通的状态。
(2) 输出信号（EDM1 信号）的连接示例：
输出信号（EDM1 信号）为共发射极输出，连接示例如下所示：
表5-99 EDM1四种状态表
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CN8
8
7
伺服单元
上位装置
0V
EDM1-
24V电源
EDM1+
种类
信号名
插头针号
设定
含义
输出
EDM1
CN3-8
CN3-7
ON （闭合）
/HWBB1 信号和/HWBB2 信号均正常动作。
OFF （断开）
/HWBB1 信号或/HWBB2 信号未动作。或/HWBB1 信号和/HWBB2 信
号均未动作。
项目
特性
备注
最大容许电压
DC30V
—
最大电流
DC50mA
—
ON 时的最大电压降
1.0V
电流为 20mA 时 EDM1+ ～ EDM1- 间的电压
最大延迟时间
20ms
从/HWBB1、/HWBB2 变化到EDM1 变化的时间
5.11.3 安全功能的使用示例
以下为安全功能的使用示例。
(1) 输出信号（EDM1信号）的连接示例和规格
使用安全装置、在保护罩打开时使HWBB功能起动的连接示例如下所示：
4
3
6
5
24V电源
保险丝
/HWBB1+
/HWBB1-
/HWBB2+
/HWBB2-
EDM1+
EDM1-
0V
限位开关
A1 T11
T12
T21
T22
A2 T31 T32 T33 S24 S14
8
7
伺服单元
CN8
输出
电源
输入
输入
复位/反馈输入
保护罩
图5-30 输出信号（EDM1 信号）为共发射极输出
表5-100 输出信号（EDM1信号）规格
表5-101 输出信号（EDM1信号）的电气特性
图5-31 使用安全装置、在保护罩打开时使HWBB 功能起动的连接示例
应用功能 第 5 章
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正常情况下，当保护罩打开时，/HWBB1、/HWBB2 信号同时OFF，EDM1信号ON。此时若关闭保护罩，由于反馈回路
ON而被复位，/HWBB1、/HWBB2信号在ON后进入可动作状态。
注：EDM1信号用于共发射极输出。进行接线时，请确保电流从EDM1+向EDM1-流动。
(2) 故障检出方法
发生/HWBB1或/HWBB2信号保持ON状态不变的故障时，EDM1信号不会变为ON。因此即使关闭保护罩也不能复位，从
而导致机器无法起动，此时可以检出故障。
这种情况有可能是因为外围设备发生故障、外部接线断线/短路或伺服单元发生了故障。请找出原因并采取相应措施。
(3) 使用步骤
① 要求打开保护罩。
② 电机运行时，来自上位装置的输出指令，停止后伺服OFF。
③ 打开保护罩。
④ /HWBB1、/HWBB2为OFF，HWBB功能有效（可在保护罩内工作）。
⑤ 作业结束后从保护罩内出来。
⑥ 关闭保护罩。
⑦ 从上位装置进行伺服ON。
5.11.4 安全功能的确认试验
装置起动时、维护中更换了伺服单元时或者接线以后，请务必实施下述HWBB功能的确认试验。
・请确认在将/HWBB1、/HWBB2信号置为OFF 时，面板操作器的显示变为“Hbb”，电机停止动作。
・请通过Un015确认/HWBB1、/HWBB2信号的ON/OFF状态。
・信号的ON/OFF与显示不吻合时，有可能是外围设备发生故障、外部接线断线/短路或伺服单元发生了故障。请找出原
因并采取相应措施。
・通过连接设备的反馈回路输入显示等，确认EDM1信号在通常运行时为OFF。
5.11.5 使用安全功能时的安全注意事项
・为确认HWBB 功能是否满足应用系统的安全要求，请务必实施系统的风险评估。否则会因使用不当而导致人身伤害
事故。
・即使在HWBB 功能运行中，电机也可能因外力（垂直轴的重力等）而动作，请另行设置满足系统安全要求的机械式
制动器等。否则会因使用不当而导致人身伤害事故。
・即使在HWBB 功能动作中，电机也可能因为伺服单元故障而在180 度电气角以下的范围内动作，请仅在能确保该动
作不会带来危险的用途下使用。否则会因使用不当而导致人身伤害事故。
・动态制动器·制动器信号并不与安全功能相关。请在系统设计时确保HWBB功能动作时这些故障不会带来危险。否则
会因使用不当而导致人身伤害事故。
・请在安全功能用信号上连接符合安全标准的设备。否则会因使用不当而导致人身伤害事故。
・将HWBB功能作为紧急停止功能使用时，请另行使用电气机械部件来切断电机电源。否则会因使用不当而导致人身伤
害事故。
・HWBB功能不是用来切断伺服单元电源或进行电气绝缘的功能。在进行伺服单元的维护等时，请务必采用其他办法来
切断伺服单元的电源。否则会导致触电。
5.12 绝对值编码器
使用绝对值编码器时，断电上电后，PLC可读取当前位置数据，因此可以不必在每次接通电源时进行原点复归操作。
为了保存绝对值编码器的位置数据，需要安装电池单元。将电池安装在带电池单元的编码器电缆的电池单元上。 不使
用带电池单元的编码器电缆时，请在上位装置中安装电池。
禁止：请勿在上位装置和电池单元两侧安装电池（如果同时在两侧安装，电池之间则会形成短路，非常危险）。
使用绝对值编码器时，设定Pn002.2=0（出厂设定）。