Y7应用手册（常规版）.pdf - 第176页
169 辅助 功能 第 7 章 ⑤ 按 下 键，返回“ ”的显示。 7.15 振动检测的检出值初始化 (Fn01B) 该功能是指为了能在运行状态下检出机械振动后更准确地检出 “振动警报 （ A.520) ” 及 “振动警告 (A.911) ” 而自动设定 振动检出值 (Pn312) 的功能。 振动检出功能可检出伺服电机转速一定的振动成 分。振动超出用下列检出公式 求得的检出值时，将通过振动 检出开关 (Pn310) 显示警报或警告。 检…
第 7 章 辅助功能
168
表7-8 写入禁止设定对象辅助功能一览表
Fn 编号
功能
面板操作器的操作
使用HCServoWorks
HCServoWorks.Y 7
Fn002
JOG 运行
1
1
Fn003
原点搜索
1
1
Fn004
程序 JOG 运行
1
1
Fn005
对参数设定值进行初始化
1
1
Fn006
清除警报记录
1
1
Fn008
绝对值编码器的设定 （初始化）以及编码器警报复位
1
1
Fn009
模拟量 （速度·转矩）指令偏置量的自动调整
1
1
Fn00A
速度指令偏置的手动调整
1
1
Fn00B
转矩指令偏置的手动调整
1
1
Fn00C
调整模拟量监视输出的偏置
1
1
Fn00D
调整模拟量监视输出的增益
1
1
Fn00E
自动调整电机电流检出信号的偏置
1
1
Fn00F
手动调整电机电流检出信号的偏置
1
1
Fn013
发生 “旋转圈数上限值不一致 （A.CC0）警报”时设定旋转圈数上限值
1
1
Fn01B
对振动检出的检出值进行初始化
1
1
Fn200
设定免调整值
1
1
注：参数的写入禁止设定(Fn010)生效时，如果执行上述辅助功能，面板操作器的显示如下，无法执行相应操作。要执行这些辅助功能，必
须将Fn010变更为“写入许可”，面板上显示“ ”，闪烁1秒钟。
7.13 显示电机机型(Fn011)
显示伺服单元连接的伺服电机的机型及电压、容量、编码器类型、编码器分辨率的功能。伺服单元若为特殊规格产品，
也会显示该规格产品的编号。
操作步骤如下所示：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟, 则显示伺服电机机型和电压的识别数据，有关显示的判别方法，请参照表下的“显示的判别方
法”。
④ 按下 键，则显示伺服电机的容量，例如“0010”为100W。
⑤ 按下 键，则显示编码器类型及分辨率，例如“0023”为增量型23位。
⑥ 按下 键，则显示伺服单元的特殊规格编号。“y.0000”表示标准产品。
⑦ 按下 键约1秒钟，返回“ ”的显示。
7.14 显示伺服单元的软件版本(Fn012)
显示伺服单元及编码器的软件版本的功能。
显示伺服单元及编码器的软件版本操作步骤如下所示。
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟以上，则显示FPGA版本，例如“A.AA02”。
④ 按下 键，则显示伺服单元的软件版本，例如“U.1C10”。
S
∨
∧
M
M
M
M
S
S
∨
M
∧
M
169
辅助功能 第 7 章
⑤ 按下 键，返回“ ”的显示。
7.15 振动检测的检出值初始化(Fn01B)
该功能是指为了能在运行状态下检出机械振动后更准确地检出“振动警报（A.520)”及“振动警告(A.911)”而自动设定
振动检出值(Pn312)的功能。
振动检出功能可检出伺服电机转速一定的振动成分。振动超出用下列检出公式求得的检出值时，将通过振动检出开关
(Pn310)显示警报或警告。
检出值=振动检出值 （Pn312[min
-1
]）×检出灵敏度
(
Pn312
[
%
])
/100
<备注>
只有在通过出厂设定的振动检出值(Pn312)检出振动而没有在正确的时间显示“振动警报(A.520)”或“振动警告
(A.911)”时，才能设定该功能。
根据所用机械的状态，振动警报和警告的检出灵敏度可能会有所差别。此时，请参考上述检出公式，对振动检出灵敏
度(Pn311)进行微调。
(1) 操作步骤
电机电流检出信号偏置量的自动调整的操作步骤如下：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟。
④ 按下 键，则左图的显示闪烁，检出并更新振动值。检出和更新会持续到再次按下MODE/SET键为止。
⑤ 在适当的时间再次按 键，结束检出和更新，使设定生效。正常完成设定后显示“ ” 。无法正常完成设
定时显示“ ”。
⑥ 按下 键，返回“ ”的显示。
(2) 相关参数
相关参数如下所示：
表7-9 振动检出的检出值初始化参数
Pn311
振动检出灵敏度 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
50～500
1%
100
Pn312
振动检出值 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0～5000
1 min
-1
50
注：Pn312 通过振动检出的检出值来设定，因此无需调整。检出灵敏度由Pn311设定。
表7-10 Pn310参数设定
参数
含义
生效时间
类别
Pn310
n.口口口
不检出振动。（出厂设定）
即时生效
基本设定
S
伺服增益设定不当时，可能难以检出振动。而且可能无法检出所发生的所有振动。
请设定适当的转动惯量比(Pn103)。设定不当时，可能会误检出，或无法检出振动警报和振动警告。
要设定此功能，客户必须以实际使用的指令来控制运行。
请在变为要设定振动检出值的运行状态后再执行。如果在伺服电机低速旋转时进行设定，则伺服ON后将立刻检出
振动。如果在电机以最高转速10%以下的转速运行时进行设定，则会导致检出失败，显示“Error”。
S
∨
M
∧
M
S
M
第 7 章 辅助功能
170
n.口口口
检出振动后发出警告（A.911）。
n.口口口
检出振动后发出警报（A.520）。
7.16 软件复位(Fn030)
通过软件从内部使伺服单元复位的功能。变更参数设定后有时需要重新接通电源，使用该功能可使设定生效，而不需要
重新接通电源。
软件复位的操作步骤如下：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟，显示“ ”。
④ 按下 键，直至显示“ ”。
⑤ 按下 键，则面板消失。
⑥ 按下 键约1秒钟，返回“ ”的显示。
该功能必须在伺服OFF的状态下开始操作。
该功能和上位装置无关，可使伺服单元复位。请务必确认与上位装置的联锁已经解除。
S
∨
M
∧
S
∧
M