Y7应用手册（常规版）.pdf - 第194页
报警 显示 第 10 章 187 A.330 ： 主回路电源接线 错误 * 在接通主回路 电源时检 出 伺服单元内部的 电源电压 过 高，再生电阻器 断线 用测量仪器测量 再生电阻 器的电阻 值 使用伺服单元内 置的再生 电阻器时 ，更换伺 服单 元。 使用外置再生电 阻器时， 更换再生 电阻器。 设定 AC 电源输入时 ，输入 了 DC 电源 确认电源是否为 DC 电源 使电源的设定值 与使用的 电源保持 一致。 设定 DC 电源输入…
第 10 章 报警显示
186
警报编号：警报名称
（警报内容）
原因
确认方法
处理措施
A.100：
过电流检出
（过电流流过了功率晶
体管或散热片过热）
主回路电缆接线错误或
接触不良
确认接线是否正确
详情参照
修改接线。
主回路电缆内部发生短路或
接地故障
确认电缆的 UVW 相间、UVW 与 接地
之间是否发生短路。
电缆有可能短路。
更换电缆。
伺服电机内部发生短路或接
地短路
确认电机端子的 UVW 相间、UVW 与
接地之间是否发生短路。
有可能是伺服电机故障。
更换伺服电机。
伺服单元内部发生短路
或接地
确认伺服单元的伺服电机连接
端子的 UVW 相间、UVW 与接地
之间是否发生短路。详情参照
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
再生电阻接线错误或接触不
良
确认接线是否正确
修改接线。
动态制动器 （因 DB、 伺服
单元而发生的紧急 停止）的
使用频度高、 或发生
了 DB 过载警报
通过 DB 电阻功耗 （Un00B）来确
认 DB 的使用频率。或者利用警报记录
的显示 （Fn000）来确认是否发生
了 DB 过载警报 A.730、A.731。
变更伺服单元的选型、运行方法和机构，以降
低 DB 的使用频度。
再生电阻值过高，超过
了再生处理能力
利用再生负载率 （Un00A）来确认再
生电阻的使用频率
考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。
伺服单元的再生电阻值
过小
利用再生负载率 （Un00A）来确认再
生电阻的使用频率
将再生电阻值变更为伺服单元最小容许电阻值以上
的值。
在伺服电机停止时或低
速运行时承受了高负载
确认运行条件是否在伺服驱动
器的规格范围以外。
减轻伺服电机承受的负载或以较高的运行速度运
行。
因噪音而产生误动作
改善接线、安装等噪音环境， 确认有
无效果
采取防止噪音的措施，如正确进行 FG 的接线等。另
外，FG 的电线尺寸请使用和 “伺服单元主回路电线
尺寸”相同的电线。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.300：
再生故障
将再生电阻容量 （Pn600）
设为 “0”以外的值，却没
有外置再生电阻器
确认外置再生电阻器的连接和
Pn600 的值。
连接外置再生电阻器，或在不需要再生电阻器时，
将 Pn600 设定为 0。
没有外置再生电阻器，且伺
服单元电源端子 B2-B3 的跨
接线脱落
确认电源端子跨接线的接线
正确连接跨接线。
外置再生电阻器的接线不
良、脱落或断线
确认外置再生电阻器的接线
对外置再生电阻器进行正确接线。
伺服单元故障
—
在不接通主回路电源的状态下，再次接通控制电源，
仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服
单元。
A.330：
主回路电源接线错误
*在接通主回路电源时检
出
电源电压超过规格范围
测量电源电压
将电源电压设定在规格范围内。
外置再生电阻值或再生电阻
容量不足，或者处于连续再
生状态
再次确认运行条件或容量
变更再生电阻值、再生电阻容量
再次进行运行条件的调整。
连续承受负负载，处于连续
再生状态
确认向运行中的伺服电机施加的负载
再次探讨包括伺服、机械、运行条件在内的系统。
参数 Pn600 中设定的容量小
于外置再生电阻的容量
确认再生电阻器的连接和Pn600 的值
校正参数 Pn600 的设定值。
外置再生电阻值过大
确认再生电阻值是否正确
将其变更为正确的电阻值和容量。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
表10-3 警报原因及处理措施表-2
报警显示 第 10 章
187
A.330：
主回路电源接线错误
*在接通主回路电源时检
出
伺服单元内部的电源电压过
高，再生电阻器断线
用测量仪器测量再生电阻器的电阻值
使用伺服单元内置的再生电阻器时，更换伺服单
元。
使用外置再生电阻器时，更换再生电阻器。
设定 AC 电源输入时，输入
了 DC 电源
确认电源是否为 DC 电源
使电源的设定值与使用的电源保持一致。
设定 DC 电源输入时，输入
了 AC 电源
确认电源是否为 AC 电源
使电源的设定值与使用的电源 保持一致。
将再生电阻容量 （Pn600）
设为 “0”以外的值，却没
有外置再生电阻器
确认外置再生电阻器的连接和
Pn600 的值
连接外置再生电阻器，或在不需要外置再生电阻器
时，将Pn600 设定为 0。
上述以外容量的伺服单电源
端子 B2-B3 的跨接线脱落
确认电源端子跨接线的接线
正确连接跨接线。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
・AC200V 用伺服单元、AC电
源电压在290V 以上，或者
AC400V 用伺服单元检出
了 AC580V 以上的电源电压
・AC200V 用伺服单元、DC电
源电压在 410V以上，
AC400V 用伺服单元检出
了 830V 以上的 DC 电源电压
测量电源电压
将 AC/DC 电源电压调节到产品规格范围内。
A.400：
过电压
（通过伺服单元内部的
主回路电源部检出过电
压）
电源处于不稳定状态，或受
到了雷击的影响
测量电源电压
改善电源状况，设置浪涌抑制器等后再次接通电源，
仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服
单元。
在 AC 电源电压高于规格范
围时进行了加减速
确认电源电压和运行中的速度、转矩
将 AC 电源电压调节到产品规格范围内。
外置再生电阻值比运行条件
大
确认运行条件和再生电阻值
考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。
在容许转动惯量比以上的状
态下运行
确认转动惯量比在容许转动惯量比以
内
延长减速时间，或减小负载。
伺服单元故障
—
在不接通主回路电源的状态下，再次接通控制电源，
仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服
单元。
A.410：
欠电压
（通过伺服单元内部的
主回路电源部 检出欠电
压）
AC200V 用伺服单元、AC 电
源电压在 120V 以下，
AC400V 用伺服单元、AC 电
源电压在 220V 以下
测量电源电压
将电源电压调节到正常范围。
运行中电源电压下降
测量电源电压
增大电源容量。
发生瞬时停电
测量电源电压
如果变更了瞬时停电保持时间（Pn509），则设定为
较小的值。
伺服单元的保险丝熔断
—
更换伺服单元，连接电抗器后再使用伺服单元。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.450：
主回路电容过电压
伺服单元故障
—
更换伺服单元。
A.510：
过速（电机速度在最高
速度以上
电机接线的 U、V、W 相序
错误
确认伺服电机的接线
确认电机接线是否有问题。
指令输入值超过了过速值
确认输入指令
降低指令值，或调整增益。
电机速度超过了最高速度
确认电机速度的波形
降低速度指令输入增益，调整伺服增益，或调整运行
条件。
第 10 章 报警显示
188
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.511：
分频脉冲输出过速
分频脉冲的输出频率过大，
超过了限制值
确认分频脉冲的输出设定
降低编码器分频脉冲数（Pn212）的设定。
电机速度过高，分频脉冲的
输出频率超过了限制值
确认分频脉冲的输出设定和电机速度
降低电机速度。
A.520：
振动警报
检出电机速度异常振动
确认电机的异常声音和运行时的速
度、转矩波形
降低电机速度。
或降低速度环增益（Pn100）。
转动惯量比（Pn103）的值
比实际值大或进行了大的变
动
确认转动惯量比
正确地设定转动惯量比
（Pn103）。
A.521：
高级自动调谐警报（在
单参数调谐、
EasyFFT、免调整功 能
中检出了振动）
在使用免调整功能时电机振
动很大
确认电机速度的波形
减小负载，使其在容许转动惯量比以下，或提高免调
整值设定（Fn200）的负载值，或降低刚性值。
在执行单参数调谐、
EasyFFT 过程中，电机振动
很大
确认电机速度的波形
实施各功能操作步骤中的处理措施。
A.710：
过载（瞬时最大负载）
A.720：
过载（连续最大负载）
电机接线、编码器接线不良
或连接不良
确认接线
确认电机接线、编码器接线是否有问题。
电机运行超过了过载保护特
性
确认电机的过载特性和运行指
重新探讨负载条件、运行条件
或者重新研讨电机容量。
由于机械性因素而导致电机
不驱动，造成运行时的负载
过大
确认运行指令和电机速
改善机械性因素。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.730：
A.731：
DB 过载
（检出动态制动器
的功耗过大）
电机在被外力驱动
确认运行状态
不要通过外力驱动电机。
DB 停止时的旋转能量超
过 DB 电阻的容量
通过 DB 电阻功耗 （Un00B）来
确认 DB 的使用频率
尝试以下措施
・降低伺服电机的指令速度。
・减小转动惯量比。
・减少 DB 停止的次数。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.740：
冲击电流限制电阻过载
（主回路电源接通频度
过高）
超过主回路电源 ON/OFF时
的冲击电流限制电阻的容许
次数
—
减少主回路电源的 ON/OFF 次数。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.7A0：
散热片过热
（伺服单元的散热片温
度超过了100°C）
环境温度过高
用温度计测量环境温度
改善伺服单元的安装条件，降低环境温度。
通过关闭电源而多次对过载
警报复位后进行了运行
通过警报记录的显示（Fn000）确认
过载警报
变更警报的复位方法。
负载过大，或运行时超过了
再生处理能力
通过累积负载率 Un009）来 确认运
行中的负载，通过再生负载率
（Un00A）来确认再生处理能力
重新探讨负载条件、运行条件。
伺服单元的安装方向、与其
他伺服单元的间隔不合理
确认伺服单元的安装状态
根据伺服单元的安装标准进行安装。
伺服单元故障
—
可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.7AB：
伺服单元内置风扇停止
伺服单元内部的风扇停止转
动
确认是否卡入了异物
去除异物后，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故
障。
更换伺服单元。
A.810：
编码器备份警报
第一次接通绝对值编码器的
电源
确认是否是第一次接通电源
进行编码器的设定操作（Fn008）。