Y7应用手册（常规版）.pdf - 第198页
报警 显示 第 10 章 191 伺服单元故障 — 再次接通电源 。 仍然发生警报时 ， 有可能是伺服单元 故障。 更换伺服单元。 A.C80 ： 编码器清除异常 （旋转圈数上限 值设定 异常） 编码器故障 — 再次接通电源 。 仍然发生警报时 ， 有可能是伺服电机 故障。 更换伺服电机。 伺服单元故障 — 再次接通电源 。 仍然发生警报时 ， 有可能是伺服单元 故障。 更换伺服单元 A.C90 ： 编码器通信故障 编码器连用端口 的接…
第 10 章 报警显示
190
A.8A2：
外部编码器传感器故障
（增量型）
外部编码器故障
—
更换外部编码器。
A.8A3：
外部编码器位置故障
（绝对值）
绝对值外部编码器故障
—
有可能是绝对值外部编码器故障。请根据生产厂家
的使用说明书采取相应措施。
A.8A5：
外部编码器过速故障
检出来自外部编码器的过速
故障
确认外部编码器的最高速度
在外部编码器的最高速度以下使用。
A.8A6：
外部编码器过热故障
检出来外部编码器的过热故
障
—
更换外部编码器。
A.b10：
速度指令 A/D 异常
*在伺服 ON 时检出
速度指令输入部误动作
—
对警报复位后再次运行。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.b11：
速度指令 A/D 转换数据
异常
速度指令输入部误动作
—
对警报复位后再次运行。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.b20：
转矩指令 A/D 异常
*在伺服 ON 时检出
指令输入读入部误动作
—
对警报复位后再次运行。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.b31：
电流检出故障 1
U 相电流检出回路故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.b32：
电流检出故障 2
V 相电流检出回路故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.b33：
电流检出故障 3
电流检出回路故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
伺服电机主回路电缆断线
确认伺服电机主回路电缆是否断线
修理电机电缆。
A.bF0：
系统警报 0
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.bF1：
系统警报 1
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.bF2：
系统警报 2
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.bF3：
系统警报 3
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.bF4：
系统警报 4
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.C10：
防止失控检出
*在伺服 ON 时检出
电机接线的 U、V、W 相序
错误
确认电机接线
确认电机接线是否有问题。
编码器故障
—
如果电机接线没有问题，再次接通电源后仍然反发
生警报时，可能是伺服电机的故障。
更换伺服电机。
报警显示 第 10 章
191
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.C80：
编码器清除异常
（旋转圈数上限值设定
异常）
编码器故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机
故障。
更换伺服电机。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元
A.C90：
编码器通信故障
编码器连用端口的接触不
良，或插头接线错误
确认编码器连接用端口的状态
再次插入编码器插头，确认编码器的接线。
编码器电缆断线、短路，或
使用了超过规定阻抗的电缆
确认编码器电缆的状态
使用规格要求的编码器电缆。
温度、湿度、气体引起的腐
蚀；水滴、切削油引起的短
路；振动引起的插头接触不
良
确认使用环境
改善使用环境，更换电缆。即使这样仍无改善时，则
更换伺服单元。
因噪音干扰而产生误动作。
—
正确进行编码器外围的接线
（分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处
理等）。
伺服单元故障
—
将伺服电机连接到其他伺服单元上后接通控制电源
时，如果不发生警报，则有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.C91：
编码器通信位置数据加
速度异常
编码器电缆产生啮入、包层
损坏，信号线受到干扰
确认编码器电缆和接用端口的状态
确认编码器电缆的铺设是否有问题。
编码器电缆与大电流线捆在
一起或者相距过近
确认编码器电缆的设置状态
将编码器电缆铺设在不会遭受浪涌电压的位置。
FG 的电位因电机侧设备（焊
机等）的影响而产生变动
确认编码器电缆的设置状态
将机器接地，阻止向编码器侧FG 的分流。
A.C92：
编码器通信定时器异常
编码器的信号线受到干扰
—
实施编码器接线抗干扰对策。
编码器承受过大的振动冲击
确认使用情况
降低机械的振动。或正确安装伺服电机。
编码器故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机
故障。
更换伺服电机。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.CA0：
编码器参数异常
编码器故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机
故障。
更换伺服电机。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.Cb0编码器回送校验异
常
编码器接线错误、接触
不良
确认编码器的接线
确认编码器接线是否有问题。
编码器电缆规格不同，
受到噪音干扰
—
将电缆规格改为双股绞合线或者双股绞合整体屏蔽
线，芯线为 0.12mm2 以上，镀锡软铜绞合线。
编码器电缆的接线距离 过
长，受到噪音干扰
—
接线距离最长为 50m。
FG 的电位因电机侧设备
（焊机等）的影响而产 生了
变动
确认编码器电缆和接用端口的状态
将机器接地，阻止向编码器侧 FG 的分流。
第 10 章 报警显示
192
编码器承受过大的振动
冲击
确认使用情况
降低机械的振动或正确安装伺服电机。
编码器故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机
故障。
更换伺服电机。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障。
更换伺服单元。
A.CC0：
旋转圈数上限值不一致
DD 电机的旋转圈数上限
值 （Pn205）与编码器 的
旋转圈数上限值不同
确认 Pn205
正确设定 Pn205 的设定值（0 ～ 65535）。
编码器的旋转圈数上限 值与
伺服单元的旋转圈数上限值
不同，或变更了旋转圈数上
限值
确认伺服单元 Pn205 的值
在发生警报时进行设定变更Fn013。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元
故障
更换伺服单元。
A.d00：
位置偏差过大
（在伺服 OFF 的状态
下，位置偏差超过了位
置偏差过大警报值
（Pn520））
伺服电机的 U、V、W 的接
线不正确
确认伺服电机主回路电缆的接线
确认电机电缆或编码器电缆有无接触不良等问题。
位置指令的频率较高
位置指令加速度过大
试着降低指令脉冲频率后再运行
降低位置指令脉冲频率或指令加速度，或调整电子
齿轮比。
试着降低指令加速度后再运行
加入位置指令加减速时间常数（Pn216）等的平滑功
能。
相对于运行条件，位置 偏差
过大警报值（Pn520）较低
确认位置偏差过大警报值（Pn520）
是否适当
正确设定参数 Pn520 的值。
伺服单元故障
—
再次接通电源。仍然发生警报 时，有可能是伺服单
元故障。
更换伺服单元。
A.d01：
伺服 ON 时
位置偏差过大警报
伺服 ON 中，位置偏差
在 Pn526 的设定值以上的状
态时，伺服 ON
确认伺服 ON 时的位置偏差量
（Un008）
进行设定，使在伺服 ON 时清除位置偏差
或 设定 伺服 ON 时 正确 的 位置偏 差过 大警 报
值 （Pn526）。
A.d02：
伺服 ON 时速度限制引起
的位置偏差过大警报
在位置偏差积累状态下
使伺服 ON，则通过伺服
ON 时速度限制值
（Pn529）来限制速度。
在该状态下输入位置指 令，
超出了位置偏差过 大警报
值 （Pn520）的 设定值。
—
进行设定，使在伺服 OFF 时清除位置偏差
或设定正确的位置偏差过大警报值 （Pn520）
或将伺服 ON 时速度限制值（Pn529）设定为正确的
值。
A.d10：
电机 - 负载位置间
偏差过大
电机旋转方向与外部编码器
安装方向相反
确认电机旋转方向与外部编码器安装
方向
将外部编码器安装方向反过来，或将 “外部编码器
的使用方法 （Pn002.3）”的旋转方向设定为相反方
向。
工件台等的负载位置和外部
编码器接合部的安装故障
确认外部编码器接合部
再次进行机械性结合。
A.Eb1：
安全功能用信号输入时
间异常
硬接线基极封锁功能的输入
信号 /HWBB1、/HWBB2 启
动的时间差在 10 秒钟以上
测量 2 个输入信号的时间差
可能是 /HWBB1、/HWBB2 的输出信号回路、机器故
障、伺服单元输入信号回路故障、输入信号用电缆断
线。确认故障或断线。
A.F10：
电源线缺相
（在主电源 ON 的状态
下，R、S、T 相中某一
相的低电压状态持续
了 1 秒钟以上）在接通
三相电源接线不良
确认电源接线
确认电源接线是否有问题。
三相电源不平衡
测量三相电源各相的电压
修正电源的不平衡（调换相位）。
没有进行单相输入的参数设
定 （Pn00B.2 = 1）就直接
输入了单相电源
确认电源和参数设定
正确设定电源输入和参数。