Y7应用手册（常规版）.pdf - 第83页
第 5 章 应用功 能 第 2 章 76 5.1 注意事项 名称 功能 该标志表示「可 能会发生 导致死亡 或重伤事 故的危险 」的内容 该标志表示「可 能会导致 伤害或财 产损失事 故发生」 的内容 5.2 面板参数操作 出厂设定下仅显示设定用参数， 调整用参数不显示。 若需显示所有参数， 请设定成 Pn00B =n . □□□ 1 （显示所有参数） 。 5.3 电机自动识别功能 伺服单元连接标准旋转电机时，将自动识别所连接伺服电机的…
第五章 应用功能
第五章 应用功能 .................................................................................................................................... 75
5.1 注意事项 ................................................................................................................................ 76
5.2 面板参数操作 ........................................................................................................................ 76
5.3 电机自动识别功能 ................................................................................................................. 76
5.4 基本功能设定 ........................................................................................................................ 76
5.5 速度控制 ................................................................................................................................ 87
5.6 位置控制 ................................................................................................................................ 91
5.7 转矩控制 ..............................................................................................................................100
5.8 内部设定速度控制 ...............................................................................................................103
5.9 控制方式组合的选择 ...........................................................................................................105
5.10 转矩限制的选择 ...................................................................................................................107
5.11 安全功能 ..............................................................................................................................111
5.12 绝对值编码器 ......................................................................................................................117
5.13 其他输入输出信号 ...............................................................................................................123
第 5 章 应用功能
第 2 章
76
5.1 注意事项
名称
功能
该标志表示「可能会发生导致死亡或重伤事故的危险」的内容
该标志表示「可能会导致伤害或财产损失事故发生」的内容
5.2 面板参数操作
出厂设定下仅显示设定用参数，调整用参数不显示。若需显示所有参数，请设定成Pn00B =n. □□□1（显示所有参数）。
5.3 电机自动识别功能
伺服单元连接标准旋转电机时，将自动识别所连接伺服电机的种类。因此，通常无需设定电机。
5.4 基本功能设定
5.4.1 电源设定
(1) AC/DC电源输入设定
伺服单元可支持AC/DC电源输入，通过参数Pn001 = n. □X□□进行设定。
注： 1. 设定值为Pn001 = n.□X□□时，如果与实际电源输入规格不符，将发生A.330 （主回路电源接线错误）。
2. AC 电源请与伺服单元的L1/L2/L3 端子、L1C/L2C 端子连接。
3. DC 电源请与伺服单元的B1（P）端子和N（N1）端子、L1C/L2C与AC电源连接。否则会导致故障或火灾。
4. 使用DC 电源输入时，在输入主回路电源前请务必设定成DC 电源输入（Pn001 = n. □1□□）。未设定成DC 电源输入
（Pn001 =n. □1□□）而输入DC 电源时，会导致伺服单元的内容元件烧损，并引发火灾及设备损坏
5. DC 电源输入时，主电源切断后需要一定时间放电。在切断电源后，伺服单元内部仍然会残留高电压，请注意避免触电。
6. DC 电源输入时，请在电源接线上设置保险丝。
7. 伺服电机在再生动作时，将再生能量返回电源。伺服单元使用DC电源输入时不进行再生处理，因此请在电源侧进行再生能量处理。
8. 以DC电源输入使用三相220V Y7系列-□□□A时（□□□=010A、020A、040A、075A、100A、150A、 200A、300A），请在外部
连接冲击电流防止回路，构建标准的电源接通、断路顺控。。
9. 以DC电源输入使用三相380V Y7系列-□□□T时（□□□=100T、150T、220T、300T、500T、600T、750T）时，请在外部连接冲击
电流防止回路，构建标准的电源接通、断路顺控。
参数
含义
生效时刻
分类
Pn00B
（功能选择应用开关B）
n. □□□0
（出厂设定）
仅显示设定用参数
再次接通电源后
基本设定
n. □□□1
显示所有参数
参数
含义
生效时刻
分类
Pn001
（功能选择应用开关1）
n. □0□□
（出厂设定）
仅显示设定用参数
再次接通电源后
基本设定
n. □1□□
显示所有参数
表5-1 安全注意图标表
危险
注意
表5-2 Pn00B =n. □□□1的参数设置表
表5-3 Pn001 =n. □X□□的参数设置表
应用功能 第 5 章
第 2 章
77
(2) 单相/三相AC电源输入设定
750W及以下伺服单元可支持单相AC电源输入，通过参数Pn00B = n. □X□□进行设定。
注： 1. 使用单相220V 电源输入时，如果不将参数变更为Pn00B.2 = 1（支持单相电源输入）而直接输入单相电源，将检出电源线缺相警
报（A.F10）
2. 使用单相220V 电源输入时，请勿连接L3端子。
5.4.2 控制方式选择
伺服单元可支持位置控制、速度控制、转矩控制等通过Pn000 = n. □□X□进行设定。
5.4.3 使能
出厂设定下CN1-40引脚为电机使能信号，输入引脚号可通过参数Pn50A = n. □□X□进行修改。
参数
含义
生效时间
分类
Pn50A
（输入信号选择1）
n. □□0□
（出厂设定）
CN1-40输入低电平时有效
再次接通电源后
基本设定
n. □□1□
CN1-41输入低电平时有效
n. □□2□
CN1-42输入低电平时有效
n. □□3□
CN1-43输入低电平时有效
n. □□4□
CN1-44输入低电平时有效
n. □□5□
CN1-45输入低电平时有效
n. □□6□
CN1-46输入低电平时有效
n. □□7□
将信号一直固定为有效
n. □□8□
将信号一直固定为无效
n. □□9□
CN1-40输入高电平时有效
参数
含义
生效时刻
分类
Pn00B
（功能选择应用开关B）
n. □0□□
（出厂设定）
用于三相AC电源输入
再次接通电源后
基本设定
n. □1□□
用于单相AC电源输入
参数
含义
生效时间
分类
Pn000
(功能选择应用开关0)
n. □□0□
速度控制
再次接通电源后
基本设定
n. □□1□
位置控制
n. □□2□
转矩控制
n. □□3□
内部设定速度控制
n. □□4□
内部设定速度控制-速度控制
n. □□5□
内部设定速度控制-位置控制
n. □□6□
内部设定速度控制-转矩控制
n. □□7□
位置控制-速度控制
n. □□8□
位置控制-转矩控制
n. □□9□
转矩控制-速度控制
n. □□A□
速度控制-带零位固定功能的速度控制
n. □□B□
位置控制-带指令脉冲禁止功能的位置控制
表5-4 Pn00B =n. □X□□的参数设置表
表5-5 Pn000 =n. □□X□的参数设置表
表5-6 Pn50A= n. □□X□伺服ON(/S-NO)设定表