Y7应用手册（常规版）.pdf - 第131页
第 5 章 应用功 能 第 2 章 124 参数 含义 生效时间 分类 Pn001 ( 功能选择应用 开关 B) n. 0 □□□ （出厂设定） 警报代码输出信 号（ ALO 1 、 ALO 2 、 ALO 3 ）只输 出 警报代码。 再次接通电源后 基本设定 n. 1 □□□ 警报代码输出信 号（ ALO 1 、 ALO 2 、 ALO 3 ）同时 输 出警报代码和警 告代码。 发生警报 时，输出 警报代 码。 5.13.4 报警复位…
应用功能 第 5 章
第 2 章
123
・系统首次投入使用时。
・发生“编码器备份警报（A.810）”时。
・发生“编码器和数校验警报（A.820）”时。
・要将绝对值编码器的旋转量串行数据初始化时。
通过Fn008 进行基本初始化设定。
初始化设定步骤：
（1） 在面板按 键选择辅助功能Fn000，面板显示“ ”。
（2） 按下 或 键，面板显示为“ ”。
（3） 按 键约1秒钟，面板显示为“ ”。
（4） 按 键直至面包显示“ ”。（如果中途进行了错误的按键操作，则面板显示“ ”约闪烁1秒钟，然
后返回辅助功能执行模式。此时请从头开始重新操作）
（5） 按 键，开始设定绝对值编码器初始化。设定完成后，面板显示“ ”约闪烁1秒钟。
（6） 返回面板显示“ ”。
（7） 为使设定有效，请重新接通电源。
5.13 其他输入输出信号
5.13.1 输入信号分配注意事项
变更输入信号后，请将进行Pn50A = n. □□□1（输入信号分配模式）的设定。
参数
含义
生效时间
分类
Pn50A
(输入信号选择1)
n. □□□0
（出厂设定）
以出厂设定的分配使用输入信号。
再次接通电源后
基本设定
n. □□□ 1
根据不同信号而变更输入信号的分配。
5.13.2 报警输出（ALM）信号
伺服单元发生故障时，输出此信号。
种类
名称
连接端子
状态
含义
输出
报警输出(ALM)
CN1-31、CN1-32
ON（闭合）
伺服单元正常状态。
OFF（断开）
伺服单元报警状态。
5.13.3 警告输出（/WARN）信号
伺服单元设有警报和警告。警报为伺服单元存在异常，需立即停止运行的状态。警告为发生警报前的通告，无需停止运
行的状态。
种类
名称
连接端子
状态
含义
输出
警告输出（/WARN）
需分配
ON（闭合）
伺服单元警告状态。
OFF（断开）
伺服单元正常状态。
警告代码输出相关参数：
可通过警告代码输出（ALO1～ALO3）信号输出警告代码。通过Pn001 = n.X□□□（警告代码输出的选择）进行设定。
M
∧
∨
S
∧
M
表5-110 Pn50A = n. □□□1（输入信号分配模式）参数设定表
表5-111 报警信号输出表
表5-112 警告信号输出表
第 5 章 应用功能
第 2 章
124
参数
含义
生效时间
分类
Pn001
(功能选择应用开关B)
n. 0□□□
（出厂设定）
警报代码输出信号（ALO1、ALO2、ALO3）只输出
警报代码。
再次接通电源后
基本设定
n. 1□□□
警报代码输出信号（ALO1、ALO2、ALO3）同时输
出警报代码和警告代码。发生警报时，输出警报代
码。
5.13.4 报警复位（/ALM-RST）信号
发生伺服警报（ALM）时，可通过此信号进行复位。部分报警无法通过此信号进行复位时，请断电复位。
种类
名称
连接端子
生效时间
分类
输入
报警复位（/ALM-RST）
CN1-44（出厂设定）
再次接通电源后
基本设定
5.13.5 旋转检出输出信号（/TGON）
当电机转速高于Pn502 的设定值时输出此信号。
种类
名称
连接端子
状态
含义
输出
旋转检出输出信号（/TGON）
CN1-27、CN1-28
（出厂设定）
ON（闭合）
伺服电机转速高于Pn502设定值
OFF（断开）
伺服电机转速低于Pn502设定值
旋转检出输出（/TGON）相关参数：
设定输出（/TGON）信号的条件范围。
Pn502
旋转检出值 速度 位置 转矩
生效时间
分类
设定范围
即时生效
出厂设定
即刻生效
基本设定
0-10000
1min
-1
20
5.13.6 准备就绪输出（/S-RDY）信号
伺服准备就绪输出（/S-RDY）信号在伺服单元可接收伺服ON输入（/S-ON）信号的状态下变为ON。
种类
名称
连接端子
状态
含义
输出
准备就绪输出信号
（/S-RDY）
CN1-29、CN1-30
（出厂设定）
ON（闭合）
可接收伺服ON（/S-ON）信号的状态
OFF（断开）
不可接收伺服ON（/S-ON）信号的状态
注：1. 使用绝对值编码器时，还需输入绝对值数据要求信号（SEN）后，可输出准备就绪（/S-RDY）信号。
2. 主回路电源ON、非硬件基极封锁状态、未发生警报时可输出准备就绪（/S-RDY）信号
表5-113 Pn001 = n.X□□□（警告代码输出的选择）参数设定表
表5-114 报警复位信号输入表
表5-115 旋转检出信号输出表
表5-116 Pn502（旋转检出值）参数设定表
表5-117 准备就绪信号输出表
第六章 调整
第六章 调整 .......................................................................................................................................... 125
6.1 关于调整 ..............................................................................................................................126
6.2 免调整功能 ..........................................................................................................................130
6.3 高级自动调谐1—通过 HCServoWorks 内部位置命令调整 ...............................................133
6.4 高级自动调谐2—通过上位装置位置命令进行调整 ............................................................138
6.5 单参数调谐 ..........................................................................................................................143
6.6 A型抑振控制功能................................................................................................................146
6.7 振动抑制功能 ......................................................................................................................147
6.8 调整应用功能 ......................................................................................................................149
6.9 其他调整功能 ......................................................................................................................154